DIY Head Tracker - Arduino and GY-85 6DOF sensor

niki

Потребител
Привет,

Захванах се да си правя хед-тракинг, както е описано в тази тема http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559

Има ли някой, който го е правил и да го ползва ефективно?

При мене се появи проблем, който може би е от дефектирал сензор, но от темата в rcgroups нещо не ми става ясно дали сензора не работи или не го калибрирам правилно. В случая вместо всяка ос (X,Y,Z) да е независима от останалите при мен се получава така, че X влияе на Z, както и Y влияе на Z. Въпреки това като навържа тракера към радиото и включа сервата резултата е почти работещ, в смисъл че и пан и тилт си работят независимо обаче от време на време :eek: Примерно от 10 поглеждания надясно (само пан) 2-3 от тях се получават смесени сякаш има и тилт, тогава камерата се извърта максимално надолу вместо да си стои хоризонтална.

 
Последна промяна:

myxt

Потребител
Опитай да го калибрираш и по двата начина, но след като закрепиш стабилно кабела. Всяко магнитно поле около сензора го обърква!
Иначе след като го пребориш тракера бачка феноменално, а усещането при полет не може да се опише...
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Супер идея, мисля да си направя едно такова. От къде поръча частите ?
 

niki

Потребител
Супер идея, мисля да си направя едно такова. От къде поръча частите ?
Взех ги от Dealextreeme, обаче някои хора твърдят, че сензорите поръчани от там не са читави. Иначе цената там е най-добрата, обаче има и 40 дена доставка.

Благодаря за съвета myxt!
В rcgroups няма кой да каже/покаже на видео, какво трябва да показва софтуера, когато всичко е наред, или поне когато сензора е правилно работещ за да може, когато някой има проблем да може лесно да свери какъв е проблема, но на моето запитване там засега отговорите са да се мъча да прекалибрирам. Ако сензора е калпав не виждам смисъл от каквито и да е опити с него. А аз точно това се опитвам да разбера. Пробвал съм да калибрирам може би минимум 20 пъти по какви ли не различни начини и винаги 2 от осите влиаят на третата.
 

myxt

Потребител
С калпав сензор борд ефекта е малко по-различен - ако завъртиш примерно по Х дава отклонение и после само се връща в средата.
При мен проблема със смесването изчезна след калибриране по метода с поставяне във всяко положение и натискане на клавиш.
Особено важно е да не се развява кабела около сензора, а също така да не си близо до източници на магнитно поле.
В панелен апартамент не успях да го калибрира - получи се само на двора далеч от всичко метално.
Интересното е, че след успешна калибровка повече не е толкова чувствителен към магнитни полета.
От DX имам успех в 20% от пробите - от 5 борда само един тръгна.
Поръчах си бордове от ebay и имам 100% успеваемост т.е. 5 от 5 работеха ок.
Успех
 

niki

Потребител
С калпав сензор борд ефекта е малко по-различен - ако завъртиш примерно по Х дава отклонение и после само се връща в средата.
При мен проблема със смесването изчезна след калибриране по метода с поставяне във всяко положение и натискане на клавиш.
Особено важно е да не се развява кабела около сензора, а също така да не си близо до източници на магнитно поле.
В панелен апартамент не успях да го калибрира - получи се само на двора далеч от всичко метално.
Интересното е, че след успешна калибровка повече не е толкова чувствителен към магнитни полета.
От DX имам успех в 20% от пробите - от 5 борда само един тръгна.
Поръчах си бордове от ebay и имам 100% успеваемост т.е. 5 от 5 работеха ок.
Успех
Много благодаря за информацията, пробвах да калибрирам на терасата и резултата е малко по-добър отколкото в стаята, следващия път ще пробвам да го калибрирам някъде на по-открито, може би като отида на поляната :)
Доколкото разбирам тази работа с графиката на софтуера, където другите оси влияят на пан остта е нормално поведение и не означава, че сенора е повреден а по-скоро, че не е калибриран коректно?
 

niki

Потребител
Направих тест след последната калибрация. Пак има смесвания на осите в софтуера, или като цяло там не виждам никаква разлика в поведението на сензора. Но като се свърже с дистанционното към пан/тилт системата, тракера работи доста близко до очакванията, но и в този случай има смесване на осите само, че се "проявява" доста по-рядко в сравнение с предните тестове. Отделно като го закачих на видео-очилата близо до слепоочието резултата се подобри още повече, предполагам заради специфичните центрове, около които се върти в единия и другия случай. Пробвах да го закача на позиция все едно е отпред на челото ми, както и точно на върха на главата ми, но като че ли на слепоочието се справя по-добре.

 

mnikolaev

Новодошъл
Аз от седмица вече съм горд собственик на Myo , скоро ще почна да си правя експерименти и с моето Arduino, че съм много любопитен какви резултати бих могъл да изкарам :) Целта да ми е да си направя FPV или Gimbal с това управление :)
 

niki

Потребител
Аз от седмица вече съм горд собственик на Myo , скоро ще почна да си правя експерименти и с моето Arduino, че съм много любопитен какви резултати бих могъл да изкарам :) Целта да ми е да си направя FPV или Gimbal с това управление :)
Добре дошъл във форума! Интересно устройство, не го бях чувал дори и честита придобивка!
Може би ще е по-добре да си направиш тема за Myo, в която да споделяш сгоди и несгоди, където други собественици на Myo да намират по-лесно информация за него :)
 
Нагоре