Power Distribution --> домашно производство

[IvanSapa]

Правя захранването на един хексакоптер. Идеята не е моя. "Откраднах" я от Николай Иванов от Казанлък, а той дали и от кого....не знам.
Имам някакви притеснения дали е удачна.Бих искал да дадете мнение дали е издържана от "електричарска" гледна точка.Имам предвид оразмеряване и конфигурация.
И ще стига ли ТОКЪТ до където и колкото трябва, без да стопи кабелите и тинола?


Кабелите са 14AWG. Конекторите- 3,5мм.
Моторите са с макс. консумация 15-16А всеки, на 4-ри клетки.
При запояването на булетите не съм срязвал кабела.


Кабелите между батерията и това "творение" ще са 12AWG.
Навсякъде ще сложа и термошлаух в необходимите количества.
Върху борда ще е нещо такова:


Бялата кутийка в средата ще е полетния контролер.
Ще съм благодарен за всякакви мнения и критики.

 

[Xape]

Мен ми харесва като изпълнение. Виждам 2 потенциални тънки момента:
1. Ясно че при тази схема - по-отдалечените мотори, получават по-ниско напрежение. Трябва кабелът да е оразмерен коректно, за да може тази разлика в захранващото напрежение да е минимална. Като част от решението е да се ползват кабели с 2 различни сечения - примерно с 12 или 13AWG за по-натоварената линия, останалата част с 14AWG.
Няма причина да се разтопи тинола - в зоната от спойката сечението е 2-3 пъти по-голямо. Може да има разтапяне само при студена спойка.
2. Тук обаче не съм специалист - не знам дали има риск да се насложат някакви смущения/хармоници между отделните спийд контролери. Не знам дали въобще има основания за такива притеснения, нека колегите на "ти" с електрониката да дадат мнение.

 

[IvanSapa]

До сега съм използвал купено от ХК или правено от мен такова опроводяване:



Първият е с кабели 12AWG/16AWG .Дават го за консумация 20-30А на мотор.
Вторият е с кабели 14AWG/18AWG и е за 15А на мотор.
Тази рамка ми се искаше да не я накръстосвам с жици.
Мога да добавя и допълнително по един или два кабела.Това, което е рисувано със синьо.Въпросът е дали е необходимо.

 

[Arxangel]

Лично аз винаги съм се старал всичко да е симетрично и с максимално еднаква дължина, за да няма разлики или падове в напреженията на спиидовете. Вярно е, че тук са много къси кабелите за да се говори сериозно за такива неща... и все пак аз лично бих сложил PDB пред подобно напояване на кабели.

Това със синята линия е по-добър вариант... ама пак не е баш симетрично.

 

[nikivelikov]

Аз си мисля, че симетрията не е от толкова голямо значение. Щом ползваш 14AWG при 50А товар и 20см проводник, загубата на напрежение ще е 0,085V. Според мен разликата е твърде малка, за да се отрази на работата на спийд контролера. Ако се замислиш, единия ти 3,5мм конектор да е "по-хлабав" и цялата играчка по симетрия отиве на вятъра
Аз повече бих се притеснявал от електромагнитните смущения от обикалящите проводници.

 

[IvanSapa]

Като ми куцат познанията по електропренасяне, преминаваме на метода "проба-грешка".



Ще оголя кабела в местата на червените точки и ще запоя по един 14AWG (червената линия).
По-симетрично от това няма как да стане без да се претрупа.
Надявам се, че и електроните-токоносители са естети като Никола и ще се движат по указаните маршрути без да развалят строя.

 

[muns61]

Защо не махнеш конекторите и да запоиш директно на спида проводниците?

 

[IvanSapa]

Здравей Николай,
ще се опитам да обясня моята гледна точка.Захранването на контролерите, кабелите между контролерите и моторите и въобще всички връзки ги запоявам директно само на рамки с размер 250-300мм. При тях и без това мястото е ограничено и няма къде да навра и конектори.
При по-големите търся някаква ремонтопригодност. Доста по-лесно мога да правя проби със смяна на контролери и мотори( имам запаси и от едните и от другите).
За конкретната рамка: размерът и е 680мм.Освен това, раменете са хванати на панти.Могат да се сгъват надолу като чадър.Докато не сложа и горната централна платка, всичко ще се гъне и размества.
Ще ми е неудобно да направя хубави спойки, докато раменете ме бодат в корема.
Теоретично за такива токове мога да използвам и булет 2мм. Аз слагам 3,5мм и не трябва да имам проблеми.
Всъщност, притеснението ми е за конфигурацията и дебелината на проводника на захранване на ESC, а не за избора на връзка(тинол или конектор).