Мини V frame куадрокоптер

[Георги Христов]

Като за начало малко предистория на този проект: един слънчев ден преди 2 седмици в обедната раздумка на русенските авиомоделисти седнах до Пламен Конакчиев (PACO) и от приказка на приказка той ме просвети в нещо на което не бях обръщал особено внимание. Когато се прибрах в къщи започнах да ровя из нета и да правя проучване на концепцията за V рамка. И така леко полеко се зарибих да реализирам текущия проект. Каква е основната идея: заснемане на любителски клипове с GoPro Black Edition. За целта реших да направя един куад прототип и ако концепцията се окаже удачна да си направя платформа за любителско заснемане с въпросната камера. От ровенето из нета се впечатлих от модела на StediDrone - QU4D 2014. По снимки скицирах съотношението на рамката и го мащабирах към размера, който искам да направя. Ето снимки от процеса на изработка:

Ето и кратък клип от полета в който настройвах PID регулатора:

[youtube]rwLqDUpt5rA[/youtube]


Като цяло съм много доволен от резултата!

Поздрави

 

[Георги Христов]

Вчера полетях с него и тествах различни режими. Комбинацията между моторите, витлата и Afro 20A slim контролери е уникална! Страхотна динамика, скорост и изключително безшумен! Не знам дали е заради рамката (стана адски здрава и няма склонност към усукване) но модела е тримиран и стои като закован във въздуха (няма склонност към дрифт дори и при вятър). Цената на отделните компоненти за рамката не надхвърлят 25 $, а резултат е перфектен. Допада ми! Минавам към стадий 2 на проекта: една идея по-голям с по-мощни мотори и GoPro със стабилизация. Замислям новата рамка да бъде с тръби Ф16 и контролерите да бъдат монтирани директно в тях , което ще ми спести доста място в основната част.

Поздрави

 

[Arxangel]

Супер се е получило.

 

[JetMan]

Много добре е станал коптера, и поздравления за темата - много добре написано от проекта до изпълнението във всички фази !

 

[vesibo]

Определено много добра се е получила машинката.Хареса ми окабеляването, а самата рамка изглежда доста здрава и масивна.Интересна е и концепцията на разположение на рамената с моторите.Успех с проекта.