BLHeli_32: 3-та генерация спийд контролери (32bit)

Дискусия в 'Мултикоптери' започната от Rust, 14 Юни 2017.

От Rust на 14 Юни 2017 в 12:33
  1. Rust

    Rust Редовен Потребител

    Публикации:
    265
    от:
    София
    BlHeli току що стана 32 бита. Финалната версия на BlHeli32 е публикувана за download. Вече има и спийд контролери, които я поддържат. Засега това са само Wraith32, разработени съвместно със създателите на BlHeli, а вероятно съвсем скоро ще се появят продукти и от другите производители. Разликата на новата 32 битова версия е че този път BlHeli е със затворен код. Това означава, че за да използвате BlHeliSuite за да направите ъпдейт на фърмуера, ще трябва интернет връзка, която ще проверява дали вашите ESC-та са лицензирани. Така част от цената на всеки спийд контролер ще отива за създателите.

    Оригиналното представяне на BlHeli32 в rcgroups (превод на български):

    BLHeli_32 е трета генерация на BlHeli кодът, след BlHeli и BlHeli_S.
    BLHeli_32 работи върху ARM 32bit процесори, като първоначално това ще са Cortex-M0 на 48MHz, но има и възможност за още по-бързи варианти.

    Каква полза може да донесе бързата скорост на новите 32бит процесори?

    1. Първо, може да работи с входни сигнали с по-малко закъснение на по-бърза скорост. Dshot до поне Dshot1200, а честота на опресняване до поне 32kHz са поддържани.
    2. Второ, позволява да бъдат добавени още възможности:
    • Например програмируема PWM честота до 48kHz, която да върти моторите още по-плавно и да премести дори малки, но понякога неприятни неравности в отговарянето на газта. Всички спийд контролери притежават такива неравности, но сега могат да бъдат преместени в обороти, където системата няма чувствителност към тях.
    • Автоматичен тайминг (auto timing). Не е опция, която бихте избрали за максимална мощност, но идеален избор ако търсите най-добра ефективност и защита от десинкове.
    • Лимитиране по ток и напрежение. Вече вградено в кода като функция, но ще бъде поддържано само от част от спийд конролерите. Лимитът по напрежение е желано за крила. Лимиът по ток добавя защита от изгаряне на спийд контролера.
    • Програмируема спирачка. Позволява контрол на спирането на перката за крила (fixed wind crafts).
    • Подобрена смяна на посоката на въртене в bidirectional mode (3D).
    • И още функции, които са планирани да бъдат добавени с ъпдейтите. Например:
    1. Настройка през флайт контролера, DSHOT команди (напр. моторите да се използват за звукова сигнализация вместо buzzer).
    2. Телеметрия (за изхарчения ток, обороти, може би и други)
    Съществува пространство за развитие и разтеж на функциите и производителността.

    Ще има редица BLHeli_32 спийд контролери скоро от различни производители.
    Първи са Airbot с тяхната нова серия Wraith.

    Wraith32 Plus:

    [​IMG]

    До 6S 50A „електроцентрала“, поддържа voltage limiting и current limiting, както и ярък светодиод с програмируем цвят.

    Wraith32:
    [​IMG]

    По-малък 6S 35A спийд контролер, който също поддържа voltage limiting и current limiting, както и ярък светодиод с програмируем цвят.

    Ще има и по-малък Wraith32 Mini 25A без current limiting и LED.

    Тези спийд контролери ще бъдат достъпни скоро, както се очаква и поява на още модели от други производители :)

    Линк към оригиналната тема в rcgroups.
     
    Последна промяна: 14 Юни 2017
    Grishu, JetMan, AlexM and 2 others like this.

Коментари

Дискусия в 'Мултикоптери' започната от Rust, 14 Юни 2017.

Сподели Тази Страница