MQ-9 Reaper Drone KFm4 - предвиден за FPV (46 минути полет, видео)

Arxangel

Модератор
Модераторски Екип
Здравейте отново колети, радвам се да ви представя най-новото ми творение - MQ-9 Reaper Drone. Всички детайли, спецификации и схеми на модела можете да намерите в блога ми: ArxangelRC.blogspot.com

Моделчето се явява наследник на Predator v2.0, който беше просто за тестване на концепцията.

Спецификация:
Размах: 120см по късата част на крилото, 124см по дългата.
Профил на крилото: KFm4 с 6х6х750мм квадратна карбонова пръчка.
Хорда: 16см
ЦТ: около 25% от хордата - 4см назад от атакуващия ръб
Дългижна на фюзелажа: 65см (след преработката стана 70см)
Полетно тегло: около 680 грама без видео оборудването)
Полетно време: 46 мин при постоянно работещ мотор (за сега)
Батерия: Zippy Compact 2700mAh 3S 25C

В началото имаше някой проблеми, както ще видите във видеата по-долу, но в крайна сметка след лек фейс лифт, модела литна и мога да кажа, че съм доста доволен от резултата.

Стана малко по-тежък от колкото ми се искаше, но поне мотора генерира доста тяга, при не висока консумация и ще може с лекота да влачи FPV оборудването из небесата. Първоначално го пуснах с 900Кv мотор и 11х4.7SF перка, но ако спях мотора и после му дам гас да тръгне, обръщаше самолета на 180 градуса, затова смених концепцията и минах на 1350Кv мотор с 8х6Е перка и сега всичко е наред. Има малко по-малко тяга 1050грама тяга за 900Kv мотора,с рещу 880грама за 1350Kv, но поне консумацията остана същата, а и заради по-високата скорост и високите обороти на мотора, може да лети на много ниска гас. За сега рекорда е 46 минути при вятър и носейки допълнителна малка 30 грамова батерия за баланс и 20 грамова камера.

Относно управлението, за сега не съм имал късмет да го летя в спокойно време, винаги когато литне и почва да духа минимум с 20км/ч, но мога да кажа, че иска малко повечко концентрация от Предатора и в някои ситуации без ръдър изобщо не му се завива. :) Хубавото е, че се справя изключително добре на силен вятър и като му се сложи една стабилизация ще стане абсолютно перфектно.

Този модел, като по-сериозен е оборудван с истински приемник. :D Летя го с AR8000 със сателит и модула за телеметрия TM1000. Хубавото е, че мога реално да следя волтажа на батерията и да преценя кога да кацна.

И сега стигаме до снимковия и видео материал.

MQ-9-%2528002%2529.jpg


MQ-9-%2528005%2529.jpg


MQ-9-%2528007%2529.jpg


MQ-9-%2528010%2529.jpg


MQ-9-%2528011%2529.jpg


MQ-9-%2528014%2529.jpg


MQ-9-%2528015%2529.jpg


MQ-9-%2528020%2529.jpg


MQ-9-%2528024%2529.jpg


MQ-9-%2528027%2529.jpg


MQ-9-%2528029%2529.jpg


MQ-9-%2528036%2529.jpg


Такаааа, и след първия опит да лети, имаше подмяна и удължаване на носа.

MQ-9-%2528040%2529.jpg


MQ-9-%2528043%2529.jpg


MQ-9-%2528046%2529.jpg


MQ-9-%2528047%2529.jpg


MQ-9-%2528050%2529.jpg


MQ-9-%2528054%2529.jpg


Батерията трябва да е баш в началото на носа и пак малко не достига да се балансира. FPV оборудването ще коригира този проблем. :)

MQ-9-%2528056%2529.jpg




MQ-9-%2528060%2529.jpg


MQ-9-%2528061%2529.jpg


Тук направи първият си дълъг полет - 41 мин при постоянен вятър от 20км/ч и пориви до 40км/ч. Това беше на летището в Кюстендил.




UPDATE 1 (24.04.2013)

Ето и видеото от 46 минутния полет. Отново духаше здраво... Поне съм спокоен, че лесно ще носи FPV оборудването около 30 минути.




UPDATE 2 (30.04.2013)

Ето и първото он-борд видео с Reaper-a. Модела има много леки вибрации, но не съм балансирал перката и мотора още, така че смятам, че ще се оправят лесно. За съжаление батерията на камерата падна преди края на полета и не записа кацането. :) Скоро ще му монтирам и FPV оборудването, но него първо имам още да го тествам на Предатора.




UPDATE 3 (18.07.2013)

Ето, че дойде ред за малко нови материали и за този модел. По него няма промени освен, че видеото този път го снима Пепи със зуум на камерата и се вижда добре не само като минава покрай мен. :) Reaper-a изкара 2 полета по 35 мин, като газта я сложих на малко под 50% и не я пипах през целия полет. От време на време коригиран курса със стика на елеватора/айлерона за да не излиза от рамките на поляната и да не се качва прекалено на високо. Модела се държа изумително добре на силния вятър в Неделя. В някои моменти срещу вятъра даже зависваше доста стабилно на едно място. В този ден можеш да конкурирам повечето акробати... ако имаше такива на поляната.

MQ-9-%2528072%2529.jpg


MQ-9-%2528073%2529.jpg


Правя се на Predator Drone

MQ-9-%2528075%2529.jpg


MQ-9-%2528070%2529.jpg


 
Така, дойде време за лек ъпдейт и на тази тема, дори да е с около 6-7 месеца закъснение. :)

В крайна сметка MQ-9 летя FPV, и то доста успешно, за съжаление през повечето време имах възможност да ползвам само един малък DVR с вграден видео приемник на 5.8 и много скапана антена, та полетите не бяха много на далеч и записаното видео не беше най-качественото. Общо взето ето така изглеждаше самолета в готов FPV вид:

MQ-9-%2528078%2529.jpg


Теглото му се покачи до към 800 грама, но хубавото е, че пак имаше достатъчно тяга да излита сам от ръката ми по вертикалата нагоре. Полетното време слезе до около 25 мин напълно натоварен, но имайки в предвид, че повечето полети ги гледах на 2.4 инчово екранче, за мен си бяха доста дългички.

Във фюзелажа вече стана доста нагъчкано от към кабели, батерии и модули... но какво да се прави!!

MQ-9-%2528079%2529.jpg


MQ-9-%2528080%2529.jpg


А ето и едно от видеата, където тествах OSD-то. За съжаление записа е ужасен, защото беше направен на DVR-a с вградения приемник на 5.8, и скапаната му антена.

 
Back
Нагоре