Това нещо го правиш през Betaflight конфигуратора (или какъвто ползваш). Най-напред в раздела "Receiver" провери, кои превключватели са ти активни, съответно, запомни кой е AUX1, кой е AUX2 и т.н. Трябват ти два ключа - единия за Arming, другия за смяна на полетните режими (Angle, Horizon, Air)...