Георги Христов
Потребител
Здравейте приятели, дойде време да изпълня едно мое обещание към Никола и в тази тема ще предоставя информация как може със сравнително достъпни компоненти да се направи импровизиран сеизмограф, с който да се измерва баланса на витло-моторната група на мултикоптерите и данните да се използват за тяхното балансиране. Измерването на вибрациите на витло-моторната група може да се извърши и със мобилен телефон с инсталирано подходящо приложение. Предлаганото решение е алтернатива на използването на акселометъра на мобилния телефон и поради малката големина на използвания сензор се премахва неудобството и трудността при закрепване на мобилния телефон на рамото на мултикоптера.
Компонентите които съм използвал са следните - микроконтролер Arduino Uno R3, триосев акселометър MMA7260Q, три кондензатора по 1 микрофарад и 3 резистора по 1 килоом. Ето схемата на свързване:
![Drawing1.jpg Drawing1.jpg](https://rcmania.bg/data/attachments/0/831-f5fc0a9d6c3010ec541f2f09e36ca1f1.jpg)
Схемата може да бъде опростена, като аналоговите изходи на акселометъра се свържат директно към аналоговите входове на микроконтролера. В случая на схемата на изходите на сензора са реализирани RC филтри. Ето няколко снимки от процеса на сглабяне на джажата:
![Photo 08.01.14, 21 36 11.jpg Photo 08.01.14, 21 36 11.jpg](https://rcmania.bg/data/attachments/0/832-2e13c1e90eef8dc7764e70fcaebd1d4b.jpg)
За лесно монтиране на елементите за RC филтрите използвах допълнителна платка:
![Photo 08.01.14, 21 36 44.jpg Photo 08.01.14, 21 36 44.jpg](https://rcmania.bg/data/attachments/0/833-99464907aefecb1452697a0b0d698457.jpg)
Сензора се монтира с рейка към прототипната платка. След това скалъпих един псевдо корпус, който да позволява лесно закрепване на сензора за рамото на милтикоптера:
![Photo 08.01.14, 22 29 44.jpg Photo 08.01.14, 22 29 44.jpg](https://rcmania.bg/data/attachments/0/834-0414191307f6ca5bffecd12c75fd123e.jpg)
Компонентите които съм използвал са следните - микроконтролер Arduino Uno R3, триосев акселометър MMA7260Q, три кондензатора по 1 микрофарад и 3 резистора по 1 килоом. Ето схемата на свързване:
![Drawing1.jpg Drawing1.jpg](https://rcmania.bg/data/attachments/0/831-f5fc0a9d6c3010ec541f2f09e36ca1f1.jpg)
Схемата може да бъде опростена, като аналоговите изходи на акселометъра се свържат директно към аналоговите входове на микроконтролера. В случая на схемата на изходите на сензора са реализирани RC филтри. Ето няколко снимки от процеса на сглабяне на джажата:
![Photo 08.01.14, 21 36 11.jpg Photo 08.01.14, 21 36 11.jpg](https://rcmania.bg/data/attachments/0/832-2e13c1e90eef8dc7764e70fcaebd1d4b.jpg)
За лесно монтиране на елементите за RC филтрите използвах допълнителна платка:
![Photo 08.01.14, 21 36 44.jpg Photo 08.01.14, 21 36 44.jpg](https://rcmania.bg/data/attachments/0/833-99464907aefecb1452697a0b0d698457.jpg)
Сензора се монтира с рейка към прототипната платка. След това скалъпих един псевдо корпус, който да позволява лесно закрепване на сензора за рамото на милтикоптера:
![Photo 08.01.14, 22 29 44.jpg Photo 08.01.14, 22 29 44.jpg](https://rcmania.bg/data/attachments/0/834-0414191307f6ca5bffecd12c75fd123e.jpg)