QUANUM NOVA (CHEERSON CX-20 Open source version)

[Dido_D]

Някой ще покаже ли актуални снимки на модела от вътре, да се ориентирам за по лесната сглобка и спойки. Най вече за един червен кабел, който идва от пауър борда към едното esc.

 

[Gogo]

Някой ще покаже ли актуални снимки на модела от вътре, да се ориентирам за по лесната сглобка и спойки.

https://github.com/jlnaudin/x-VTOLd...0-Auto-pathfinder-(or-called-the-Quanum-Nova)

Това го намерих, като написах в Google - Cheerson CX20 inside. Ако не намериш нещо специфично, ще отворя моя, колко му е

 

[Dido_D]

Открих го въпросния кабел запоен е за сигналния кабел на контролера, някой знае ли каква му е функцията.

 

[Gogo]

На страницата на Banggood.com, откъдето си купих CX-20 има предупредително съобщение "DO NOT upgraded the firmware, or it will show something error, such as"no dataflash" or no log written."

Та в тази връзка да попитам, някой правил ли е ъпгрейд на фърмуера и имал ли е проблеми?

 

[st5rov]

На страницата на Banggood.com, откъдето си купих CX-20 има предупредително съобщение "DO NOT upgraded the firmware, or it will show something error, such as"no dataflash" or no log written."

Та в тази връзка да попитам, някой правил ли е ъпгрейд на фърмуера и имал ли е проблеми?

Аз не! И нямам проблеми

 

[st5rov]

 

[st5rov]

 

[Gogo]

Намерих нещо интересно:

I wanted to make my Quanum Nova have flight characteristics closer to my DJI Phantom. Earlier today, I posted the following approximate flight mode translations:

QN/CX-20 Manual Mode = APM Stabilize Mode ~= Phantom Manual Mode
QN/CX-20 Stable Mode = APM Loiter Mode ~= Phantom GPS-ATTI Mode
QN/CX-20 Altitude Sensor Mode = APM Alt Hold Mode ~= Phantom ATTI Mode
QN/CX-20 RTH Mode = APM RTL Mode ~= Phantom Failsafe Mode

This sparked my curiousity, so I went deeper and looked up the specs for the Phantom. They are as follows:
Maximum Angle: 35 degrees
Maximum Yaw Rate: 200 deg/sec
Maximum Ascent/Descent Rate: 6 m/s
Maximum Horizontal Velocity: 10 m/s

The APM parameters that control these are the following:
ANGLE_MAX
ACRO_YAW_P
PILOT_VELZ_MAX
WPNAV_LOIT_SPEED

Here are the default settings for the QN/CX-20:
Maximum Angle = ANGLE_MAX = 2200 (this is 22 degrees)
Maximum Yaw Rate = ACRO_YAW_P = 4.5 (this is 200 deg/s)
Maximum Ascend/Descend Rate = PILOT_VELZ_MAX = 250 (this is 2.5 m/s)
Maximum Horizontal Velocity = WPNAV_LOIT_SPEED = 500 (this is 5 m/s)

I made the following changes to my QN to closer match the Phantom:
Maximum Angle = ANGLE_MAX = 3500 (this is 35 degrees)
Maximum Yaw Rate = ACRO_YAW_P = 4.5 (this is 200 deg/s) (no change)
Maximum Ascend/Descend Rate = PILOT_VELZ_MAX = 500 (this is 5.0 m/s)(highest value allowed)
Maximum Horizontal Velocity = WPNAV_LOIT_SPEED = 1000 (this is 10 m/s)

I just got in from a successful flight. I could not believe how much more responsive the Quanum Nova was! It was so much similar to flying the Phantom. I am extremely happy with the results!

Източник: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28638547&postcount=1493

Мисля, като натрупам още малко опит с летенето, да експериментирам.

 

[st5rov]

За полети във ветровито време използвам вместо Maximum Angle = ANGLE_MAX = 2200 (this is 22 degrees) - Maximum Angle = ANGLE_MAX = 3300 (this is 33 degrees)

Ето някои изпитани настройки!

 

[st5rov]

Май тук му е мястото!
За RTL използваният параметър е :
LAND_SPEED = 30 (default 50), намалява скоростта при кацане в този режим. Иначе има прекатурвания при автономното кацане.
Ако се намали повече този параметър, то се получават множество затихващи подскоци в крайната фаза.

 

[vankogt]

Ето нещо полезно и изпитано относно ESC на сх-20

 

[SMarty]

Вчера ми пристигна рамката на cheerson cx20, тези дни чакам пауър борда с моторите. Като за начало полетния контролер ще е CC3D, а след това ще го сменя с mini apm v3.1.

Какви мотори може да се слагат на тази рамка ?

 

[st5rov]

 

[dvb_boian]

контролерите и моторите на NOVA-та държът ли на 4S батерия. Моторите някъде видях че стават за 4 клетки , но контролерите дали ще държат ? моите са версия 2.4b - дали трябва да се префлашнат с blheli както е дадено на видеото?

Благодаря

 

[zzn]

Здравейте, имам въпрос относно CX-20 - когато се ползва с waypoints трябва ли да има връзка с дистанционното или работи самостоятелно като UAV ?

 

[st5rov]

За задаване на waypoints трябва Mission Planner. Освен това при полет е необходима допълнителна телеметрия, която СХ-20 няма!

 

[Gogo]

За задаване на waypoints трябва Mission Planner. Освен това при полет е необходима допълнителна телеметрия, която СХ-20 няма!

Телеметрията не е задължителна. Настройката на waypoints може да се направи предварително с USB кабел, чрез Mission Planner. Лично съм го правил. Има и алтернативен софтуер за Андроид - Tower, с който може да се планират мисии.

Ако се прекъсне връзката с дистанционното по време на изпълнение на мисията, мисля че сработва автоматично RTL функцията.

 

[st5rov]

Телеметрията не е задължителна.

Необходима е за да се следи в полет актуалното състояние на коптера, когато е извън зоната на пряката видимост!

 

[zzn]

Понеже съм нов:
- телеметрията за този модел какво представлява? Единична платка или се монтират и датчици и т.н.
- предполагам GPS модула се ползва от самия коптер

 

[st5rov]

1. Телеметрията са две платчици, едната се монтира на коптера, а другата - на лаптоп, т.е. предавател и приемник на телеметричните данни.
2.Всички данни, включително и GPS се вземат от автопилота на коптера.