Калибрирах го на ново, кабелите от спийдовете са наредени така-1 горе дясно, 2 долу ляво, 3 горе ляво и 4 долу дясно и ротацията е правилна с правилно наредени витла. Случва се следното когато тръгва да се издига и започва да се накланя на ляво го подпирам с дясна команда и се издига вертикално.