Опит за инсталиране на APM на лодка с дистанционно

imperia

Новодошъл
Здравейте,

Напълно начинаещ съм.

Опитвам се да помогна на един мой познат който си е купил:
  1. APM 2.6 автопилот
  2. Neo-6M GPS
  3. MAVLink-OSD V2.0
  4. 3DR Радио телеметрия 915Mhz
  5. Захранващ модул
c идеята да си направи лодката с автопилот за да знае точно къде е хвърлил захранката(той е риболовец)

Значи автопилота горе долу съм го посглобил, обаче не знам как се свързва
приемника на дистанционното който е HK TR6A към APM-а. В момента приемника е свързан директно към сервото на лодката. Доколкото разбирам APM трябва да бъде по средата в схемата? Т.е. HK TR6A -> APM -> серво. Предполагам че със jumper кабели свързвам изходите на HK TR6A към INPUTS на APM, a OUTPUTS на APM отиват към сервото после.
Така ли е?

Моля помогнете.
 
Нагоре