Смяна на uart във мишън планер

dane78

Редовен Потребител
Здравейте , колеги .Инсталирах си в две самолетчета f4pro omnibus.Но уцелих явно късата клечка . Оказа се за да ми заработи джипиеса трябва да си сменя uart порта за джипиеса от uart3 на uart6.
Обаче не знам как да го направя .
И двете платки съм им качил arduplane и ги настройвам през мишън планер . Но през него колкото и да се ровя не мога да намеря как да сменя uart порта.
Та ще съм много благодарен ако някой помогне с малко акъл , но на място :)
 

AlexM

Редовен Потребител
Здравейте , колеги .Инсталирах си в две самолетчета f4pro omnibus.Но уцелих явно късата клечка . Оказа се за да ми заработи джипиеса трябва да си сменя uart порта за джипиеса от uart3 на uart6.
Обаче не знам как да го направя .
И двете платки съм им качил arduplane и ги настройвам през мишън планер . Но през него колкото и да се ровя не мога да намеря как да сменя uart порта.
Та ще съм много благодарен ако някой помогне с малко акъл , но на място :)
Влез в CLI-то и с команда виж на кой порт какво има закачено.Тогава прави сметки къде какво ще местиш.Трябва да имаш два порта за два GPS-а изведени.Все единият ще работи.
https://ardupilot.org/dev/docs/commonmission-planner-command-line-interface-cli.html

https://ardupilot.org/copter/docs/common-serial-options.html

https://ardupilot.org/dev/docs/cli-setup-test-modes.html
 
Нагоре