6 позиционен ключ за Taranis Q X7

nikiforiv

Потребител
Наскоро станах горд собственик на Taranis Q X7. Повечето функции са ми „тъмна Индия“ но се надявам с времето да ги разбера. За „Фърчилките“ си използвам изключително полетни контролери със софтуер ArduPilot. Там режимите на полет , които може да изберете, са 6 и за избирането им се използва 6 позиционен ключ или се миксират с един дву/три позиционен и един три позиционен ключ. По принцим на мен нито едното, нито другото ми харесва, затова на старата си самоделна апаратура използвах 6 бутонен превключвател на режимите http://modelistika.com/showthread.php?t=40378 . Първоначално мислех да го сложа на мястото на някой трипозиционен ключ, като предполагах че те, както аз на мойта апаратура, ползват аналогов вход на контролера на Taranis Q X7. Обаче „Ядец“! Оказа се че трипозиционите ключове на Taranis Q X7 използват вместо аналогов, два цифрови входа на управляващия контролер. Единствения изход, според мен, оставаше да използвам една от врътките S1 или S2. Това хич не ми харесваше, тъй като в този случй, оставах само с една врътка. Идеята за решението на проблема дойде след поредното всекидневно ровене из форумите http://forum.rcdesign.ru/f4/thread483571-16.html . Там хората показваха как се миксират трипозиционните ключа SWA и SWB за получаване на 9 позиционен ключ. Така че аз изхвърлих SWA и SWAB и вместо тях поставих една платчица която ги имитира.

https://drive.google.com/file/d/1qZMAV_SF6dJ6MhjOPdbFsfOIRbVprC_u/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1DTLBowWm7ifnwDjjrOTfMXS0A1ord6ig/view?usp=sharing

Превключвателя на режими има два основни режими, „Нормален“ и „6 степенен превключвател“. При изключване на захранването , избраният режим, както и състоянието на бутоните се запомня.

Режим „Нормален“. Задава се чрез включване на захранването с натиснати бутони „1“ и „4“ т.е. горният и долният бутони в ляво. Този режим имитира нормалната работа на ключове SWA и SWB. Долният ред бутони имитира SWA а горният SWB. Левите бутони отговарят за положение “H”, средните за средно положение а десните за положение „L“.

Режим „6 степенен превключвател“. Задава се чрез включване на захранването с натиснати бутони „2“ и „5“ т.е. горният и долният бутони в средата. В този режим всеки бутон отговаря за определен режим. По дефолт долният ред бутони от ляво надясно отговарят на 1, 2 и 3 режим а горният пак от ляво на дясно на 4, 5 и 6 режим.

Тъй като подредбата на бутоните в режим „6 степенен превключвател“ може да не се хареса на някои, пък и аз ня бях сигурен точно тази ли подредба ми харесва, то номерата на бутоните в режим „6 степенен превключвател“ могат да се променят (само за този режим!). Това става чрез включване на захранването с натиснати бутони „3“ и „6“ т.е. двата горен и долен най десни бутони. В този режим всички бутони започват да мигат. За да направим желаната от нас подредба натискаме съответните бутони в желаната последователност. Индикация че натиснатия бутон е приет е това че той започва да свети постоянно докато неизбраните бутони продължават да мигат. При приемане и на последният бутон, се преминава автоматично в режим „6 степенен превключвател“.

Настройка:

1. Натискаме кратко „Меню“

2. С „Page” отиваме на 6/12 т.е. „MIXER”

3. С врътката отовамена CH5 и натискаме „ОК“.

4. В излизащото меню отиваме с врътката на “Source” и натискаме „ОК“

5. Чрез превключване на SWA го избираме и натискаме отново „ОК“

6. С врътката отиваме на „Weight” и натискаме „ОК“

7. С врътката променяме 100 на 75 и натискаме „ОК“

8. С натискане няколко пъти на “Exit” се връщаме в меню “MIXER”

9. С врътката отиваме отново в/у СН5 и натискаме продължително „ОК“

10. В отвореното меню с врътката избираме “Insert After” и натискаме „ОК“

11. В излизащото меню отиваме с врътката на “Source” и натискаме „ОК“

12. Чрез превключване на SWВ го избираме и натискаме отново „ОК“

13. С врътката отиваме на „Weight” и натискаме „ОК“

14. С врътката променяме 100 на 25 и натискаме „ОК“

15. С натискане няколко пъти на “Exit” се връщаме в меню “MIXER”

16. С “Page” отиваме на 7/12 т.е. „OUTPUTS”

17. С врътката отиваме на СН5 и натискаме „ОК“

18. От излизащото меню избираме “Edit” и натискаме “OK”

19. В излизащото меню с врътката отиваме на “Subtrim” и натискаме „ОК“

20. Поставяме SWA и SWB в средно положение и чрез врътката настройваме на 1550us. Натискаме „ОК“

21. С врътката отиваме на „Min” и натискаме „ОК“

22. Поставяме SWA и SWB в положение “L” и чрез врътката настройваме на 1050us. Натискаме „ОК“

23. С врътката отиваме на „Max” и натискаме „ОК“

24. Поставяме SWA и SWB в положение “Н” и чрез врътката настройваме на 1950us. Натискаме „ОК“

25. С многократно натискане на „EXIT“ излизаме от менюто

С тези настройки при режим „Нормален“ можем да избираме чрез комбинации от SWA и SWB на 9 режима на полет. В режим „6 степенен превключвател“ имаме 6 режима на полет като всеки бутон отговаря за определен режим на полет. Това е направено специално за полетни контролери със софтуер “ArduPilot” където полетните режими са на канал 5 и не могат да са повече от 6 режима.


Като цяло Превключвателя на режими се захранва от 5V чрез линеен регулатор на напрежение 78L05. Желателно е диодите D7..D10 да са шотки за да имат по-малък пад на напрежение. Не е удачно да се използва бордовото напрежение от 3,3V (например от врътката S1 или S2 ) тъй като консумацията на схемата е 16мА в режим „6 степенен превключвател“ и около 30мА в режим „Нормален“ и не се знае дали регулатора на платката на тараниса ще издържи повишената консумация. Силата на светене на светодиодите може да се променя чрез промяна стойностите на резисторите R1..R6. Със стойност 220ома консумацията е около 7мА/14мА при захранване 3.3V. За същата консумация стойноста на резисторите при 5V трябва да се увеличи на 470ома.

Платката е направена от едностранно фолиран стъклотекстолит по метода на „Ютиената технология“. За закрепването и се ползват болтове М6 с прибит отвор Ф3 в средата. След това главата на болта се дооформя със шмиргела. Под основната платка сложих втора за да не се огъва основната платка при по силно натискане на бутоните. От задната страна изрязах една платка с два отвора която служи като шайба.

https://drive.google.com/file/d/1GjUn10XUJaomHGMRpA8HA7MhiuWXD_IB/view?usp=sharing
Диодите D7..D10 не са на платката а от външната страна в термошлаухите. Черните кабели от ключовете се изолират с парче термошлаух.

Захранването се взема от тук. Черният кабел е GND а червения - плюса с напрежението на батерията

https://drive.google.com/file/d/1by3iNCg4wOnbT0MQAKqG_wWug4oV1cwy/view?usp=sharing

Програмирането става по същия начин както тук http://rcmania.bg/index.php?threads/Енкодер-от-sbus-към-РРМ.1856/


https://drive.google.com/file/d/1Tx-K8lAddUj-7c8-dWcOZuxsYuEMmL0R/view?usp=sharing

След монтирането на платката е добре тя да се покрие с безцветен лак за нокти против влага.


https://drive.google.com/file/d/1LUyD9xIHc8Gh7Y9YA_A4FS2krrVK8UxR/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/11Hio37hnD0vXJQHCf3HJQxSbqoBlUk16/view?usp=sharing
 

Attachments

  • ch5.rar
    1.5 MB · Прегледи: 2
Нагоре