Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

[Георги Христов]

Здравейте, след като се налетях на няколко коптера и се понаучих да карам, реших да си направя платформа за снимане от въздуха. Първо се насочих към куад конфигурация. Правих тестове и дори си бях конкретизирал витло-моторната група, големината и формата на рамката (http://rcmania.bg/index.php?threads/Мини-v-frame-куадрокоптер.386/). Постепенно започна да ме примамва мисълта да го направя хекса. Почнах ново проучване и така реших да направя хексакоптер с рамка Tarot 680pro. В тази тема ще публикувам снимки от процеса на сглобяване.

Поздрави

 

[Георги Христов]

Описание на конфигурацията:

1. Рамка Tarot680pro;
2. Мотори Sunnysky V3508 580KV;
3. Контролери ZTW Spyder 30A OPTO;
4. Контролер Pixhawk (Genuine) със всички аксесоари към него;
5. Гимбал за GoPro Hero 3 BLACK - самоделен с контролер от ПАЦО;
6. Витла Tarot Carbon 1355;
7. Батерия 4S - от 4000 mah нагоре;
8. Допълнителни аксесоари - кабели, конектори, аларми, BEC регулатори и т.н.

Мотори:



Контролери:


На операционната маса





Монтаж на моторите:



Монтаж на контролерите:



Няколко са подготвени за монтаж:



Крайният резултат на едно рамо:



Как изглежда отдолу:

 

[Георги Христов]

Подготовка на рамката:

Частите на колесника:



Монтаж на конзолите върху основната носеща:

 

[Георги Христов]

Довършване на колесника:



Механизма за сгъване на колесника:

 

[Георги Христов]

Подготовка на дистрибутурната платка:

 

[Георги Христов]

Монтаж на рамената на дистрибутурната платка:







Монтажа на POWER Module:

 

[Георги Христов]

Калибриране на контролерите:

 

[Георги Христов]

Електрониката:

 

[Георги Христов]

Готов с монтиран гимбал:

 

[Георги Христов]

В момента PIXHAWK-a е с резервирано захранване - основното е през POWER MODULE, а резервираното през UBEC регулатор.
Използвам 3 батерии:

1. Тягова батерия 4S;
2. Батерия за гимбала 3S;
3. Батерия за PIXHAWK-a;

Днес го облетях:

 

[Георги Христов]

При настройките на PID регулатора не срещнах трудности, но като пробвах Loiter и PosHold пълен крах.

Причината е в тази снимка:



Монтирал съм компаса (комбото с GPS-a) върху Power Modul-a.
В резултат на това compassmote показа 370% .......

Преместих компаса върху предпазния капак и стойността на compassmote-a е 23 %!

Вече всичко е перфектно!

Гореизброените режими работят!

 

[Arxangel]

При настройките на PID регулатора не срещнах трудности, но като пробвах Loiter и PosHold пълен крах.

Причината е в тази снимка:

View attachment 3180

Монтирал съм компаса (комбото с GPS-a) върху Power Modul-a.
В резултат на това compassmote показа 370% .......

Преместих компаса върху предпазния капак и стойността на compassmote-a е 23 %!

Вече всичко е перфектно!

Гореизброените режими работят!

Хахаха, да, случват се и такива недоглеждания!! Ванжото е, че се е разминало без жертви.

Добре се е получило, рамката изглежда добре.