Куадкоптера трепери

[nikivelikov]

Здравейте,
Реших и аз да се пробвам с многоперковците.
Сглобих кудкоптер:
Рамка; Полетен контролер; Мотори; Спийд контролери
За мой късмет литна от първия път и много му се радвах
Реших да сменя ESC-тата с ТЕЗИ тъй като са доста по-малки и леки.
Не знам дали заради новите спийд контролери или аз нещо съм разбутал по настройките по NAZE-то, но се появиха странни вибрации. На видео клипа по-долу съм опитал да покажа за какво става дума. Такива вибрации се появяват и в полет, и когато виси на място и го лъхне вятъра.
Видео
Моля за съвет как да се справя с проблема.
Поздрави

 

[whitehell]

да не е прекалено голям gain-а на стабилизацията нещо?

 

[bateray]

PID настройки, не съм сигурен, но намали P може би. Като гледам всичко си купил от Rust, та можеш да му пишеш да ти прати последните настройки с верната версия на фърмуера.

 

[nikivelikov]

да не е прекалено голям gain-а на стабилизацията нещо?

Принципно настройките са под default.
Явно ще трябва да си поиграя с P.I.D. настройките.
Такива колебания ли се наблюдава при завишен Р?

 

[myxt]

Не само Р, а и D, но най-добре се обади на Тошо, да ти даде готов сетъп. След това можеш да донагласиш ако нещо не ти харесва.
Намали D с 10-15% и опитай, но освен това има и някои други тънкости и хитринки.
Кажи поне с кой фърмуер си, за да помогнем повече?
Успех!

 

[nikivelikov]

За фърмуера откривам само дата, но не и номер - 27.08.2015г.
В момента коптера е разглобен и ще започна с опитите след ден два /чакам резервни части/
Ще пиша за резултата.

П.П. Тази рамка наистина е "желязна" издържа на свободно падане от десетина метра

 

[nikivelikov]

Весела Коледа на всички!!!
Много здраве и късмет.
Тук е мястото да благодаря на Тодор Витанов /Rust/
Изпрати ми нов фърмуер и точни настройки.
С тях коптера се държи перфектно.