Naze32 Flight Controller

[Rust]

В готовите миксове съм виждал bicopter и dual copter. Честно казано обаче, не съм пробвал такива конфигурации. Та дали и какво ще стане не знам
Връзка с мен по телефон - 0899 18 22 тридесет и пет.

 

[JetMan]

Някакъв телефон или друг начин за връзка с теб?
Но искам и да повторя въпроса си от предишния пост - Възможно ли е управлението на Twin Copter с този контролер?
Поздрави

Възможно е - намерих няколко теми , само че да знаеш такова нещо стабило все още няма - с който и да е контролер следил съм много теми по въпроса за различните контролери - общо взето хората първо се мъчат с месеци - и накрая слагат 3-ти мотор и мирясват.

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=18&t=5314

 

[George]

Възможно е - намерих няколко теми , само че да знаеш такова нещо стабило все още няма - с който и да е контролер следил съм много теми по въпроса за различните контролери - общо взето хората първо се мъчат с месеци - и накрая слагат 3-ти мотор и мирясват.

Аз не съм много съгласен с това и видеото не е показателно за случая или може би се отнася само за този AfroFlight32 контролера.
Но аз се интересувах от тази възможност за управление тъй като има един мега филм AVATAR и много ме блазни идеята не само за някакъв коптер
а за Avatar Scorpion Gunship RC - TwinCopter .

Интересното е,че повечето идеи които съм срещал са реализирани с контролер КК,било то ver.2.0:2.1 или нещо по-ново ако има
Това тук е показано тази година в Германия и има над какво да се замисли човек

Поздрави

 

[JetMan]

Аз не съм много съгласен с това и видеото не е показателно за случая

Филма сме го гледали всички - и точно заради този коптер и аз прекарах 2 месеца в четене. Въпросните 2 клипа съм ги гледал и те потвърждават моите думи.

На първия клип - коптера може само да виси - това нещо не може да литне напред - литне ли край - обръща се и пада. Висене може да се постигне горе долу. Такъв клип ще намериш и във E-Flihgt s Дейвид , а също има цяла тема в RCgroups за подобен апарат. Всичките не могат да летят - освен лекичко да висят.

На втория клип - коптера е стабилен - защото ако се гледаш ще видиш малка перчица която сочи надолу от опашката и всъщност вече е 3 коптер


Та за кое кое каза че не си съгласен

 

[George]

Та за кое кое каза че не си съгласен

М дааа..
Трябва да си призная,че си прав за което се и извинявам и си взимам думите назад.
Човек трябва да гледа по добре, а не само това което му се иска да види
Предлагам да премахнеш поста от него полза няма пък и да не замърсява хубавата тема.
Поздрави

 

[George]

Здравейте,
Понеже вече съм собственик на един контролер Naze 32 Acro /за което Благодаря на Тошко/ искам да попитам -
каква е разликата между приложението за настройка на Naze 32 - Baseflight Configurator-a и Cleanflight Configurator-a
и как може да се инсталира и конфигурира сонар към това Naze?
Известно ми е,че той работи на височина до 3 метра и мисля,че може да бъде полезен при полет на ниска височина.
Поздрави

 

[Rust]

Тези платки работят с отворен код и за момента има 3 популярни фърмуера за тях - Baseflight, Cleanflight, Harakiri
Предполагам вече се досещаш защо има Baseflight и Cleanflight конфигуратори Темата е много интересна, но достатъчно широка за цяла нова тема във форума, затова за момента се старая да не тръгвам в тази посока. Софтуерите са различни, командите вътре са различни и има значителен шанс да стане объркване кой какво е имал предвид Та за момента предлагам да придържаме нещата по-прости, т.е. Baseflight. Той е най-лесен и приятен за начинаещи и в основната си част работи много добре.
В последно време разучавам и Harakiri, който има впечатляващи резултати при използване на авто режимите (GPS, BARO), без да губи прецизното управление (което е главният недостатък при APM и Pixhawk), но за съжаление иска повече четене и работа в CLI.

Sonar - да, може да се използва. Точно при ниска височина може да бъде полезен. За съжаление не съм имал време да изпробвам как стават нещата. Има демонстрационни клипчета по youtube, може да помогнат

 

[George]

Sonar - да, може да се използва. Точно при ниска височина може да бъде полезен. За съжаление не съм имал време да изпробвам как стават нещата. Има демонстрационни клипчета по youtube, може да помогнат

Благодаря Rust за информацията.Съгласен съм с теб,че когато се разучава един софтуер трябва да се придържаме към него за да са ясни нещата
Аз вече намерих на youtube такива клипчета с необходимата информация.Интересна опция е това със сонара. Коптера може сам следва релефа на повърхността, да се изкачва по стълбите,
да си го джиткаш между дърветата в гората и т.н. Аз вече си поръчах сонар за тази цел.
Поздрави

 

[Георги Христов]

Благодаря Rust за информацията.Съгласен съм с теб,че когато се разучава един софтуер трябва да се придържаме към него за да са ясни нещата
Аз вече намерих на youtube такива клипчета с необходимата информация.Интересна опция е това със сонара. Коптера може сам следва релефа на повърхността, да се изкачва по стълбите,
да си го джиткаш между дърветата в гората и т.н. Аз вече си поръчах сонар за тази цел.
Поздрави

Хм....с интерес ще следя развитието на проекта с ултразвуковия сензор

Поздрави

 

[George]

Хм....с интерес ще следя развитието на проекта с ултразвуковия сензор
Поздрави

Тук си поръчах сензора - http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2047675.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.X Ultrasonic Sensor Module HC-SR04 Distance Measuring Sensor for arduino SR04&_nkw= Ultrasonic Sensor Module HC-SR04 Distance Measuring Sensor for arduino SR04&_sacat=0
Проблема е само в това,че ще трябва доста да почакам в пред вид коледните и новогодишни празници.Но всяко зло за добро , ще имам време да разуча контролера,софтуера и да си
подготвя нещата.
А това е клипа по който ще се опитам да реализирам нещата а времето ще покаже какви ще са резултатите.

 

[Георги Христов]

Тук си поръчах сензора - http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2047675.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.X Ultrasonic Sensor Module HC-SR04 Distance Measuring Sensor for arduino SR04&_nkw= Ultrasonic Sensor Module HC-SR04 Distance Measuring Sensor for arduino SR04&_sacat=0
Проблема е само в това,че ще трябва доста да почакам в пред вид коледните и новогодишни празници.Но всяко зло за добро , ще имам време да разуча контролера,софтуера и да си
подготвя нещата.

Ако не ти се чака ето решението: http://erelement.com/sensors/HC-SR04
Утре може да е при теб на страхотна цена ;-)
Недостатъка на този сензор е че е много бавен, т.е. броя на измерванията които прави са ограничени, друг проблем е ефекта на стоящите вълни, преминаването над повърхности от различен характер (например от трева към асфалт) е почти нерешим проблем (може да приложиш калманови филтри, но ....).
За тестове става, но за надеждно приложение....

Поздрави

 

[George]

Ако не ти се чака ето решението: http://erelement.com/sensors/HC-SR04
Утре може да е при теб на страхотна цена ;-)

Благодаря за предложението.Предпочитам да почакам тъй като имаме различно мнение за "страхотна цена"Аз го купувам за 2 лева
срещу това неустоимо предложение от 11 лв.
Това е лошото на нашите търговци,че искат да печелят от високи цени а не от обороти,но това са само мисли в слух.
През това време на чакане ще си начертая и изработя рамата на рутера и ще подготвя останалите неща.

 

[bateray]

Попринцип летя 3D,но ми стана доста интересно с този сонар и изрових от шкафа един прашлясъл, и го сложил, и утре ще се тества! Ще пиша какво е станало

П.П. Странното е че в Baseflight дори и сонара да е пуснат не ми се появи в секцията с модовете да си пусна сонара от някой switch. А в Cleanflight кода ми се появи. Надявам се да няма проблеми с Cleanflight не съм летял с него до сега

 

[George]

Здравейте,
Rust,вярвам няма да имаш нищо против,че качвам тук тези твой снимки на контролера взети от друг форум.
Молбата ми е ако е необходимо да актуализираш предназначението на пиновете разбира се ако има някакви промени,
Но основно имам питане за следното:
1 Какво е назначението на пиновете - RCD и BOOT ?
2. На пин VBat цялата батерия ли се включва или отделна нейна клетка?
3. Как се подреждат пиновете за моторите при употреба на серво - било то при Трикоптер или за управление на камерата.
Някъде бях срещал/ако се не лъжа/че изводите се отбелязват като S1,S2,M1,M2,M3 и M4 /отгоре надолу както е на снимката/.
като S1 и S2 са входове за серво.
Но как ще стане това при положение,че имаме FPV трикоптер ни който камерата се управлява със серво.Получават се 3 броя.
Предварително Благодаря и дано съм бил ясен в питането.
Поздрави

 

[bateray]

Днеска най-сетне успях да си поиграя със сонара и не съм доволен Успях да държи няква височина,но доста трудно го правеше и малко да подам газ скачаше нагоре като лудо,а ако малко отнема газта директно падаше. Иначе ако застопори няква височина (което беше трудно) си я държеше включително катереше хълмчета.

 

[Rust]

Здравейте,
Rust,вярвам няма да имаш нищо против,че качвам тук тези твой снимки на контролера взети от друг форум.
Молбата ми е ако е необходимо да актуализираш предназначението на пиновете разбира се ако има някакви промени,
Но основно имам питане за следното:
1 Какво е назначението на пиновете - RCD и BOOT ?
2. На пин VBat цялата батерия ли се включва или отделна нейна клетка?
3. Как се подреждат пиновете за моторите при употреба на серво - било то при Трикоптер или за управление на камерата.
Някъде бях срещал/ако се не лъжа/че изводите се отбелязват като S1,S2,M1,M2,M3 и M4 /отгоре надолу както е на снимката/.
като S1 и S2 са входове за серво.
Но как ще стане това при положение,че имаме FPV трикоптер ни който камерата се управлява със серво.Получават се 3 броя.
Предварително Благодаря и дано съм бил ясен в питането.
Поздрави

1 - BOOT се дава на късо (джъмпер) за да влезе в буутлоудър при стартиране. Нужно е понякога за да можеш да флашнеш.
2 - Цялата батерия. Платката си има вграден voltage divider.
Относно закачането на серво мотори, май не съм най-добрия източник на информация Може би някой с повече опит ще може да отговори.

 

[George]

Днеска най-сетне успях да си поиграя със сонара и не съм доволен Успях да държи няква височина,но доста трудно го правеше и малко да подам газ скачаше нагоре като лудо,а ако малко отнема газта директно падаше. Иначе ако застопори няква височина (което беше трудно) си я държеше включително катереше хълмчета.

Здравей,
Какви са ти били очакванията и в какво по-точно се изразява недоволството ти,защото нали не мислиш,че сонара ще ти задържи коптера при отнемане на газта и липса на тяга
или пък той няма да тръгне нагоре при подаване на повече газ?
Мисля,че този модел сонар по принцип е бавен и не може да бъде адекватен при високи скорости на коптера.От това "си я държеше включително катереше хълмчета" трябва да си доволен
Срещал съм мнения по форумите,че хората по-трудно успяват да се справят като цяло с Cleanflight конфигуратора,че е по-труден,че е с дуги настройки и команди и не е така friendly
както Baseflight. За това пише и Rust малко по нагоре.
Поздрави

 

[bateray]

Нямах проблеми с настройката на коптера. Очакванията ми бяха че когато оставя коптера на едно място той ще седи на една височина, за тази цел трябва стика на газта да е по средата. Като го слагах в средата той винаги или се качваше на горе или слизаше надолу и винаги ми трябваше близо 10-секунди да нацеля къде да седи стика така че да седи на една височина (винаги стика беше на различна позиция). Това е единствената ми забележка,може и проблема да е при мене,но така или иначе няма да го ползвам и не съм си играл сериозно да гледам къде е проблема.

 

[Rust]

CleanFlight + OneShot + Bully Extreme R2 .... вече лети почти сам

 

[George]

Здравейте,
Някой може ли да предложи схема на свързване на Flip32 Full /Naze32 Fuill/ полетен контролер с цялата периферия която
може да се включи към него -OSD-та,GPS-и,камери,видеопредаватели и всичко което се сетите
Как трябва да се процедира за да може да се управлява коптер с 8 двигателя при използване на CPPM сигнал?
Поздрави