Автор: Xape

Viewing only articles authored by Xape.

Дек
11
Изключително ми е приятно да съобщя за това предстоящо събитие.

Състезанието на закрито за минидронове Drone Arena ще се проведе в рамките на Робо Лига 2016. Локацията е Интер Експо Център София, начало 12.00 часа.
Това е по-скоро събитие за фенове с цел популяризиране на хобито, а не професионално състезание!
Така че, не се притеснявайте да се включите, независимо от нивото на уменията, за да не пропуснете веселбата. :)

Ето подробностите от страницата на организатора:

I. Правилник на състезанието

Състезанието представлява летене с дрони по затворен маршрут с препятствия, по които се преминава в предварително определена последователност.

Времето за пет изминати обиколки на трасето, се отчита от съдия.

За всяко пропуснато препятствие се добавят по пет наказателни секунди към времето, за което състезателя е финиширал.

Състезателите участват със собствени дронове.

Дисциплината се провежда в три класа:

  • Клас 1 – Визуално летене (Line of sight)
Летене с визуално управление на дрона.
  • Клас 2 – FPV Racing
Летене с управление чрез използване на камерата на борда на дрона с очила или монитор.
  • Клас 3 – FVP Inductrix
Летене с управление чрез използване на камерата на борда на дрона с очила или монитор.

За дронове Inductrix.

1. Победа
От всички състезатели в съответния клас се избират осемте с най-добри отчетени времена.

Най-бързите пилоти се състезават по между си в елиминационно състезание.

Победител е дрона изминал трасето най-бързо.

II. Технически изисквания към дроновете

  • задвижване на витлата с четкови мотори
  • максимално разстояние между осите на витлата 200 мм
  • максимално полетно тегло до 100 гр. (заедно с батерията)
  • за FPV дронове – видео предаватели с максимална мощност до 25 mW.
Фев
08
Тук ще говорим за колите, по точно електрическите радиоуправляемни (RC) коли.

Хоби моделите с електрически двигател винаги се състоят от описаните 6 основни електрически компонента. Тези компоненти са стандартни (т.е. взаимно заменяеми) в рамките на определен мащаб (естествено с отчитане на спецификите на модела). Това дава възможност да се окомплектоват модели с компоненти на различни производители, купувани от различни търговци и т.н.
Поради тази причина посочвам и английските наименования, но преди да дадете грешни пари за нещо, най-добре се посъветвайте във форума.
electric.jpg

1. Предавател (transmitter) или още наричен „дистанционно управление”. Често се продават като комплект предавател+приемник.

2. Приемник (receiver), който приема командите от предавателя ( намира се в модела). Подава минимум 2 отделни управляващи сигнала - към ESC и сервото.
transmitter-receiver-set-5636-p.jpg SPMR3160-GAL01.jpg

3. Спийд контролер (Speed Controller, ESC) – електронен модул който регулира мощността подавана към електромотора, тоест „газта”. Също така подава захранващо напрежение (5V или 6V) към приемника и сервото за завиване.
brushed esc.jpg
* В минимодели и/или такива от по-нисък клас, контролера може да е обединен с приемника (поз. 2). Тогава често се нарича „2in1 esc and receiver module”.

4. Електромотор – това е мотора който задвижва модела. Може да е четков (brushed motor) или безчетков (brushless motor).
COMBO.jpg
* Когато мотор и контролер се продават заедно се наричат комбо (combo), както на снимката.

5. Батерия – Това е презареждаща се батерия (акумулатор) която захранва модела. Използваните типова са Никел-Метал-Хидрид (NiMh) и Литий-Полимер (LiPo). Батериите се зареждат с подходящо зарядно устройство (което много често не върви комплект с модела).
NIMH.jpg 2972_EZ-Peak_dual_with-LiPo-NiMH-iD_plugged_m.jpg

6. Серво...
Окт
03
Процедурата на програмиране на спийд контролерите Eflite е по-специфична - трябва да се влезне в програмното меню.
Прилагам линк към инструкцията:

http://www.e-fliterc.com/ProdInfo/Files/EFL30AProBrushlessESCInstSheet.pdf

*Throttle range опцията е т. 4 от менюто. Стандартно обхвата е 1.2-1.8 милисекунди, може да се смени на 1.1-1.9 ms.