Betaflight 3.0.0

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Преди 20 часа беше обявена финалната версия на последният Betaflight 3.0.0, който последните няколко месеца ползваме под формата на RC ( Release Candidate ) билдове.

Като цяло новостите във версия 3.0.0 са много:

  • STM32 F4 support (working blheli pass-through)
  • Full IO rework
  • Major target separations. Easy implementation for new targets
  • PWM code rework
  • Added OSD integration
  • Major code cleanups and rewrites
  • More configurator integration
  • New Betaflight PID controller based on deg/sec. All of the future development will all happen in this single pid controller. There is still a Legacy PID controller, which is pretty much evolved rewrite. That one will stay the same.
  • The new Betaflight 2DOF PID controller has some additional extra parameters for configuring. Check out the config options in the configurator.
  • RC Interpolation added back with multiple options. (Use Auto for automatic rx rate configuration)
  • Added "diff" cli command for easier backup of config.
  • Removed Super expo as it is a part of Super Rates and enabled by default.
  • Increased linear rate range. rc_rate higher than 2.0 will become stronger and 255 will give full linear 2000deg/sec. Use configurator rate tool to see visual representation of rates.
  • Smoother RC EXPO curve (Use rate tool in configurator for optimal rate tuning)

Както винаги последните новини относно този фърмуер могат да се видят тук:

https://github.com/betaflight/betaflight/releases

Впечатленията са много добри от тази нова версия. Темата в RCgroups е тук.

За Betaflight вече се ползва отделно приложение за настройка а именно
Betaflight Configurator

betaflight.jpg
 

Rust

Редовен Потребител
3.0 е лудница. С общо взето почти 100% deafult настройки съм на AIUR-а и лети уникаааално!
Тези дни blackbox-вам за да доизкусуря точните честоти на ноч филтъра и D-тата, но и така е просто мечта.
Голямо браво на Борис и компания
 

xpyc

Новодошъл
betaflight black explorer има доста полезни функции по оси и пидове като спектър анализатор за настройка на филтрите upload_2016-9-21_19-3-23.png
 

Rust

Редовен Потребител
Така е, но трябва преди да направиш лога, да вкараш в CLI set debug_mode=notch, за да ти запише стойностите преди филтриране. След това отваряш лога и ще имаш няколко нови "pre-notch" полета, които можеш да добавиш. Анализираш тях ;)
Имаш също и стойностите след филтриране, тоест можеш да сравниш ефекта между 2те директно.

Ето нагледно:
 
Нагоре