Проект Bruder Caterpilar 320D.

Morpheus

Потребител
Дойде време да представя едно проектче, което дълго време се застоя. Около Коледа се сдобих с багер-играчка на фирмата Bruder, мащаба го дават 1:16, идеално се вписва с камионите ми.
Ето малко снимки за сравнен с Knight Hauler на Tamiya:









Разглобяването си беше чисто предичвикателство, определено не са предвидени да се разглобяват, всичко е на щипки без едно винтче, ето го разглобен:




Първата работа беше да се сдобия със зъбното колело за основата, заложих на изпитаното и поръчах "Thunder Tiger Main Spur Gear 95T":
http://www.amain.com/thunder-tiger-main-spur-gear-95t-r60/p10404

Мястото на поставянето налагаше премахване на материал от спур-а:





Слагане на сервото за въртенето по хоризонталната ос, проблемно беше сдобиването с пиньон (незнанието на pitch-a, на спура се оказа важно), намерих подходящо в (според мен)
https://www.servocity.com/html/32_pitch_futaba_servo_gears.html#.VO9jQy6oMhk

Най-евтината доставка беше 50$ според сайта, случайно попаднах на подходящо колелче




Малко снимки на задвижващите колела и задвижването:






До момента сме до тук:




По-лесното е свършено, остава задвижването на рамената и кофата. Хидравличните системи за RC модели са скъпички, поне за мен и реших да го направя съв свредло, това е тестов опит:


Задвижването и въртенето по оста е готово, апаратурата e Turnigy 9X, задвижването е с двата потенциометъра в горната част на апаратурата и е малко тегаво:


За момента е това.
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Интересно проектче - и аз много ги бях загледал тея багери - никаква идея си нямам защо но нещо ме тегли натам :) обаче нещо малки ми се видяха , как е изработката на пластмасата ?
 

dixti

Потребител
Давай аз си направих гондолата на ново! Сега вече е с ел стълб за повдигане с товар до 90 кг. Сега е на ред контрола и ,защото е на 12 волта. И малко промени правя по самата нея. Така ,че ща правим тест на двата модела скоро !
 

Morpheus

Потребител
Някой да даде идея за крайни изключватели, които да се монтират в рамената и сработването им със серво машинките, че съм много бос в тази насока, а това е една от причините да съм замразил проекта към момента ?!?
 

Tassadar

Редовен Потребител
Някой да даде идея за крайни изключватели, които да се монтират в рамената и сработването им със серво машинките, че съм много бос в тази насока, а това е една от причините да съм замразил проекта към момента ?!?

Първа идея -с две нормално отворени микреци, с които да свързваш средния извод на потенциометъра на сервото ту към единия, ту към другия краен извод. Предполагам си преработил сервото за безконечно въртене заменяйки потенциометъра с резистори? Не знам дали ще стане, но е лесно да се пробва.
 

Morpheus

Потребител
Да повдигнем лекичко темата, че хвана мухъл. Първо е клипче за запознаване с размерите:


И клипче с бърз мокъп към момента, с поставените тежести е около 2 кила и 800 грама:

 

dixti

Потребител
Евала да станал е супер. Надяваме се че ще дойдеш на МВР да покараме !
 

Morpheus

Потребител
Вероятно ще съм до късно на работа в петък, ако се освободя ще мина.

И сега едно въпросче, задвижването на всичко е посредством серво машинки, преработени за безконечно въртене (има тема в DIY секцията). Към момента за захранване ползвам HXT UBEC 5/6v output: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__3735__HXT_UBEC_5_6v_output_5_5_23v_Input.html

При включване на батерия се получава леко развъртане на машинките, има ли начин да се избегне това ?
 

dixti

Потребител
Едва ли нали всички периферии влизат в работен режим. Това си е импулс ! Поне аз така мисля.
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Според мен това се получава защото се центрират. Предполагам са аналогови сервата ?
 

ssh22

Потребител
Според мен това се получава защото се центрират. Предполагам са аналогови сервата ?
Да. Мисля, че се получава когато си "получат настройките". Когато се включат, предавателя им "казва" къде им е центъра, докъде да се движат и т.н...
 

Xape

Модератор
Модераторски Екип
Ако толкова е проблем това яление, може да пробваш с едно ключе да прекъснеш захранващото червено жило "+" към сервото и да го включваш след като е вече захранен контролера.
 
Нагоре