Какъв Head Tracker ползвате

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Последните няколко дни се опитвам да си направя сам Headtracker по схемата от тази тема в RCgroups.com. Всичко уж мина добре, и запояването и програмирането и калибрирането. Но като меря с волтметър на изхода за PPM ( 9-то краче на ардуино ) спрямо GND - виждам 4.2 V - което май не е нормално. Затова и не смея да го включа в радиото.

Почнах да се замислям дали да не купя някой готов и хубав headtracker и точно тук идва въпроса - какъв и от къде ?
 

myxt

Потребител
Светльо, ползвам точно този тракер и работи без проблем. Утре ще премеря колко и какво излиза на PPM сигнала, но е напълно възможно да е 4.2V - мултицета е бавен и не може да премери точно. PPM сигнала е последователни импулси на 5V като се променя само позицията им във времето. Ядовете които брах с първия прототип бяха само от дефектен IMU борд, но след смяната с друг всичко работи без грешка, няма дрифт, резолюцията е мнооого добра, усещането е изключително естествено.
Успех!
 

niki

Потребител
Тракерът работи много добре и се прави за около 10 минути. Това е тракер, който наистина няма никакво дрифтене.
Със първия и аз имах проблем, сензора се оказа дефектен и ми беше много трудно да разбера дали това е така или аз нещо бъркам въпреки огромната тема в rcgroups и питанията ми там.. пускане на видеа и т.н. отговорите бяха, че не правя правилно калибрацията... От DealXtreme ми изпратиха нов сензор и с него всичко тръгна на секундата дори без да калибрирам :crazy: В темата в rcgroups са писали от кои магазини са читави сензорите и от кои не, в случая се оказа че DX не е най-подходящото място за пазарене защото доста хора купували от там бяха с дефектен сензор, както и аз. Иначе дефекта на сензора се изразява в това, че едната ос не работи правилно.
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Проблема при мен обаче е странен , наистина на това краче има напрежение - незнам дали е нормално. Реших все пак да се престраша и да го включа към радиото - но се чува доста силен брум в самото радио ! :) което не ми звучеше добре.

Изключих го , тренер порта си работи без проблем след това , но все пак ми е странно. Иначе калибрацията със софтуера минава през проблем.

Като цяло захранвам платката с 3S батерия от едната страна - на Vin / GCN - а от другата вземам кабел ot D9/GND - реално масите са от 2-те страни на платката - дали е възможно това да ми е проблема ?
 

niki

Потребител
Като цяло захранвам платката с 3S батерия от едната страна - на Vin / GCN - а от другата вземам кабел ot D9/GND - реално масите са от 2-те страни на платката - дали е възможно това да ми е проблема ?

Аз съм с Arduno Nano и съм свързал двете маси, може от там да има нещо? За съжаление няма как до го тествам какво напрежение изкарва в момента защото трансмитера ми е в приятел.
IMG_3010.jpg
от трансмитера към тракера:
червена: Vin
черна: GND
от тракер към трансмитера:
зелена: D9 (PPM)
бяла: D11 (reset switch) ключ за рестартиране на тракера, от другата страна на ключа е GND от трансмитера.
жълта: GND > A6 (свързва масите)
 

Tassadar

Редовен Потребител
Току що измерих масите на моето нано. Масите са аналогова и цифрова. Както се очаква - свърза ни са. Едва ли е от това. А, какво точно значи "брум" в апаратурата?

@Ники, свързал си аналогов вход А6 към маса. Не знам дали тракера използва АЦП, а и А6 май няма друга функция. По каква причина си ги свързал?
 

niki

Потребител
Току що измерих масите на моето нано. Масите са аналогова и цифрова. Както се очаква - свърза ни са. Едва ли е от това. А, какво точно значи "брум" в апаратурата?

@Ники, свързал си аналогов вход А6 към маса. Не знам дали тракера използва АЦП, а и А6 май няма друга функция. По каква причина си ги свързал?

Направил съм го по схемата и снимките от темата в rcgroups, реално нямам представа защо освен това, че на сензора му трябва маса :)
Ето снимка от първия пост с коментар: The only wire needed for the sensor-board is ground
Billede0506.jpg
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
А, какво точно значи "брум" в апаратурата?

DX9 има нормален горовител - като включа радиото се получава същият ефект все едно съм пипнал входа на усилвател с ръка при усилен потенциометър за звука ! :)

В схемата обаче аз не видях A6->GND някъде ? или съм го пропуснал - ето схемите по които се водих , както и краткото обяснение от първият пост на темата в RCgroups

The connections are:
Sensorboard Arduino
Vcc_in -> 5 volt
GND -> Ground/GND
SCL -> A5
SDA -> A4

Transmitter Arduino
PPM_IN -> D9
V_out -> V_in
Ground -> Ground/GND

And that's it.


DIYHT-with-Pro-Mini.jpg HeadTracker_fritz_smallv2.png
 

Tassadar

Редовен Потребител
DX9 има нормален горовител - като включа радиото се получава същият ефект все едно съм пипнал входа на усилвател с ръка при усилен потенциометър за звука ! :)

В схемата обаче аз не видях A6->GND някъде ? или съм го пропуснал - ето схемите по които се водих , както и краткото обяснение от първият пост на темата в RCgroups

The connections are:
Sensorboard Arduino
Vcc_in -> 5 volt
GND -> Ground/GND
SCL -> A5
SDA -> A4

Transmitter Arduino
PPM_IN -> D9
V_out -> V_in
Ground -> Ground/GND

And that's it.


View attachment 8036 View attachment 8037


Понеже изводите на IMU борда не съвпадат с ардудиното, трябва да се закара маса на мястото на А6. А6 е аналогов вход и не е проблем за ардуиното. Това е ако се запои борда като е показал Ники. Д9 (ОС1 на Атмела) прави PPM-a и там постоянно трябва да тичат импулси. Нормално е да измерваш напрежение.

По интересно е защо говорителя на апаратурата се влияе. Не би трябвало. :boi: Но, брум по правило има заради липса на маса. Замери има ли връзка между минуса на батерията и масата на тренерския кабел. Трябва да има.
 
Последна промяна:

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Замери има ли връзка между минуса на батерията и масата на тренерския кабел. Трябва да има.

Меря я - изглежда да я има. Въпреки това обаче с мултицета меря 4.15 волта на изхода на D9 . Ако някой може да потвърди че и при него е така , да правя втори опит с радиото :)
 

Tassadar

Редовен Потребител
Моят тракер, измерен с мултицет вади 4.16V на PPM изхода. Не е Ардуино, но е същия хардуер.

Между другото, моно жак ли използваш за тренер порта на апаратурата? С някой стерео жакове Спектрума не става - не контактува масата.;)
 

JetMan

Администратор
Модераторски Екип
Хм - значи информацията е успокояваща :) волтажа ми е ок. Моно жак ползвам - но кабела е дълъг поне метър и с ом-метъра на мултицета показва 1 ом :) - принципно е много стара жица, която ми остана от едни колони. Може да пробвам с нещо по късичко днес.
 

LKRUSTEV

Новодошъл
Аз съм изключително доволен от фатшаркският тринити хедтракер модул. Няма дрифт и работи просто перфектно. Препоръчвам го.
 
Нагоре