Woody - първият ми Трикоптер (изцяло дървена рамка)

Arxangel

Модератор
Модераторски Екип
(13.06.2013)

Здравейте момчета, настъпи времето да се завърна в мулти-роторите, но този път е с трикоптер. Цялата информация за него, както винаги, можете да немрите в блога ми: ArxangelRC.blogspot.com

На кратко раменете са от 15 х 15мм дървени пръчки, планките на рамката са от 3мм шперплат, но понеже е малко мек точно този, затова съм залепил по 2 планки заедно и станаха бая здрави. Механизма на задния мотор е от П-образни алуминиеви профили, но в момента не е много солиден и чакам части за да направя нов по-здрав.

Използвам си моторите от Куади, които са доста ефективни - за 10 мин полет изгарят около 2500мАх от 3 клеткова батерия. Полетното тегло с малката камерка възлиза на 1185 грама, с GoPro-то ще е малко повече. Спиидовете са стокови 18 амперови Plush (демек не са флашвани със SimonK софтуер).

Като цяло съм много доволен как литна, въпреки клатещия се механизъм на опашката, седи доста стабилно и само от време на време има леко въртене в едната и в другата посока, но това не ме притеснява за сега, защото знам, че ще го оправя като пристигнат частите.

Ето малко снимки и видеото от първите полети:

Woody-%2528001%2529.jpg


Woody-%2528002%2529.jpg


Woody-%2528005%2529.jpg


Woody-%2528007%2529.jpg


Woody-%2528009%2529.jpg


Woody-%2528011%2529.jpg



UPDATE 1 (15.07.2013)

Малко новини и за Woody. След последното падане, реших да преправя генерално механизма на задния мотор. След като търпелио изчаках разни части да приситгнат се оказа, че дупките на мотора, който ползвам, не съвпадат с дупките на пантите, които щях да използвам за механизма. За щастие проблема бързо се реши с една 3D принтирана междинна планка с контролно рамо. Най-общо казано, планката се монтира на мотора, после мотора с планаката се закрапя за механизма, и сервото се връзва също към тази планка и движи целия механизъм. Стана доста добре и доста здрава. Вчера беше първия полет с новия мотор и механизма е много солиден и работи перфектно. Принтирана част също се държи мъжки за сега. :D

Woody-%2528012%2529.jpg


Woody-%2528013%2529.jpg


Woody-%2528014%2529.jpg


Ето и видеото. Към края на клипа има бордово видео. Все още има някакви вибрации, но нищо като това, което беше с предишния механизъм. Положението е много по-добре сега.


Поради непредвидено моментно прекъсване в захранващия ВЕС, борда беше ресетнат в полет и трикоптера падна от към 15 метра. Резултата беше, че рамката се счупи, но това доведе до разработване на Woody Mk2, неговата тема можете да намерите ТУК.
 
Последна промяна:
Нагоре