Какво е Frame Rate и защо го има в менюто на Spektrum

Дискусия в 'Радиоапаратури (Дистанционни Управления)' започната от JetMan, 3 Август 2016.

От JetMan на 3 Август 2016 в 06:56
  1. JetMan

    JetMan Администратор Модераторски Екип

    Публикации:
    1,733
    от:
    София
    И така - какво е Frame Rate, какво означава 11ms и 22ms , има ли разлика и защо има такава настройка в менюто на Spektrum радиата.

    Често ми задават тоя въпрос , а ето и обяснението :)

    Frame Rate е честотата на опресняване на информацията съответно между Радиото (TX) и Приемника (RX) , както и между Приемника (RX) и Серво Машинките в модела.

    При радиата AirWare Spektrum тази стойност може де бъде 22ms (около 45Hz или грубо казано около 45 пъти в секунда) или 11ms (около 91Hz) , при Surface серсията за коли и лодки може да се настрои до 5.5ms ( около 185Hz )

    Можете да видите как се стига до екрана с настройка на тази честота тук:

    SPM_0022.jpg SPM_0023.jpg SPM_0024.jpg SPM_0025.jpg

    Стандартната стойност за връзка между радиото и сервата е 22ms за всички Spektrum радиа. Тя може да бъде свалена на 11ms ако са изпълнение следните изисквания:

    1. Радиото поддържа 11ms - например: DX7s, DX8, DX6g3, DX8g2, DX9, DX10t, DX18, DX18t, DX18QQ, DX18g2, DX20

    2. Всички приемници с 8 или повече канала, както и някои 7 канални поддържат опция за 11ms.

    3. Модела е оборудван с ЦИФРОВИ СЕРВА - аналоговите в 99% от случаите могат да се справят с до около 16ms - след което ще спрат да работят коректно или направо ще изгорят.

    До тук добре, сега в първата част от тази връзка между Радиото и Приемника - ние нямаме контрол. Те си се вързват според стандарта който поддържат и двете. Тоест ако радиото или приемника НЕ поддържа 11ms - ще се закачат на 22ms , ако и двете поддържат ще се закачат на 11ms.

    Това което виждаме на горните картинки в менюто - е за втората част от тази връзка, а именно между приемника и сервата в модела. Точно тук можем да настроим честотата на опресняване на 11ms ако са налични горните изисквания и имаме цифрови серва, които го поддържат.

    Тук има едно важно уточнение, че тази честота на опресняване за сервата е само за следните канали AILE, ELEV, RUDD, and AUX1 при радиата от новата Airware Серия на Spektrum - DX6g3, DX8g2, DX9, DX18, DX18QQ, DX18g2, DX10t, DX18t и DX20. Докато при всички стари JR радиа с DSM2 протокол, както и старата серия на Spektrum - DX7s и DX8 - се опресняват каналите: AILE, ELEV AUX1 ( тоест без RUDDER канала )

    Следват няколко важни въпроса и уточнения:

    - Защо е нужно да има по висока честота на опресняване изобщо ?

    От горния пример се вижда че тази честота е по висока при каналите които се използват за директен контрол на модела. Тоест причината за това е по бърз и прецизен контрол на модела.

    - На кой му трябва по бърз и прецизен контрол на модела.

    На 3D пилотите на самолети и особено на хеликоптери, както и при състезателните модели за F3A , които са оборудвани с прецизни серва.

    - Аз летя само тренери или спортни модели на самолети - ще усетя ли някаква разлика.

    Най вероятно не.

    - Добре , аз летя само мултикоптери - печеля ли нещо от по бързата скорост.

    По бързата скорост на опресняване води до по бърз и прецизен контрол на модела, това важи и за мултикоптерите :). Тук има голямо значение как сте свързали Полетния Контролер към приемника. Ако връзката е по SBUS, което е за препоръчване и по други причини то вече сте на максималната скорост, ако сте го свързали по старият начин PWM с отделни кабели за AIL, ELE, THR, RUDD, AUX1 - то тогава трябва да настроите честотата на 11ms, ако вашият приемник поддържа това.

    Информацията която съм използвал по темата е взета основно от RCgroups от постовете на AndyKunz, който е основен разработчик на софтуера за въздушните радиа Airware на Spektrum, ето и връзки към някои от тях.

    http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26827399&postcount=8753

    http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33670673&postcount=4

    http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26823237&postcount=8726

    http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33903691&postcount=2

    http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24488200&postcount=4813

    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2041153

    http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35731176&postcount=120

    А ето и нагледно видео с елементарен тест между 2 радиа как по бързата скорост на опресняване води до по добър и бърз контрол на модела:

     
    Последна промяна: 16 Септември 2016

Коментари

Дискусия в 'Радиоапаратури (Дистанционни Управления)' започната от JetMan, 3 Август 2016.

    1. Xape
      Xape
      Полезна тема, кратко и ясно.
      Само да добавя, че в има случаи в които честотата на опресняване в частта от приемника към сервата може да бъде значително под 11ms (над 91 Hz). Примери за това са хели жироскопите и Flybarless системи, където стигат до към 400Hz, стига естествено сервата да го позволяват. Също така е при мултироторите, но там серва няма и са възможни много по-големи честоти.
      Като се замисля, ми стана интересно каква ли е честотата регулиране при AR636 и SR4210. :)
      vesibo and JetMan like this.
    2. JetMan
      JetMan
      AR636 си е 11ms - понеже е разработван специално за AS3X и по подразбиране говорим за цифрови серва, освен това и AndyKunz го потвърждава тук.

      За SR4210 предполагам са 11ms според този пост , човека твърди че е питал HH Съпорт за честотите но не мога да бъда 100% сигурен.
      arsovhome харесва това.

Сподели Тази Страница