Снощи откарах до никое време, но резултата е същия ...
Първо за приемнка, направих нов модел, нагласих да има 12 канала, байнд-нах го към предавтеля, закачих осцилоскопа:
- на ppm изхода излизат 9 импулса (предполагам това са 8 канала + 1 синхронизиращ или пък са си 9 - не мога да преценя) периода е около 20-21мс
- на aux1 на приемника излиза ch6 от предавателя
- на aux2 има някакъв странен сигнал, никаква идея какъв е - ако някому е интересно, мога да го 'щтракна'
- на aux3 излиза ch8 от предавателя - него го ползвах за да калибрирам моторите, нагласих в миксера тротъла да ходи и на ch8 и после 1 по 1 контролерите ги връзвах за aux3 и така правих калибрацията им.
- на aux4 и aux5 също излизат някакви PWM сигнали - не съм ги ползвал. Да отбележа, че ch8 е част и от ppm сигнала - т.е. като съм го вързал през миксера към тротъла, и мърдам тротъла, 2 от импулсите си променят дължината, т.е. и 3-ти и 8-ми импулс 'мърдат'
Друго, дължината на ПВМ импулсите варира между 1000uS и 2000uS. Ако си поиграя със scale и оффсет на миксера - мога да го докарам от около 920uS до към 2060uS от min до max на тротъла. Незнам дали има значение, т.е евентуално мога да използвам различни стойности и да калибрирам с тях, ако има някакъв смисъл - май трябва да видя какво излиза на изходите за моторите на Назата когато цъкам на 'Motor test' и в зависимост от това какво ползва Назата, да калибрирам с подобни стойности на тротъл канала за калибрация ...
Другото - разпечатах Naze32-то, запоих му 6-те ъглови тройни конектора за моторите.
- свалих и инсталирах драйверите - излезна ми като 'Silabs bridge --нещоси---' на com9
- ползвах Putty за терминал, вързах се за CLI интерфейса, версията беше 'cleanflight 2.2.1'
- свалих cleanflight конфигуратора, оказа се, че ми трябва и chrome, свалих и него, инсталирах 'cleanflight' като extention.
- тръгна, чак като се сетих да затворя терминала и рестартирам Назе32-то ...
- свалих блхели суит, доста се борих, но така и не успях да се вържа през cleanflight към спийд контролерите - най-честата грешка беше, че cleanflight не поддържал 1-wire и/или 4-way протокол ...
- изрових едно Arduino Uno, през блхели суита го флашнах като 'genereic' 4-way програматор
- поиграх си още половин час и успях да се вържа към 2 контролерите едновременно - 3и и 4и ... (пин D8 и D9 - тези на 10 и 11 не излизаха), т.е. така и не успях да се вържа към 4-те едновременно. Като 'устройство' тръгна със 'Atmel bl/sk booloader 4-way' или нещо подобно. суита ги детектва като 'erased/unknown with Sinonk bootloader'
Така... някак си успях да ъпдейтна фърмуера и на 4-те с някакъв блхели supersimple 30a - мулти версията - то имаше 30-40 вида и този ми се стори най-подходящ - ако имате идея кой друг или как да се прецени според хардуера - предлагайте ... аз нямам никаква идея ...
Както и да е - нагласих ги на режим PWM, без дампинг ... или поне аз така си мисля -- след още 20-на минути проби - никакъв живот - т.е. не можаха да завъртят моторите изобщо - но пък си пискат щастливо, никаква идея какво ми 'говорят' или какво не им е у ред - най-вероятно неподходящ фърмуер за хардуера им...
След неуспеха с блхели фърмуера, свалих от github някаква версия на SimonK, флашнах ги обратно през ардуиното (позвах trg.hex от 2015а - ако някому е интересно, ще изровя и конкретната версия на файла) ... съживих ги ... калибрирах ги ... закачих ги на Назата ...
мотор 1 е 'пушка' -т.е. натискането на 'мотор тест' го завърта с лекота всеки път, 2-3 са горе-долу ок, т.е. 'мотор тест' ги завърта, но не правят няколко оборота като №1, ами спират почти веднага, 4-ти пак се опъва и трябва 3-4 пъти да цъкам 'мотор тест' за да завърти ...
Закачих ги на Naze32-то, и както си бяха калибрирани, от интерфейса за моторите с 'мастер' плъзгача като стигна на 1070us и 4те развъртат едновременно ... или търся "под вола теле" или Назата прави нещо по-различно то Naze32-to ...
Незнам, като пореден вариянт май ще сменя контролера на №4 с някой от резервните и ще видя дали ще има промяна ...
Другото което направих е да вържа един конец през средата на горната платка да видя баланса - определено висваше към мотор №4 където съм монтирал ГПС-а ... трябват около 30г противотежест (къс болт м12 с гайка) поставени около средата на рамото на №2 за да се балансира ... може ли от такъв дисбаланс да се е катурнал първия път?
лек ден
п.с.
... леле какъв ферман излезе - дано е от полза някому някога ...