Направи си сам CNC

goji

Потребител
Здравейте на всички! Реших да раздвижа малко темите из форума и включвам един от проектите тук. Машинката е напълно функционална от няколко месеца и е със следните параметри:

- Работни размери: X-950 Y-1000 Z-190

- Задвижване – 3бр. стъпкови двигатели

- Захранване на задвижването – 60V / 3x6 A

- Механично задвижване – СВД (сачмено винтова двойка)

- Управлени – стандартно PC с MACH3 управляващ софтуер през паралелен порт

- Ръчно управление – X Box wireless контролер (джойстик)

- Режещ двигател – безчетков АД 2,2 KW 400Hz с водна риза

- Управление на режещия двигател – стандартно 2,5 KW 400Hz честотно управление

- Охлаждане :

o Охлаждане на управлението – принудително въздушно

o Охлаждане на режещия двигател – водно с циркулационна помпа

Максималната скорост на движение по осите е 3000мм/мин.

Максималната мощност на режещия двигател 2,5KW / 24000 rpm

Максимална мощност по осите (стъпковите двигатели) 1600 oz/in ~ 18кг/см

Машината е възможно най-бюджетното (работещо) решение и ми отне 3 месеца занимавка , от които 1 месец чертане, сметки и много четене. 1 месец събиране на чаркалаците и сглобяване. И 1 месец доизкусуряване на изникналите странности и първи опити за работа с програмите.

Ще започна с електрониката и „интересните“ моменти ,които ми костваха доста нощи четене и безсъние.

Основното управление включва няколко автоматични предпазителя (по 1 за всяка силова верига )и контактор (за пускова автоматика). Захранването на стъпковите двигатели се състои от 3 импулсни блока (всеки по 60 V 6A) , следвани от драйвърите на двигателите ( DM860A microstepper driver 24-80v /5,6A ). Самите стъпкови мотори са тип NEMA 34 (34HS5435C-02B2) 1600oz 3,5A с двойна ос.

Управляващият контролер е евтина платка от e-bay - http://www.ebay.com/itm/Board-inter...NC-Breakout-/381029361641?hash=item58b71ea7e9

Имам в допълнение две помощни захранвания 12V 2A и 5V 2A захранващи управляващата платка + драйвърите и един 120мм вентилатор за охлаждане. В допълнение съм сложил малка релейна платчица за елиминиране на грешките от смущения по входовете за крайните изключватели.

Всичкото това е наблъскано в метално табло (400х600х250) а до него е монтиран честотния регулатор. Той от своя страна е с изнесен пулт за включване и регулиране на оборотите и също така управлява водната помпа за охлаждането на шпиндела.

Драйвърите по X и Y са настроени на 3А пълна стъпка ,а Z е на 3А 1/16 стъпка (ако не бъркам).

По всяка от осите имам монтирани по два крайни изключвателя , като по един от ос играе роля и на нулиращ (home switch).

Механиката за момента е смесена (метал и MDF) ,но предстои реконструкция за премахването на дървените неща. Основната рамка на масата е от квадратен профил 40х40 с дебелина 1,5мм. Порталното тяло и ветикалата е от 25мм MDF. Движението по X и Z е с линейни лагери и направляващи (20мм с алуминиева основа), по Y е с мое творение от лагери и направляващи от Г- образни профили (предстои смяна с линейни направляващии лагери). Задвижването е чрез СВД 20мм , а предавката към двигателите е посредством съединители ( макс. 17 Nm върт.мом. ). Задвижващите винтове лагеруват в лагерни тела със самонагаждащи се лагери със стопер ( законтрящ елемент за премахване на аксиалното движение).

Машинката е частично автоматизирана – автоматично спиране при достигане до края на раб.площ ,автоматично нулиране (home) и автоматично нулиране по Z чрез контактна пластина.

Ръчно се сменяват инструментите ,както и управлението на шпиндела ( не си струва занимавката на този етап).

Софтуерното обезпечение е :

- Основен софтуер – MACH 3

- Потготовка – Vectric Aspire / Cut3D / Cut2D / V-Carve Pro


Предстои реконструкция за премахване на дървение елементи ,след което ще може да се обработват по сериозни материали без проблем и грешки.

Детайлни снимки ще кача тези дни като поизчистя малко стърготинките
 

goji

Потребител
Ето малко снимки на електрониката и общ поглед върху машинката ,като предварително се извинявам за работната обстановкаIMG_1001.JPG IMG_0986.JPG IMG_0984.JPG IMG_0987.JPG IMG_0985.JPG IMG_1002.JPG IMG_1005.JPG IMG_1004.JPG IMG_0983.JPG IMG_1003.JPG
 

Attachments

  • IMG_0983.JPG
    IMG_0983.JPG
    224.1 KB · Прегледи: 8
  • IMG_0984.JPG
    IMG_0984.JPG
    253.6 KB · Прегледи: 8
  • IMG_0985.JPG
    IMG_0985.JPG
    242 KB · Прегледи: 6
  • IMG_0986.JPG
    IMG_0986.JPG
    309.1 KB · Прегледи: 9
  • IMG_0987.JPG
    IMG_0987.JPG
    308.3 KB · Прегледи: 7
  • IMG_1004.JPG
    IMG_1004.JPG
    251.4 KB · Прегледи: 9
  • IMG_1001.JPG
    IMG_1001.JPG
    243.7 KB · Прегледи: 9
  • IMG_1003.JPG
    IMG_1003.JPG
    462.5 KB · Прегледи: 8
  • IMG_1005.JPG
    IMG_1005.JPG
    438.3 KB · Прегледи: 8
  • IMG_1002.JPG
    IMG_1002.JPG
    396.6 KB · Прегледи: 6
  • IMG_0986.JPG
    IMG_0986.JPG
    309.1 KB · Прегледи: 7
  • IMG_0984.JPG
    IMG_0984.JPG
    253.6 KB · Прегледи: 6
  • IMG_0983.JPG
    IMG_0983.JPG
    224.1 KB · Прегледи: 5
  • IMG_0985.JPG
    IMG_0985.JPG
    242 KB · Прегледи: 6
  • IMG_0987.JPG
    IMG_0987.JPG
    308.3 KB · Прегледи: 7

vesibo

Редовен Потребител
Аз разбрах за големите самолети за това те бъзикам.:biri: Чакам да постнете снимки във вашата тема.
 
Нагоре