Здравейте! от още един съвсем начинаещ ...

Xape

Модератор
Модераторски Екип
Прати ми адреса на лични и ще ти дам такива букси.
 

damyan_rm

Потребител
Поръчх си 10-на конектори от UK, като дойдат, ще имам и за раздаване ...
 
Последна промяна:

damyan_rm

Потребител
Ура ... ЛИТНА!!!

Надвечер, след работа, отскочих с децата до "поляната", (имаше доста хора с кучета, два закъсали буса дето се теглеха из калта и нищо хвъркато ...) та направих на място пълната "адвансед" калибрация, калибрирах и компаса, прегледах два пъти как са перките и дали са си на местата ... завъртях, вдигнах плавно оборотите и "Втора употреба" ле-е-е-ко се отдели и потегли плавно нагоре ...

Врътнах му няколко кръгчета, кацна, литна пак ... по едно време се размига и плавно си кацна сам ...

Това е - много се радвам и просто споделям колко ми е кеф ....

Като настройки (понеже нямам идея повечето за какво са) - почти всичко си е по подразбиране - само съм му сложил ограничения до 30м нагоре и 250м радиус ... да не вземе да "избяга" случайно ...

п.с.
Нещо странно, едва ли е било повече от 7-8 минути да е бил във въздуха... но като сложих батерията да се зарежда, зарядното след 15-на минути "избибка" и докладва, че е заредило 762мАч, но ми се струва като да има нещо нередно, или алармата за ниско напрежение се е включила доста по-рано или нещо с батерията и заряда и ...(бях нагласил с 3 Ампера да се зарежда )...

В момента я разреждам на 1А да видя колко ще извади ...
 
Последна промяна:

damyan_rm

Потребител
Първо за батерията:
- оказа се, че в Назата алармата по напрежение беше нагласена на 15.8в по подразбиране - та за сега съм нагласил 1-во ниво на 14в (4х3.5в), а 2-ро на 13.7 ...
- докато чаках кабелчетата за гимбала (вече пристигнаха) си поиграх да монтирам стойката за основата на рамката. Куция момент беше, че от гимбала излизат 4 различни по височина "стълбчета" през които минават болтовета за монтиране. "стълбчетата са с дебелина 7мм, вътрешния отвор е 5мм, а са предвидени за болт м2.5(на по-големите пък 'главата' не влиза въвъ вътрешния отвор). Та отрязах и разпробих едно дървено трупче с дебелина 10мм в което да влизат "стълбчетата". Търсих доста по магазините болтове м2.5х20мм, но това се оказа съвсем неуспешно. В крайна сметка ползвах болтове м3х25мм и ги "завих" в по-тесния отвор, а отгоре съм фиксирал с гайки.
... станa добре:

CAM03893.jpg




и един поглед от близо на горната част:

CAM03897.jpg



За сързването на гимбала към назата:
- прегледах буксите с мултицета - оказа се че + не излиза на никоя друга освен на тази горе вдясно от долната снимка ...
масата е обща за всички конектори. След няколко неуспешни проби разкачих и махнах червения кабел от буксата (средния) и остявих минуса (черен) и сигнала (жълт). Вързано е на F2 на Назата, а на гимбала е средния конектор (Walkera input според рехавия мнуал на гимбала). Захранването го взех от F1, да е близо до сигнала.

CAM03898.jpg


Настроих Назата - ограничения и лимити, цъкнах ON на секцията за Гимбала и нещата тръгнаха ... Ограниченията се наложиха защото при определени гранични стойности на "врътката" гимбала минаваше от angular във velocity режим - т.е. в първия режим колкото завъртиш толкова се отклонява по вертикала - във другия - колкото повече е завъртяна толкова по-бързо се премества ... (незнам дали го обясних добре - здраве да е)

От към предавателя - нагласих в миксера на канала за GEAR -> aux4, 'speed' от 0 на 1. това направи промяната при въртенето доста плавна ...

Платформата за батерията дойде доста назад, не ми се режеха хубавите тръбички и ползвах алтернативна 10мм пластмасова:

CAM03901.jpg





Ето и кратко видео как работи:

 

IvanSapa

Редовен Потребител
4 различни по височина "стълбчета" през които минават болтовете за монтиране...................... дървено трупче

За по-естетична визия използваме дистанционери с различна дължина.Например такива:
http://arxangelrc.com/index.php?route=product/category&path=61_121
Може и сам да си ги направиш/нарежеш с каквато дължина ти трябват. Примерно от външната част на такъв тип химикал:

химикалка-bic-orange-fine-568x725.jpg

Винаги имай едно на ум за крайното тегло на рамката.
Аз лично не бих летял с люлка, преди да съм сигурен, че куада е настроен както трябва, "слуша" и реагира както очаквам.По моите критерии това е поне половин час (сумарно) във въздуха нальот без никакви проблеми.Включително и RTH.
Започнеш ли да мислиш какво и как влиза в кадъра, може да изпуснеш евентуално неадекватното поведение от страна на ракетата-носител.

П.П. Не съм сигурен какво виждам на видеото, но винаги най-първо включвай апаратурата.
 

damyan_rm

Потребител
Аз лично не бих летял с люлка, преди да съм сигурен, че куада е настроен както трябва, "слуша" и реагира както очаквам.По моите критерии това е поне половин час (сумарно) във въздуха нальот без никакви проблеми.Включително и RTH.
Започнеш ли да мислиш какво и как влиза в кадъра, може да изпуснеш евентуално неадекватното поведение от страна на ракетата-носител.

Оказа се пак прав ... щетите все пак са поправими - т.е. пукнах и другото рамо на люлката (залепих го), имаше малко скъсани жици (възстанових ги), затрих един вибрационен дампер някъде из поляната (за съжаление даже и клипче няма от аварията, щото от много 'бибкане' и броене съм записал само 9 секунди прекрасна зелена трева)

Както и да е, почваме да му свикваме - с 1 батерия изкарва някъде 20-на минути преди алармата да се разбибка. с 2те уплътняваме поне час забавление на поляната.

Трябва да засека какъв е обхвата на приемника. В момента предавателя е нагласен на 10мВт (май може до 100мВт да се наглася)
Ако се окаже малък - ще има заигравки с антени - тези ~35мм жило на кабелчето са си една проста четвърт ламбда на 2.4Гхц ...със сигурност може по-добре


лек ден
 

damyan_rm

Потребител
Покарахме още малко почивните дни ... без гимбала ...

Да се поправя малко - батерията (2.7А, 4с) всъщност изкарва 14 минути полет с нормални заигравки преди алармата да се разпищи (~3.4в на клетка) - Зареждането до "storage" режим след това вкарва средно по 950мАч ... не мисля да свалям надолу лимитите за сега ...

Засякох обхвата - с 10мВт е приблизително 800м по права линия (това си е много ходене)

Взех комплект дампери, оказаха се една идея по големи (~1мм по-високи и малко по широки в частта дето влиза в дупките) - сложих само 2, отзад предните са си оригиналните, но нещо не е наред. При малко по-разко преместване, влиза в нещо като осцилация по 'Roll' с постепено увеличаваща се амплитуда, докато след около секунда, прави по рязка корекция и спира. И така до следващото по-разко маневриране.

В момента платформата стои малко по-"мека" от преди, или си въобразявам ...

Мисля първо да подменя и другите 2 дампера, ако не се оправи май ще търся оригинални ... или да търся проблема е в нещо друго - например фиксирането жироскопа на гимбала или пък някаква калибровка или и аз незнам какво ...


лек ден
 

damyan_rm

Потребител
Така, дойдоха и другите дампери (80гр) пасват по размери, но "картинката" и с тях е ужасна.

Ето млако нагледен материал (забравих да махна или поне да намаля звука за което се извинявам)...

Люлката е доста нестабилна и своенравна, а има и един особен "тик" - нямам представа как и от къде да го подхвана - явно има доста объркани работи. Та някой с някакви идеи от къде да го подхвана? Още по твърди дампери ли да търся, да пробвам с фиксиран монтаж, камерата ли е много тежка - гимбала е 150гр+120гр за камерата ... Приемам всякакви предложения ...


благодаря
 

Gogo

Редовен Потребител
Така, дойдоха и другите дампери (80гр) пасват по размери, но "картинката" и с тях е ужасна.

Ето млако нагледен материал (забравих да махна или поне да намаля звука за което се извинявам)...

Люлката е доста нестабилна и своенравна, а има и един особен "тик" - нямам представа как и от къде да го подхвана - явно има доста объркани работи. Та някой с някакви идеи от къде да го подхвана? Още по твърди дампери ли да търся, да пробвам с фиксиран монтаж, камерата ли е много тежка - гимбала е 150гр+120гр за камерата ... Приемам всякакви предложения ...


благодаря

При мен имаше подобен тик. Причината се оказа доста банална - допир на гимбъла до опънат кабел.

Като гледам видеото при теб мисля, че трябва да си поиграеш с настройката на PID параметрите. Имам предвид PID на гимбъла, а не на дрона. Упражнението е малко трудно, но има клипчета в YouTube, които ще те ориентират.
 
Нагоре