BOLT180 FPV QuadRacer 4" prop

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Определено може да се каже, че след 2015 година RC светът беше завладян от FPV машинките. Реално FPV има от доста време, но технологията достигна прилична точка и подходящи цени тоя пазар да се развие много. Най ярките представители на FPV апаратите са малките куадкоптери наречени рейсъри. Както по света, а вече и у нас се организират вече съзтезания със преминаване на специално трасе.

След като направих малко проучване за най интересните рамки на 2015-2016г , попаднах на няколко фирми като ARMATTAN и BOLTC които определено ме впечатлиха с моделите и дизайна си.

BOLT180 е представител на BOLTRC - уникална финна рамка с малко тегло и перфектно качество - разработена около камерата на HS1177 - която е почти като стандарт при FPV състезанията. Ето малко технически параметри:

- Диагонал 180мм - симетричен дизайн.
- Тегло - около 65гр.
- 4 инчови витла.
- Основната долна част на рамката е цяла от 3мм карбон
- Горна част на рамката 1.5мм с подсилки в двата края.
- Максимален ъгъл на камерата до 50 градуса.

Електрониката която ползвах е следната

Мотори: SunnySky X2204S-16 2300kv
ESC: FVT LittleBee 20A идват си с BLHELI фърмуер и OneShot поддръжка.
FC: Naze32 rev6a Acro
PDB: Diatone 5v/12v
VideoTX: Aomway 5.8Ghz , 200mw , 32ch
Battery: Tatoo 3S/1550mAh - после вероятно Tatoo 4S/1050mAh
Cam: HS1177 Sony Super Had II
Prop: DalPROP 4045 - 3blade
Удължителни кабели за видеото RPSMA и SMA ( купих и двата за да стават за различни предаватели )
Lights: 3LED-GR
Приемник: Spektrum AR7700

Като инструкция използвах ето това видео, подробно описано кое как се прави стъпка по стъпка. Въпреки, че е на Английски, дори и само да го гледате без звук пак ще разберете какво се прави.


Самият коптер се сглобява бързо, и ако имате вече опит може да го направите за няколко часа.

Naze32 го програмирах с Betaflight 2.7.1 - а през него програмирах директно спийдовете с BLHELI 14.4 ( те си бяха с 14.3 )

Ето по интересните екрани с настройки в CleanFlight Configurator , тъй като приемника който ползвам поддържа и Serial и PPM връзка - аз го пуснах в сериен режим като спектрум сателит.

01_ports.jpg 02_configuration01.jpg 02_configuration02.jpg 03_failsafe.jpg 04_receiver.jpg 05_modes01.jpg 05_modes02.jpg

А ето по интересните екрани от Spektrum Радиото ми , настройката на мултикоптер е буквално елементарно с новия фърмуер. Трябва REVERSE на 2 от каналите ROL и YAW , както и да вдигнете TRAVEL на първите 4 канала ALT/ROL/PIT/YAW, както и да си направите няколко ключа на различните канали с които да предавате команди на Naze32. Тъй като приемника ми е сериен той предава всичките 16 канала на Naz32. За контрол на режимите ползваме AUX5 , а за ARM на моторите AUX6 - това разбира се е лично предпочитание, важното беше следните канали GEAR, AUX1, AUX2 да са свободни, тъй като те са изведени физически на приемника и могат да се ползват за други неща.

SPM_0001.jpg SPM_0002.jpg SPM_0003.jpg SPM_0004.jpg

Приемника Sprktrum AR7700 се свързва на PIN4 и +5v/GND - ето как:

naze32-rev6-spektrum-4pin.jpg


Общото тегло излезе 273гр без батерията, ето и няколко снимки от процеса на сглобяване:

01_part_list.jpg IMG_4061.JPG IMG_4062.JPG IMG_4063.JPG IMG_4064.JPG IMG_4065.JPG IMG_4066.JPG IMG_4067.JPG IMG_4068.JPG IMG_4069.JPG IMG_4070.JPG IMG_4071.JPG IMG_4072.JPG IMG_4073.JPG


И както казва колегата Rust :) - задължително минаваме през Спалня тест


До тук съм супер доволен, предстоят тестове и настройки на поляна :)
 
Последна промяна:

bateray

Редовен Потребител
Изглежда много яко машинката с качествени части, със здрави да си я караш. Един съвет качи BLHeli 14.5 има огромна разлика в старта на моторите.
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
за BLHELI ще изчакам 14.6 :) при 14.5 има нещо омазано, и има страшно много коментари на хора с проблеми за така наречения DeathRoll , затова сложих умишлено по старата версия. Тук в този пост самият SSKAUG казва , че има проблем с различни спийдове. Ето тук пък някой се оплаква от подобни проблеми.
 

bateray

Редовен Потребител
Ами аз лично има 3 вида контролери с 14.5 и нямам проблеми. Има няколко човека който са с little bee и нямат никакви проблеми. Даже бих ти казал да сложиш multishot ама там трябва и 4 khz на контролера, а назето му е трудно на 4khz
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
:) Multishot-a е запазен за следващият билд който ще се случи до няколко дни - отново на 4 инча - само че този път с Armattan рамка и SPracing F3 контролер :) - да видим и там как са нещата.
 

Rust

Редовен Потребител
Ако не искаш 14.5 (макар, че и при мен нямаше грижи), има 14.6 :D
Разликата в старта е много яка, наистина. Най-накрая пали както simonK от преди 2 години :D:D:D
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Супер - виждам че са го пуснали преди 2 дни - направо свалям и настройвам на новият Armattan F1-4b :)
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Оказа се че машинката лети прекрасно даже с дефолтните PID-ове на Betaflight 2.7.1 , пускам снимка на менюто. Промених също и Failsafe протокола , да гаси моторите и да пада като камък. След всичко което четох май така е най-чисто вместо да се спуска с някаква малка скорост. По този начин шанса да нарани някой и да направи поразии според мен е по малък.

След като прекарах през нея 15-тина батерии, определено ми става текущият любимец!

03_failsafe_.jpg 06_PID_Tunning.jpg
 
Нагоре