Naze32 Flight Controller

ivan p

Потребител
но този ключ къде мога да го монтирам на самия коптер ли
моето радио е пет канално
а понеже вече счупих рамката се замислих на петия канал мога ли да вържа парашутна система задействаща се с едно серво
още едно въпросче възникна има ли телеметрия която да ти показва дали коптера се приближава към теб или се отдалечава
попаднах в ситуация в която не можах да определя накъде се движи беше далеч
върнах стика до нула и коптера почна да пада но като опитах да задейством отново двигателите те изглежда не поеха защото си падна със същата скорост люлеййки се
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Самото Naze32 - има 2 начина за активиране ( ARM )

1. Първият начин е със комбинация от стиковете - въртиш единия насам , другия натам (некви нинджа истории), които аз лично никога не запомням , но хората май успешно си ги ползват. Тогава 5-тия канал ще ти е свободен.

2. Да програмираш ARM-a на отделен канал от радиото ( примерно номер 5 / GEAR ) с ключа , който е на твоето радио. Щом имаш 5 канално радио - то 5-тия канал GEAR може да се ползва за целта, като той си има ключ там на дистанционното. Кой точно ключ е това зависи от твоето радио - но можеш да го видиш на екрана RECEIVER в Cleanflight Configurator.

Това със парашута го забрави :) , голяма мечта на новите пилоти е да правят самолети от ламарина, че да не ги чупят. Оказва се обаче, че последните НЕ летят щото са тежки :) ... Просто трябва да заложиш на ХУБАВА рамка която да не се чупи на всяко кацане ( има такива ) и да се учиш ... няма друг начин.

Сигнал за отдалечаване и приближаване се прави лесно с OSD/FPV и GPS сензор на коптера, като на екрана на очилата/монитора имаш стрелка която да сочи на къде лети коптера спрямо теб. Има смисъл ако летиш FPV на далеко. Ако летиш визуално ( LOS = Line of Sight ) или пък FPV в близка позната зона - то тогава не ти трябва такова нещо и проблема го решаваме по следния начин:

- Със светодиоди отпред и отзад на коптера , обикновено с различен цвят , или само на едното място - така знаеш кое е към теб и кое не :)

- Със летене на БЛИЗКО така че да го виждаш НОРМАЛНО :) , ако идеш на 100-150м вече никой не може да ти помогне. Така че летиш във комфортната зона около теб , за едни това е 20м , за други 50м , за трети 100м , зависи от човека, зрението, уменията и големината на коптера.

И последно , нормално е като дадеш тротъл на нула коптера да почне да пада , но след това като дадеш ГАС трябва да се стабилизира и пак да литне ( освен ако вече не се е ШИБНАЛ ЯКО в земята )

За да стане това добре обаче - ти трябва добре настроен коптер с хубави ESC и направени PIDs.
 

ivan p

Потребител
да ще трябва още много да уча така е това е проблема
мерси ще търся рамка тази наистина беше много лека но крехка
мислех си дали ако взема няколко пе профила алуминии няма да се получи прилично здрав дрон
 

vjs

Потребител
Малко да ъп-на темата ... къде се вързва Blackbox ? Доколкото намерих инфо се закача на RX TX които са на GV -- RT пиновете до микро USB порта. В слчая аз имам включено ОSD на TX и RX пиновете ? Кое къде се мести ... или се връзват заедно ... или няма как да се вържат и двете едновременно (няма да се очудя :D)
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Не си написал каква ти е платката. Новото Naze32 v6 си има вградена памет която може да се ползва директно. Ако е SPracing има още повече памет :) и става още по лесно. Ако е v5 - тогава зависи как си пуснал и приемника дали в SBUS или PWM.
 

vjs

Потребител
ем да бях казал ... ама ...

Flip32 Rev 5 e (от Rust) доколкото се ориентирах по снимките и е пусната в PPM режим.
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
може и да бъркам , но май в тоя случай не можеш да го включиш заедно с OSD-то
 

vjs

Потребител
То тва OSD на доста неща пречи .... bluethoot-а не може ... sonar модул си взех и той не може сигурно .... Накрая ще взема да го махна :)
 

Rust

Редовен Потребител
На всеки сериен порт може да се върже (rx/tx), независимо кой контролер е. Просто така комуникира. Разбира се, ако вече порта се ползва от нещо друго, няма да може.
Има и платки с вградена памет (като флип F3 - 128mb, но при тях трябва да се има предвид, че свалянето на файла после става много бавно).
 

vjs

Потребител
Появи ми се едно бъгче при Position Hold. При включване на мода, дрона почва да върти окръжности вместо да си стои на позицията. Някой да е срещал подобен проблем или да има идея какво да променя по настройките за да се оправи проблема ? Е нета не намирам писано за подобен проблем. Имало е преди в по старите рилийзи на Cleanflight който е бил оправен.
 

bateray

Редовен Потребител
Имаш електромагнитни смущения в компаса. Около него явно има кабели по който минава голям ток и му пречат, премести го него или премести кабелите!
 
Последна промяна:

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
от 10-тина дни има нов Betaflight 2.9 , както и нов КОНФИГУРАТОР за него :)

Освен това според информацията вече може да се пускат платките с F1 контролер - на 2khz режим със self-level , нещо което до скоро можеше само с по-бързите F3 процесори.
 

Rust

Редовен Потребител
Съмнява ме, че 2khz биха дали каквато и да е разлика за хората, които ползват self level :)
Но разбира се, няма нищо лошо да го може!
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Аз примерно летя на Acro през очилата и на селф левел при LOS и понякога като кацам :)
 

vjs

Потребител
Имаш електромагнитни смущения в компаса.

20160708_231529.jpg
Кое трябва да се явява компаса в случая ? Предполагам е някъде около гъбата която Тошко е сложил. Едва ли не го е предвидил това ....

Какъв е варианта проблема да е от PID настройки някакви ....

До гъбата минава само кабела за PPM-то ... а там едва ли тече голям ток.

От другата страна на платката има захранване за GPS-a и захранването за D4R-то ...

Идеи ?

P.S. Naze-то е отделено от долния плейт където са токовите кабели за моторите с 1см спейсъри.
 
Последна промяна:

Rust

Редовен Потребител
Разбира се, че е предвидено :) Не е от компаса, споко.
 
  • Харесвам
Reactions: vjs

neon

Редовен Потребител
В cleanflight кой от модеовете се води АСRO? Имам Arm, Angle, Horizon, Baro, Mag, Headfree, Headadj, Beeper, OSD SW, Gtune, Blackbox, Fail safe, AIR mode.
Acro нямам... Да не би да е този последния - AIR mode?
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Angle - е режима в който коптер-а може да се накланя до определени градуси - май 45 ако се не лъжа.
Horizon - е подобрен Anngle - като пак държи коптера стабилизиран , но ако натиснеш стика докрай - тогава коптера се преобръща.

Когато нито един от тези двата не е активиан си в ACRO мод :)

Air мод е друго и се ползва когато правиш разни маневри на минимум тротъл стик. Обикновено се активира като се слага на 3 позиционен ключ заедно със ARM

0 - коптера е изключен
1 - ARM мод
2 - АРМ + Air mode

Beeper е принудително включване на зумера :) , ако имаш налични канали си го сложи на един ключ. Другите не са толкова интересни.
 
Нагоре