Още един микро куадкоптер - 190 мм

jelev_k

Потребител
Привет,
ето какво съм започнал - микро куадкоптер - 190 мм от мотор до мотор.
Нищо претенциозно, но този път реших да си има всички екстри - GPS, компас, телеметрия и т.н. Частите пристигнаха в петъка за 10 дни от Хобикинга и сега се чудя как да го подкарам ...

Малко инфо
Контролера - взех пълния комплект на ХК за да не се лутам по сайтовете
Micro HKPilot Mega Master Set With OSD, GPS, Telemetry Radio, PDB/BEC/Power Sensor (915Mhz), включва:
HKPilot Mega Micro 2.7.2
Micro PDB/BEC/V and I sensor
Micro OSD
Micro U-blox super precision NEO-6M GPS and Compass
Micro Telemetry radio set (915MHz)


http://www.hobbyking.com/hobbyking/...metry_Radio_PDB_BEC_Power_Sensor_915Mhz_.html

Моторчетата и контролерите
DYS 1306-3100KV
TURNIGY Plush 10amp 9gram Speed Controller

Витла 5030 или малко по-малки
Батерия - 2 или 3 клетки

15%2B-%2B1


15%2B-%2B2


Рамката - ръчна изработка
15%2B-%2B3


Теглото с ФПВ оборудването + 2 клетки батерия 850 ма и се получава 280-300 грама.
 

jelev_k

Потребител
Може ли да ми кажете защо не мога да настроя Flight Mode - не ми дава никакъв избор от падащото меню. Настроил съм трипозиционен ключ и се мести на 1, 4 и 6, но не мога да избера нищо.
И още един въпрос Х или Н вид на коптера не е ли едно и също?
Моя повече май прилича на Н (снимката с текстолита и лъкчето по-горе ...)
AMP%2Bproblem%2B1.JPG
 

SMarty

Редовен Потребител
А в менюто Radio Calibration отчита ли ти движенията на стиковете на предавателя ?
 

jelev_k

Потребител
Да, калиблирал съм стиковете и работят. 5-и канал също го калиблирах.
Армва се, спийдовете и моторите си работят. Искам да ги флашна с BL Heli и тогава ще го литвам, но тези Flight Mode хич не стават.

Другият проблем е OSD картината не се побира в екрана на очилата и краищата и са поотрязани. Очилата ми са 5 инчовите ХК QUANUM.
 

SMarty

Редовен Потребител
Странно...
Показанията в менюто за калибрация за петия канал с какви стойности ти се показват ?
В тази картинка се виждат "current pwm 1114" за 5 канал. Това 1114 се сменя като като превключваш режимите, нали?
 

AlexM

Редовен Потребител
На ардукоптер не е ли 8ми канал за модовете?На ардуплейн е 5-ти(не е така обратно е сега проверих).Виж да нямаш някакви миксове по апаратурата.Като сменяш трябва да ти сменя PWM-a.Ako го сменя на ниски стойности ревърсни канала или ползваи трим и микс.Като в менюто с пидовете може да си сложиш и 7ми канал например RTL за да работи с всички останали модове без значение кои е включен.Осд-то винаги прави тия номера.Гледай да епна PAL 4x3 и вмести всичко във въображаем квадрат поне с 2 позиции навътре със софтуера.Рамката ти е Х, не я слагай на Н понеже местата на моторите ще са различни и ще върви настрани за напред.
Ето това е Н рамка
http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._8482_S250_FPV_Racer_Composite_Kit_210mm.html
 
Последна промяна:

SMarty

Редовен Потребител
Туй дето ти рече АлексМ имах впредвид. Дали си на правилния канал ? Търси докато видиш промяна в PWM-а.
 

jelev_k

Потребител
Когато местя ключа на канала се мести и позицията - съответно на 1, 4 и 6. Т.е.правилно си е настроен. Но при отваряне на падащото меню - както съм отворил на 1 има само зелено и не се виждат видовете режими, които да запаметя.
 

jelev_k

Потребител
Разбрах какъв е проблема. Бях инсталирал Мишън Планера на компютър с Win XP и затова нещо не бачкаше както трябва ...
На другия компютър се показват тези настройки.

Алекс OSD-то как се настройва? Трябва някакъв специален кабел за връзка с РС?
това е OSDто
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...Vlink_Compatible_Micro_On_Screen_Display.html
 

AlexM

Редовен Потребител
Разбрах какъв е проблема. Бях инсталирал Мишън Планера на компютър с Win XP и затова нещо не бачкаше както трябва ...
На другия компютър се показват тези настройки.

Алекс OSD-то как се настройва? Трябва някакъв специален кабел за връзка с РС?
това е OSDто
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...Vlink_Compatible_Micro_On_Screen_Display.html
Ами това си е стандартно minim osd но в умален размер и би трябвало да може с ftdi адаптор.А ftdi-иите са дружа баница.Имам 4, един работи.Другите не си намират драйверите.Проблема е че буксите са много малки и трябва да намериш преход или да си направиш такъв към еденични серво пинове и Чавдар или Давид или някой друг на поляната да го настрои както искаш.Може да пипаш почти всичко по него.В тубата пиши minim osd и погледай клипчета и ще ти стане по ясно.

Sent from my GT-N7100 using Tapatalk
 

AlexM

Редовен Потребител
Къде наряза и намери карбона.Супер е станало.Много тънки рамена, няма ли да вкарват вибрации и да се трошат при падане.Макар че е с АПМ.Това ако го видя как върти автономно съвсем ще ми хареса малкият звяр.Супер е.
 

jelev_k

Потребител
Къде наряза и намери карбона.Супер е станало.Много тънки рамена, няма ли да вкарват вибрации и да се трошат при падане.Макар че е с АПМ.Това ако го видя как върти автономно съвсем ще ми хареса малкият звяр.Супер е.

:pilot:Тънички са рамената, още повече карбона е 1 мм. Ще им сложа още един пласт, но сега временно е с 3 мм карбонова пръчка под тях и се държи много добре. Мисля, че бях го взел от Хобикинг - вече не си спомням. Рязох го с резбарско лъкче - става много лесно и бързо. Виж снимката по-горе. Рамената също ги направих да се сменят и може и да ги сменя с текстолит 2 мм, какъвто имам голямо парче.
За автономията съм на много далечен етап - иска многоооо четене още ... :crazy::crazy:
Не съм му тествал GPS-са също, инъче си хвърка добре. Супер пъргав е. Първия вариант от стъклотекстолит стана много тежък и затова минах на карбона. Теглото намаля с поне 80 грама, въпреки, че бях олекотил максимално стъклотекстолита.
Също трябва да измисля как да лети повече от 10 минути, че в момента с 850 ма 2 клетки лети около 5 минути и ми се струва малко за автономен полет. За FPV става, но за автономия е малко. Имам 3 клетки на 1000 ма, но с тях го размазах в тавана и пробите навън ще покажат решението ...
 

jelev_k

Потребител
Как да свържа коптера с андроид телефон/таблет. инсталирал съм Tower v3.1.6.
Не прави връзка с APM платката нито с адаптера на 915 МХЦ нито директно с USB кабела.

Андроида е v4.4.2
 

AlexM

Редовен Потребител
Два вариянта.Единият е с телеметрия с OTG Кабел.Другият, който мисля че ще е по добър за теб е да боднеш един блутут към изхода за телеметрията и директно с Тауъра.Аз съм на Бикслера така и съм доволен.Може да му начертаеш мисия и т.н. и после не ти трябва.
Ето този блутут работи поне при мен перфектно даже и с мишън планера на лаптопа.
http://ledge-team.com/quadcopters/bt
Връзваш го за изход за телеметрията като внимаваш РХ и ТХ да са разменени.
 

jelev_k

Потребител
Два вариянта.Единият е с телеметрия с OTG Кабел.Другият, който мисля че ще е по добър за теб е да боднеш един блутут към изхода за телеметрията и директно с Тауъра.Аз съм на Бикслера така и съм доволен.Може да му начертаеш мисия и т.н. и после не ти трябва.
Ето този блутут работи поне при мен перфектно даже и с мишън планера на лаптопа.
http://ledge-team.com/quadcopters/bt
Връзваш го за изход за телеметрията като внимаваш РХ и ТХ да са разменени.

Благодаря.
Може би с блутута наистина е по-удобно - няма кабелчета и т.н. А ще става ли
Follow Me Mode?
Аз направих връзка с един от таблетите на децата, оказа се, че другите 3 андроид телефони, които са ми подръка не могат да управляват устройства USB HOST. Ще трябва нов телефон ...:biri:

Имам малко глупав въпрос за GPS-a - доколко е точно позиционирането на модел с GPS?
Примерно loiter mode - доколко е максимума на позиционирането? Примерно +/- 2-3 метра при много лек ветрец нормално ли е?
 

bateray

Редовен Потребител
Ако е хванало повече от 5 сателита (което е почти сигурно, на поляната на младост хващам 11) при много лек ветрец трябва да седи като закован. А при перфектна настройка при доста силен вятър трябва да е 1-2 метра отклонението.
 

chmpe

Редовен Потребител
Благодаря.

Имам малко глупав въпрос за GPS-a - доколко е точно позиционирането на модел с GPS?
Примерно loiter mode - доколко е максимума на позиционирането? Примерно +/- 2-3 метра при много лек ветрец нормално ли е?
а Mission Plannr-a има променлива GPS HDOP (вижда се на основния екран в status, а можеш да си я изведеш и на Quick) тя показва максималната грешка в метри която е в момента. Всичко зависи от броя сателити които си хванал, както вече ти е споменал bateray, колкото повече сателити толко по малка е тази грешка. Нормално е да е около един метър стойността, ако хванеш над 11-12 сателита ще падн още.
Другата променлива е Sat Count

Виж снимката която ти слагам. Това е със Pixhawk, на него може да се инсталират 2 GPSa. Теста е на балкона
Първият GPS е хванал 4 спътника и дава грешка от почти 10 метра
Вторият е хванал 7 и грешката е малко над 2 метра

MP.jpg
 
Последна промяна:
Нагоре