Mindstorms NXT - поглед отвътре!

Shveda

Редовен Потребител
Преди да започна да се занимавам с моделите, аз бях много запален по роботиката, чиито форум крашна , но незабравимите моменти, приятелите и всичко, което крие хобито роботика, си остават , за това и ще поместя малко минали проекти тук.
Малко дълга тема ще се получи :/
Ще започна с Maindstorm-разработка на Лего , насочена към роботиката и началното програмиране. Към онази дата аз разполагах с тази версия на комплект, сега има по-нови:
Та ето

Уникално много лего части и много предавки-бях останал приятно изненадан от механиката.Според мен с този кит си решаваме проблемите откъм механика,за доста време. Разни ставички,какво ли не.Супер среда за програмиране- не съм съгласен с мненията,които прочетох, че представлявала само черtички-еми програмирането си е програмиране-просто е предоставено по доста по-достъпен начин. Тухлата с процесора си има и доста екстри-качване и възпроизвеждане(с програмиране) на звук и какво ли още.
не.
Дисплей на процесора-е удобство си е и е много яко.
Блутут връзка.Както към компа така и към още един майндсторм брик.


Ето и какво съдържа комплекта:

1.Ринг-рингът е за резлични тестове на сензорите. Дори има изградено поле за тест на преследвач на линия. Ето какво представлява:

010743730-big.jpg


Ето и какво съдържа целият комплект. Както и да се смята , при каквито и стругари и фрезисти да се отиде,каквито и китайски играчки да се купуват,смятам , че да се постигне подобна цена за всичко това е невъзможно.

010743731-big.jpg



Майндсторм хуманоид:

Едно симпатично хуманоидче, което сглобих тогава


тук може би вече достигаме максимума на майндсторм, но при наличието на още един коплект... :-D

Ето и как сглобих хуманоида;

Започваме от краката:
010743734-big.jpg


010743735-big.jpg


Вече имаме две основи на краката:
010743736-big.jpg


Монтирания сервомотор и предавките:

010743737-big.jpg


Двата крака скачени:

010743738-big.jpg


010743739-big.jpg


Малък тест с процесора:

010743740-big.jpg


И започваме да изграждаме торса:
010743741-big.jpg


010743742-big.jpg


Вече изградения торс прикрепяме към краката:
010743743-big.jpg


Поглед отзад:
010743744-big.jpg


Присаждаме и главата:
010743745-big.jpg


Едната ръка-тази със звуковия сензор:
010743746-big.jpg


И другата ръка-тази с тъч сензора,с което хуманоида е готов почти:
010743748-big.jpg


Поглед отзад:
010743749-big.jpg


Отзад монтирах и сензор за светлина.

Голям проблем беше синфронизирането на краката спямо въртенето на зъбните колела, както и синхрониьзирането на ръцете.
Хубаво ще е да разпишем и теммата за механиката за в бъдеще ,дори и сега да не е толкова нужна след време , когато почнем да правим по-сериозни роботи,ще имаме голяма нужда от нея.

Програмирането сега започва-този хуманоид си иска сериозно програмиране-тук да вметна още нещо-подценяваме и средата на програмиране-някой беше писал че е лесно се програмира само с мишка,което е съвършенно невярно.

Спайк скорпиона


Спайк е едно диво скорпионче на Майнсторм, което адски много забавлява. Реших първо да наредя него.Беше грешка, че подцених Майндсторм и се хвърлих на сравнително големичък проект.Ама айде стига съм се правил на ментор , да ви покажа как мина всичко:
NXT и едно серво:

010720076-big.jpg


NXT и две серво,мислех да се спра до тук-от тук варианти много.

010720087-big.jpg


Щипките на скорпиона-само декоративни са но може да се ъпгрейднат:
010720086-big.jpg


Ето го отделния елемент:
010720084-big.jpg


Всичко си има и своята виртуална част,което е доста забавно(знам , че лаптопа ми е мръсен :-D ):
010720082-big.jpg


Още една снимка на конструкцийката,все още в начален етап:
010720081-big.jpg


Тук сме насадили и краката и горе-долу с това приключваме с тялото:
010720077-big.jpg


010720088-big.jpg




Опашката на скорпиона - едно серво и сглобен бърз механизъм:
010720094-big.jpg



Монтирали сме сензора за докосване и опашката към тялото:

010720093-big.jpg


Прокарали сме кабели и Спайк е почти готов:
010720092-big.jpg


Насаждане на Спайк и звук -сензора се вижда от дясно на процесора:
010720091-big.jpg


Останаха и очите на Спайк-те са сензорите в главата,и реално той е готов:


010720089-big.jpg


010720096-big.jpg



Реално това е -по-късно ще пусна и клипче. За сега робота е програмиран да ходи напред и назад,работя и по ходенето на страни,като засече препядствие,се дърпа назад,ако препядствието тръгне към него -забива си щипката,боде,а бе скорпионска му работа. Това е.

NXT Mindstorm часовник с кукувица


Ето това сътворих сега в свободното ми време:
010752539-big.jpg


010752540-big.jpg


010752541-big.jpg


А ето и две клипчета. Временно съм дал програмата на бързи обороти за да се разбере какво се случва , но иначе си е съвсем точен часовник с кукувица, кукаща на всеки кръгъл час. :-D

Тук се вижда как бачка часовника:

Тук Кукувичката:))) - не и се чува звука , защото всички сигурно знаете какво е кукане :-D :
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Много интересно е това - не знаех че Лего имат такива китове, иначе не напразно има секция роботика :) просто не смогвам да пиша и в нея. И аз имам няколко малки проекта по темата :)
 
Нагоре