Ще се прави 3 коптер

satriani

satriani

Редовен Потребител
Така... след дълго чудене се реших. Ще си правя трикоптер ( летящо недоразумение с три перки ). Една от основните причини за избора на три ( 3 ) коптер е, че може да се направи сгъваем и е достатъчно компактен за пренасяне в сравнение с 4, 6 и т.н. многоперковци..

В общи линии основно разчитам на Ники ( Аrxangel ) за съдействие но реших да отворя тема тук и да споделям стъпка по стъпка всичко.


Това което е сигурно:

1. Бюджет - всичко най-добро за без пари :D . Демек бюджета не е ясен, но нито ще се купуват боклуци, нито ще се изхвърлям с някакви извънземни технологии. Дай Боже да завърша проекта - ще напиша тотала.

2. Предназначение - Да носи камера GoPro HD Hero ( такава си имам ), ще се използва за лична и некомерсиална употреба. При мен термина "некомерсиална" означава, че трябва да е идеален във всяко едно отношение защото няма да го продавам а ще е за мое удоволствие. :crazy: Ако щях да изкарвам пари с него сигурно бих бил по-склонен на компромиси.

3. Материали - Нещо не ми допада идеята за дървени части но може би, първоначално, ще е от дърво. Обмислям алуминии или карбон за рамената.

3. Външен вид - След като се изработи и тества ( успешно ) в полет, планирам изработката на корпус който да покрие "карантията". Материала още не съм решил какъв да е но ТРЯБВА да е шарено боядисан и красив ... :crazy::crazy::crazy::crazy:


Сигурните неща към момента са:

Мотори:
Tiger Motor

MT2216-11 KV: 900
Configuration: 12N14P
Stator Diameter: 22mm
Stator Length: 16mm
Shaft Diameter: 3,175mm
Motor Dimensions: 27,8x34mm
Number of LiPo Cells: 3-4S
Weight: 75g
Wires Length: 550mm

Idle Current: 0,4A
Maximum Continuous Power 180S: 280W
Maximum Continuous Current 180S: 20A
Maximum Efficiency Current: 5-17A > 80%
Internal Resistance: 135mOhm

Витла: APC - Ще видим какви по-натам и ще напиша.

Очаквам мнения и коментари ( може и пари ако имате излишни :D:D:D )

За сега е това. Ще дописвам и снимам всяка стъпка за да може да се възползват и други....
 
Последна промяна:
Може ли да дадете мнения и предложения за стабилизация? Доколкото разбирам има доста скъпи предложения на пазара, но май цената не означава качество...

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk
 
satriani написа:
Може ли да дадете мнения и предложения за стабилизация? Доколкото разбирам има доста скъпи предложения на пазара, но май цената не означава качество...

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk
Натиснете за да разшири...
Стабилизация на какво? За камерата, или контролер за трикоптера?
 
Не се отклонявам от целта си, но с квадро, хекса и т.н. коптер, не се ли постига по-голяма стабилност в полета и от там - по добри кадри с камерата? Т.е. по-лесно ли е да се постигне стабилност с повече от три перки?
Още един въпрос: удачно ли е тялото да е от плексиглас?
 
Последна промяна:
Ами колкото повече перки, толкова по-стабилна машина, НО това има повече значение АКО летиш с камерата директно монтирана на рамката и без стабилизация. Ако си със стабилизирана люлка, вече няма много значение колко перки има. Да не говорим, че с повече перки има повече работа по балансиране и махане на вибрации...

satriani написа:
Още един въпрос: удачно ли е тялото да е от плексиглас?
Натиснете за да разшири...
Ето ТУК можеш да видиш плексигласова рамка. Дори при 4мм дебелина на планките на рамката пак имаше огъване и се усещаше мека.
 
Хм.. Усещането за мекота как го определяш? В смисъл закъснение при подаване на команда или? Според мен конструкцията на рамката е проблем в случая.
 
Ами ако няма нищо закачено за рамката от долу, което да тежи (люлка с камера, батерия и т.н.) няма да има проблем. Но когато се накачат тези неща точно на центъра, ще има леко закривяване на рамката. То това лесно може да се коригира както съм го направил на трикоптера с елементи по средата на рамката, които да укрепват центъра, но като цяло материала е много мек, особено по-тънките плоскости (2мм) са като хартия.
 
Да - това имах в предвид.. Елементи или някакъв тип ажурна конструкция на рамката. С 4 мм. плексиглас би търебвало да стане. Само теглото ме притеснява..
 
Ами той май е по-лек от стъклотекстолита, но като е толкова дебел... А защо точно този материал искаш да ползваш?
 
По лесен за намиране и обработка, лепи се, става по красиво, евтин е.
Дилемата с карбонов лист все още седи. Не ми се чака обаче един месец...
Днес пристигнаха карбонови и алуминиеви рамена. Така, че остава да реша рамката. После ще мисля закрепвания на рамената, мотори и т.н.
 
Почнаха да пристигат разни неща:

Вече са налични моторите, рамената ( карбонови ), контролер.
Днес се надявам да получа и сервото, спидове, бек, и малко други чаркове.

20131206_101217 (1024x768).jpg
 
Така.. спидовете и бека да налични. ( благодаря на arxangel ). Сега се търси текстолит за прототип на рамката. Първо ще се изработи от текстолит и ако успея да набавя карбон - ще се направи карбонова. Измислих закрепването на моторите... Сега трябва да измисля управлението на ръдъра ( yaw ) и закрепванвто на сервото.
Снимки утре.
 
Последна промяна:
You must log in or register to reply here.
Back
Нагоре