Shveda
Редовен Потребител
Преди да започна да се занимавам с моделите, аз бях много запален по роботиката, чиито форум крашна , но незабравимите моменти, приятелите и всичко, което крие хобито роботика, си остават , за това и ще поместя малко минали проекти тук.
Малко дълга тема ще се получи :/
Ще започна с Maindstorm-разработка на Лего , насочена към роботиката и началното програмиране. Към онази дата аз разполагах с тази версия на комплект, сега има по-нови:
Та ето
Уникално много лего части и много предавки-бях останал приятно изненадан от механиката.Според мен с този кит си решаваме проблемите откъм механика,за доста време. Разни ставички,какво ли не.Супер среда за програмиране- не съм съгласен с мненията,които прочетох, че представлявала само черtички-еми програмирането си е програмиране-просто е предоставено по доста по-достъпен начин. Тухлата с процесора си има и доста екстри-качване и възпроизвеждане(с програмиране) на звук и какво ли още.
не.
Дисплей на процесора-е удобство си е и е много яко.
Блутут връзка.Както към компа така и към още един майндсторм брик.
Ето и какво съдържа комплекта:
1.Ринг-рингът е за резлични тестове на сензорите. Дори има изградено поле за тест на преследвач на линия. Ето какво представлява:
Ето и какво съдържа целият комплект. Както и да се смята , при каквито и стругари и фрезисти да се отиде,каквито и китайски играчки да се купуват,смятам , че да се постигне подобна цена за всичко това е невъзможно.
Майндсторм хуманоид:
Едно симпатично хуманоидче, което сглобих тогава
тук може би вече достигаме максимума на майндсторм, но при наличието на още един коплект... :-D
Ето и как сглобих хуманоида;
Започваме от краката:
Вече имаме две основи на краката:
Монтирания сервомотор и предавките:
Двата крака скачени:
Малък тест с процесора:
И започваме да изграждаме торса:
Вече изградения торс прикрепяме към краката:
Поглед отзад:
Присаждаме и главата:
Едната ръка-тази със звуковия сензор:
И другата ръка-тази с тъч сензора,с което хуманоида е готов почти:
Поглед отзад:
Отзад монтирах и сензор за светлина.
Голям проблем беше синфронизирането на краката спямо въртенето на зъбните колела, както и синхрониьзирането на ръцете.
Хубаво ще е да разпишем и теммата за механиката за в бъдеще ,дори и сега да не е толкова нужна след време , когато почнем да правим по-сериозни роботи,ще имаме голяма нужда от нея.
Програмирането сега започва-този хуманоид си иска сериозно програмиране-тук да вметна още нещо-подценяваме и средата на програмиране-някой беше писал че е лесно се програмира само с мишка,което е съвършенно невярно.
Спайк скорпиона
Спайк е едно диво скорпионче на Майнсторм, което адски много забавлява. Реших първо да наредя него.Беше грешка, че подцених Майндсторм и се хвърлих на сравнително големичък проект.Ама айде стига съм се правил на ментор , да ви покажа как мина всичко:
NXT и едно серво:
NXT и две серво,мислех да се спра до тук-от тук варианти много.
Щипките на скорпиона-само декоративни са но може да се ъпгрейднат:
Ето го отделния елемент:
Всичко си има и своята виртуална част,което е доста забавно(знам , че лаптопа ми е мръсен :-D ):
Още една снимка на конструкцийката,все още в начален етап:
Тук сме насадили и краката и горе-долу с това приключваме с тялото:
Опашката на скорпиона - едно серво и сглобен бърз механизъм:
Монтирали сме сензора за докосване и опашката към тялото:
Прокарали сме кабели и Спайк е почти готов:
Насаждане на Спайк и звук -сензора се вижда от дясно на процесора:
Останаха и очите на Спайк-те са сензорите в главата,и реално той е готов:
Реално това е -по-късно ще пусна и клипче. За сега робота е програмиран да ходи напред и назад,работя и по ходенето на страни,като засече препядствие,се дърпа назад,ако препядствието тръгне към него -забива си щипката,боде,а бе скорпионска му работа. Това е.
NXT Mindstorm часовник с кукувица
Ето това сътворих сега в свободното ми време:
А ето и две клипчета. Временно съм дал програмата на бързи обороти за да се разбере какво се случва , но иначе си е съвсем точен часовник с кукувица, кукаща на всеки кръгъл час. :-D
Тук се вижда как бачка часовника:
Тук Кукувичката
)) - не и се чува звука , защото всички сигурно знаете какво е кукане :-D :
Малко дълга тема ще се получи :/
Ще започна с Maindstorm-разработка на Лего , насочена към роботиката и началното програмиране. Към онази дата аз разполагах с тази версия на комплект, сега има по-нови:
Та ето
Уникално много лего части и много предавки-бях останал приятно изненадан от механиката.Според мен с този кит си решаваме проблемите откъм механика,за доста време. Разни ставички,какво ли не.Супер среда за програмиране- не съм съгласен с мненията,които прочетох, че представлявала само черtички-еми програмирането си е програмиране-просто е предоставено по доста по-достъпен начин. Тухлата с процесора си има и доста екстри-качване и възпроизвеждане(с програмиране) на звук и какво ли още.
не.
Дисплей на процесора-е удобство си е и е много яко.
Блутут връзка.Както към компа така и към още един майндсторм брик.
Ето и какво съдържа комплекта:
1.Ринг-рингът е за резлични тестове на сензорите. Дори има изградено поле за тест на преследвач на линия. Ето какво представлява:
![010743730-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743730-big.jpg)
Ето и какво съдържа целият комплект. Както и да се смята , при каквито и стругари и фрезисти да се отиде,каквито и китайски играчки да се купуват,смятам , че да се постигне подобна цена за всичко това е невъзможно.
![010743731-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743731-big.jpg)
Майндсторм хуманоид:
Едно симпатично хуманоидче, което сглобих тогава
тук може би вече достигаме максимума на майндсторм, но при наличието на още един коплект... :-D
Ето и как сглобих хуманоида;
Започваме от краката:
![010743734-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743734-big.jpg)
![010743735-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743735-big.jpg)
Вече имаме две основи на краката:
![010743736-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743736-big.jpg)
Монтирания сервомотор и предавките:
![010743737-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743737-big.jpg)
Двата крака скачени:
![010743738-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743738-big.jpg)
![010743739-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743739-big.jpg)
Малък тест с процесора:
![010743740-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743740-big.jpg)
И започваме да изграждаме торса:
![010743741-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743741-big.jpg)
![010743742-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743742-big.jpg)
Вече изградения торс прикрепяме към краката:
![010743743-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743743-big.jpg)
Поглед отзад:
![010743744-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743744-big.jpg)
Присаждаме и главата:
![010743745-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743745-big.jpg)
Едната ръка-тази със звуковия сензор:
![010743746-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743746-big.jpg)
И другата ръка-тази с тъч сензора,с което хуманоида е готов почти:
![010743748-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743748-big.jpg)
Поглед отзад:
![010743749-big.jpg](http://media.snimka.bg/2244/010743749-big.jpg)
Отзад монтирах и сензор за светлина.
Голям проблем беше синфронизирането на краката спямо въртенето на зъбните колела, както и синхрониьзирането на ръцете.
Хубаво ще е да разпишем и теммата за механиката за в бъдеще ,дори и сега да не е толкова нужна след време , когато почнем да правим по-сериозни роботи,ще имаме голяма нужда от нея.
Програмирането сега започва-този хуманоид си иска сериозно програмиране-тук да вметна още нещо-подценяваме и средата на програмиране-някой беше писал че е лесно се програмира само с мишка,което е съвършенно невярно.
Спайк скорпиона
Спайк е едно диво скорпионче на Майнсторм, което адски много забавлява. Реших първо да наредя него.Беше грешка, че подцених Майндсторм и се хвърлих на сравнително големичък проект.Ама айде стига съм се правил на ментор , да ви покажа как мина всичко:
NXT и едно серво:
![010720076-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720076-big.jpg)
NXT и две серво,мислех да се спра до тук-от тук варианти много.
![010720087-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720087-big.jpg)
Щипките на скорпиона-само декоративни са но може да се ъпгрейднат:
![010720086-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720086-big.jpg)
Ето го отделния елемент:
![010720084-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720084-big.jpg)
Всичко си има и своята виртуална част,което е доста забавно(знам , че лаптопа ми е мръсен :-D ):
![010720082-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720082-big.jpg)
Още една снимка на конструкцийката,все още в начален етап:
![010720081-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720081-big.jpg)
Тук сме насадили и краката и горе-долу с това приключваме с тялото:
![010720077-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720077-big.jpg)
![010720088-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720088-big.jpg)
Опашката на скорпиона - едно серво и сглобен бърз механизъм:
![010720094-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720094-big.jpg)
Монтирали сме сензора за докосване и опашката към тялото:
![010720093-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720093-big.jpg)
Прокарали сме кабели и Спайк е почти готов:
![010720092-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720092-big.jpg)
Насаждане на Спайк и звук -сензора се вижда от дясно на процесора:
![010720091-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720091-big.jpg)
Останаха и очите на Спайк-те са сензорите в главата,и реално той е готов:
![010720089-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720089-big.jpg)
![010720096-big.jpg](http://media.snimka.bg/2232/010720096-big.jpg)
Реално това е -по-късно ще пусна и клипче. За сега робота е програмиран да ходи напред и назад,работя и по ходенето на страни,като засече препядствие,се дърпа назад,ако препядствието тръгне към него -забива си щипката,боде,а бе скорпионска му работа. Това е.
NXT Mindstorm часовник с кукувица
Ето това сътворих сега в свободното ми време:
![010752539-big.jpg](http://media.snimka.bg/2249/010752539-big.jpg)
![010752540-big.jpg](http://media.snimka.bg/2249/010752540-big.jpg)
![010752541-big.jpg](http://media.snimka.bg/2249/010752541-big.jpg)
А ето и две клипчета. Временно съм дал програмата на бързи обороти за да се разбере какво се случва , но иначе си е съвсем точен часовник с кукувица, кукаща на всеки кръгъл час. :-D
Тук се вижда как бачка часовника:
Тук Кукувичката