Ами в режим стабилизация, дали си с MOT_SPIN_ARMED=0 или 1, и по-време на полет случайно върнеш газта на минимум, ефекта е един и същ :) За мен най безопасно е MOT_SPIN_ARMED=0 и трябва да си създадеш навика щом кацнеш веднага стика на "дисарм" иначе може да има доста лоши последици особено ако...