Освен калибрирането на APM, ESC, и радиото, гледам че 5ти канал не е включен а той отговаря за режимите на коптера. В някои режими не може да се армне. В MisionPlaner oтиди на InstalSetup->Flight Mode и виж какви режими са зададени. Режима в който се намира коптера е в зелено, задайте го...