Здр, за щастие на мен не ми се е прецаквало жиро, но съм чувал да се оплакват. Сигурно това е проблемът. Може да опиташ да спреш accelerometer-a, така няма да можеш да използваш angle и horizon mode. Self level modes не могат да държат перфектно на едно място дронът, не е като комерсиалните...