Здравейте! от още един съвсем начинаещ ...

[damyan_rm]

Здравейте,

Да се представя - Дамян от София (Младост) и съм се захванал да си правя/сглабям дрон. Преди време си взех едно GoPro и с времето много ми се прииска да го вдигна на високо ...

Съвсем начинаещ съм, 90% от термините нищо не ми говорят - надявам се мъглата постепенно да се вдигне и да почна да схващам кое-какво е ...

Като за начало, докато трупам терминология и чета из нета, си поиграх през и-бея и лека-полека взеха да пристигат компонентите ...

- рамката е S500, като бонус пристигна с контролер Naze 32 10dof, PDB на Matec и един куп винтчета, краката са стандартни - от леко закривените - май ще правя H-образни за да не пречат на камерата - това доста по-натам разбира се ...
- Предавателя е употребяван DEVO 12E и дойде в комплект с приемник RX703A - оня ден си играх да му сменям фърмуера с deviation 5.0 - след 2 часа борба и малко притеснения (естествено не стана от раз) го подкарах. Идеята беше да имам USBHID проткол и да подкарам някакъв симулатор преди да се пробвам на истински дрон - поне да имам някаква бегла идея как се управлява дрон през предавателя ... Свалих FPV Freerider, пробвах се да калибрирам, ама удрям на камък - нещо не е наред - половината ход на гимбалите е ок ама в обратна посока 'скача' - явно или не харесва отрицателни стойности или има друга тънкост - ще го боря накак ... очевидно се иска още доста четене ...
- вчера пристигна и контролера - Naza M Lite, с GPS - довечера ще го ъпгрейдвам до Nazа М V2 - надявам се да мине "по-вода" и без драми ...
- моторите са накакви ефтини 1000kv, комлект с перки 10х5, ама Габко нещо се замотаха и не могат да ми ги открият - а уж пристигнаха ...
- намерих спийд контролери емах, 30а, blheli - доколкото четох и схванах ще трябва да ги преконфигурирам през Nazе-то като 'нормални' за да тръгнат с Naza М, ще го боря като ги взема(ако дойдат изобщо), като резервен вариянт съм намерил и пътувата насам 10 бройки "малко употребявани" 30а СимонК (откровенно китайски), дано поне тях ги подкарам...
- имам вече и батерия - 4S 2700 35C(надявам се да става за проби), като за начало ще е с нея, като/ако тръгне изобщо тогава ще мисля за по-оптимални вариянти - за сега мисля само да и сменя конектора с xt-60, в момента е с T-образен(май се нарича Dean)
- зарядното пътува, както и една камара 'позлатени' конектори 3.5мм и 2мм
- 'играх' и за един гимбал blade gb200 - естествено употребяван - ще видим какво ще пристигне и дали ще става за нещо изобщо ...


Ще съм много благодарен, ако ме насочите към подходяща литература или други източници (линкове) от където да схвана каква идеята зад разните серво канали, миксери, тримове, суб тримове и т.н. настройки в предавателя, за да не откривам топлата вода през 21-век

пожелавам Ви лек ден и успехи,
Дамян

 

[IvanSapa]

Първо - добре дошъл.
Литература едва ли има някъде, но пък за късмет живееш точно до Академията за Дронове и Други Летящи (Младоската поляна).Там има от чираци до Професори в областта на летящите и ще черпиш направо от извора.( С това изречение се подмазвам на колегите от София)
Явно, като си чел и гледал в нета, си и внимавал.От това, което си поръчал и е пристигнало , почти няма грешни(излишни) компоненти.Резерви имам само за размера на рамката-големичка е и ще вкарва вибрации, но това е малък/поправим проблем.Пък и Naza-та понася доста.

 

[st5rov]

Добре дошъл!
И аз като колегата от Пловдив ще кажа, че като за начинаещ си се ориентирал много добре. Следващата стъпка би трябвало да е едно посещение на поляната в Младост. Иначе във форума има знаещи и можещи и те могат да помогнат много. Но живият контакт е незаменим.
Успех!

 

[damyan_rm]

Благодаря,
ще е чудесно да се запозная с напреднали в материята - само да ми се понамести малко-от-малко бъркотията, та да схвана какво ми отговарят ... а и да знам какво да питам ...

Има малък напредък, ъпгрейда на Naza Lite -> Naza M V2 (4.02) мина от раз: захраних PMU-to, драйверите и те тръгнаха от раз, подкарах асистента на лаийт версията и контролера реагираше (като го мърдах насам натам, стойностите по 3-те оси се променяха адекватно)
- спрях разкачих, пуснах тулката за ъпгрейд (свързват се долните пинове на F1 и F2, явно това трие всичко от контролера щото при последващото захранване и включване, диода не отлепи изобщо,) флашна се за минута-две, качих Асистента 2.40 на Naza V2 и сега си имам Naza M V2 v4.02 ...

за нощес толкоз...
до скоро

 

[IvanSapa]

сега си имам Naza M V2

Понякога след префлашването дава грешка в GPS-а.Не се притеснявай.Правиш пълна калибрация на Назата и калибрация на компаса и работите се наместват.

 

[damyan_rm]

GPS-a не съм закачал още, а след рефлаша, само си поиска пълна калибрация - нищо не пипах и му отне няколко минути ... к'ви ги е свършило - незнам ...

Днес си поиграх с настройките на предавателя и най-накрая подкарах FPV freerider-a - както и предполагах, симулатора не харесва отрицателни стойности ... настроих и 4-те канала на stick/simple като за всеки имаше подрежим наречен '3-point' където нагласих стойностите на 0, 50 и 100 съответно ...

В момента бръмча със симулатора, но предавателя постоянно се опалква нещо и на равни интервали 'писка' - твърди, че не било безопасно: Thrust било на 0%, ,а трябвало да е на -100%

 

[IvanSapa]

Пълната калибрация ще я направиш поне още веднъж, преди първия полет навън. Това е много много пожелателно. Прочети в упътването на Наза как се прави.По-точно - КЪДЕ.

 

[damyan_rm]

Да, със сигурност има да се чете и то внимателно още много, както и да се човърка, даже още повече ... в неделя не ми остана много време и не съм се занимавал - Но за довечера, плана е да подкарам предавателя с приемника, както и да се пробвам да задвижа едно малко серво от ардуино комплекта дето събира прах от години.
Ако съм схванал правилно - приемника в "нормален" режим(не ппм/с-бус или подобен) би трябвало да подава pwm с ширина между 1 и 2мс (с център 1.5мс) т.е. ако закача правилно сервото на някой от каналите директно на приемника (не на Naza-та) и всички настройки на предавателя са правилни, то ще мога да го "въртя" +/- с гимбала на предавателя ... нали?
За всеки случай ще го погледна на осцилоскопа какво излиза като сигнал и тогава ще закачам ...

Много съм зле - още не мога да го схвана как се "кара" дрона в симулатора - какво ли остава за истинския ... ще има доста да потренирам ...

 

[IvanSapa]

За проба със серво трябва да захраниш приемника с 5 волта.
По-лесно е да свържеш приемника с назата и назата с компютъра.В асистента на назата се вижда всичко - каналите и посоката им.Може да трябва да реверсираш някой канал.

 

[damyan_rm]

Благодаря,
то не пречи да се пробвам и направо така, само дето е много вероятно да не съм нагласил правилно я настройки на предавателя, я режим на приемника, я нещо по конфигурацията на контролера и съответно като не тръгне, да се чудя кое-къде точно съм оплел по веригата ... та в такъв смисъл си мислех, че е по-удачно първо да почна заигравките със управлението на сервото ...

Ще видя до къде ще го добутам довечера ...

 

[IvanSapa]

Не пречи, разбира се.
Най-важното - внимавай с поляритета на захранването и да не захраниш сигналния пин на приемника.
Обикновено приемниците искат 4,5-8 волта.

 

[damyan_rm]

Така-а, има напредък
... не се заиграх със сервото, ами действах както IvanSapa ми предложи ... благодаря.
Захраних Наза-та и вързах приемника (според както е описано, захранването на Х3, а ppm сигнала от приемника на X2, а гпс-а където му е мястото) - 'Запознах' предавателя с приемника както пишеше в процедурата намерена някъде из нет-а ... и се заиграх с настройките ... в крайна сметка стана следното:
- подкарах и 4-те основни канала коректно (ch1 .. ch4) - слайдерите се мърдат както се очаква
- избора на режимите (GPS / altt.h / manual) го вързах на 3-позициония mix(ch6) към U на Наза - стана със съвсем малко заигравки. Имаше някакъв по-особен подрежим наречен 'Complex' и там можеше да се избират различни позиции на произволен ключ и да се дават конкретни стойности за изход от канала ...
- избора на IOC режимите (Home/ Course / off) го вързах на FMOD (ch7), също 3-позиционен, към x2 на Наза - ползвах същата техника
- борбата беше докато подкарам Aux4(ch5) към X1 на Naza, оказа се, че след ъпгрейда нa предавателя и четирите 'врътки' от aux4 до aux7 не бяха калибрирани и стойностите им си бяха винаги 0. Калибрирах и нещата станаха ... Идеята ми е (като дойде гимбала) да ползвам х1 за контрол по вертикала (ако успея да го подкарам)

Голямо мигане настна, но се дъжи както е описано в ръководството - с две думи "до тук добре, ..."

Надявам се да е що годе правилна постановката ...

 

[st5rov]

Така-а, има напредък
... не се заиграх със сервото, ами действах както IvanSapa ми предложи ... благодаря.
Захраних Наза-та и вързах приемника (според както е описано, захранването на Х3, а ppm сигнала от приемника на X2, а гпс-а където му е мястото) - 'Запознах' предавателя с приемника както пишеше в процедурата намерена някъде из нет-а ... и се заиграх с настройките ... в крайна сметка стана следното:
- подкарах и 4-те основни канала коректно (ch1 .. ch4) - слайдерите се мърдат както се очаква
- избора на режимите (GPS / altt.h / manual) го вързах на 3-позициония mix(ch6) към U на Наза - стана със съвсем малко заигравки. Имаше някакъв по-особен подрежим наречен 'Complex' и там можеше да се избират различни позиции на произволен ключ и да се дават конкретни стойности за изход от канала ...
- избора на IOC режимите (Home/ Course / off) го вързах на FMOD (ch7), също 3-позиционен, към x2 на Наза - ползвах същата техника
- борбата беше докато подкарам Aux4(ch5) към X1 на Naza, оказа се, че след ъпгрейда нa предавателя и четирите 'врътки' от aux4 до aux7 не бяха калибрирани и стойностите им си бяха винаги 0. Калибрирах и нещата станаха ... Идеята ми е (като дойде гимбала) да ползвам х1 за контрол по вертикала (ако успея да го подкарам)

Голямо мигане настна, но се дъжи както е описано в ръководството - с две думи "до тук добре, ..."

Надявам се да е що годе правилна постановката ...

 

[damyan_rm]

Вчера си получих зарядното и спийд контролерите (моторите още ги няма - май ще заръчвам друг комплект както е тръгнало) и се захванах да конфигурирам файлсейф-а. Успях да наглася РД1 като ръчен failsafe - т.е. независимо от позицията на MIX (канал U), ако щтракна RD1, контролера минава на failsafe на канал U, a на RD0 MIX-а работи нормално ... Само, че не успявам да мина във failsafe, ако връзката се разпадне (т.е. предавателя е изключен) : каквото и да правя - X1 отива най вдясно, другите канали си остават същите, приемника 'мига' , а като включа предавателя, приемника показва връзка - т.е. индикатора свети непрекъснато, но Наза-та се държи страннио: Trust-а 'скача' на моменти почти произволно, X1 е замръзнал, а другите канали май работят...
Ако изключа и включа Назата - всичко се оправя - май трябва да прбвам да изключа и включа само приемника и да видя какво ще стане ...
порових се из нета и май проблема отива към неподходящ приемник: т.е със RX703A файлсеф-а при загуба на връзка няма да мога да го подкарам ...

 

[IvanSapa]

Нагласи в асистента за U-входа от падащото меню вдясно да ти е фаилсейф.

Повярвай, ръчен режим няма да ти трябва.
Приемниците или имат файлсейф, или нямат. Ако имат, се гледа как да се настои.Тези, които нямат, при загуба на сигнал от предавателя ,продължават да предават на изходите си същите команди, които са подавали в момента на загубването на сигнала.

 

[damyan_rm]

Така или иначе, хватката със RD1 за авариен фейлсейф съм я подкарал, а и нека си има ръчен режим, дори и да не се ползва ...

За пореден път се убеждавам, че документация ТРЯБВА да се чете от край до край ... оказа се, че имало "Receiver Advanced Protection Function" само, че в Асистента 2.40 са я махнали от интерфейса и като я пробвах, Назата си влезна във фейлсейф за ~30-40 секунди след като изключих предавателя.
Ако съм вързан към ПЦто, долу в статус бара на Асистента също се появява, че е в такъв режим, позицията на U канала отива на макс както и на X1. След включване на предавателя и възстановяване на връзката, X1 не работи, стойностите на thrust-a са малко над минимума (някъде окло -90%) или 0% (над средата не се вдига) - като промяната не е плавна, ами доста рязка ...
Ако контролера не е вързан към ПЦ-то, влизането във фейлсеиф предизвиква постоянно жълто мигане, което спира при възстановяване на връзката (поведението на Тръст-а и X1 не мога да кажа какво е). Ако контролера се рестартира - всичко става 'нормално', т.е стойнмостите на Тръст-a се променят плавно и не подскачат така, а X1 също си работи ...

Чудех се докато чакам моторите, дали да не се пробвам да проверя спийд контролерите с мотора на един бракуван хард диск ... или да не се занимвам?

 

[IvanSapa]

нека си има ръчен режим

Тепърва ще се учиш. Ако превключиш без да искаш на ръчен режим, ще съжаляваш, че си го оставил.
Когато свикнеш с коптера, пак си го активирай и виж как се лети на него.

 

[damyan_rm]

Най-накрая си прибрах моторите и перките от Габко - бяха ги забутали нейде си, но вече са у мен.
Ще почвам да сглабям - взех 2 комплекта конектори XT-60 (първия комплект ще иде за смяна на този от батерията и за основната платка, другия - за зареждачката евентуално или ако нещо оплескам при запояването).

Не ми се ще да запоявам конектора директно на платката, а ще запоя примерно ~5-7см кабели на нея, а конектора за тях - за целта взех по половин метър силиконови кабели (черен/червен) #12. Смятах там нещо, ампери, сечения и излезе, че май трябва да е с такова сечение да е - може и да съм се поизхвърлил.
Притесняват ме кабелите на спийд контролерите и на моторите - нещо много тънички ми се струват за амперите дето им дават ...
Между моторите и контролерите (3-ката кабели) ще сложа 3.5мм конектори макар, че с тази им дебелеина ще е излишно, а другите 2 кабела на контролерите мисля направо да запоя направо за платката. Мисля и PMU-то на назата да свържа с 2мм конектори за по-лесно разкачане ...

Как ще е най-удачно да закрепя Назата за платката? Работната ми идея е да ползвам една по-дебела монтажна гумена замозалепваща се лента (~2мм дебела) може би 2 слоя от нея ...

Ако подкарам контролерите и моторите, ще трябва и баланс на перките да правя ... обучавах се в тубата - дано се справя ...

.... май е крайно време да сложа някоя снимка ....

лек ден

 

[IvanSapa]

XT-60 за смяна на този от батерията

Как ще е най-удачно да закрепя Назата за платката?

Внимавай да не окъсиш батерията.Първо презапояваш единият кабел, изолираш, тогава втория кабел.
Назата се лепи директно с някакво двойнозалепващо(тънко). Платката си е демпферирана вътре в корпуса. И със свински опашки става.

 

[damyan_rm]

Благодаря за съвета - внимавах с батерията. Снощи откарах до късно ...

- смених конектора на батерията:

- наместих и захранващите кабели към платката:

- ползвах 2мм конектори за връзка между моторите и спийд контролерите, стана добре - другите конектори идват големи за кабелите...

- та за сега съм го докарал до тук :

Следващото ще е да подкарам моторите и спийд контролерите ...

лек ден