TBS Discovery родно производство.

[strong94]

Здравейте, от много време подготвям този проект и смея да кажа че най на края съм към краят му. Още първият път когато го видях в клипче в YouTube нещо ме грабна в този модел, а именно големите възможности на платформата да събере огромно количество оборудване без да се чудиш къде да го денеш. И понеже разполагаме с CNC фреза реших да го пробвам. Много време търсих чертежи в нета но тъка и не открих, и реших да си го начертая, това не се оказа много лесно в предвид че трябваше да се справям само със снимки и почти без никакви реални размери. Но след доста труд и проблеми по намирането на рамената (които се оказа че в този момент са свършили в всички БГ магазини) най на края имам готов продукт който за момента ще нарека Discovery v1. тъй като ако модела се окаже и с добри полетни възможности освен добрата си функционалност, предвиждам и да направя вариант с вградени писти за захранване на спиидовете (зависи от цената естествено). Понеже се стремя към въжможно най ниска себестоиност на рамката със самената, то съм я проектирал с рамена на Хобикинг Q450 V3 GLASS FIBER QUADCOPTER FRAME 450MM който в последствие изчезнаха от там и сега ги има в саита http://www.banggood.com/ на цена от около 25лв но се намират и в БГ на цена от около 36лв. Друг вариант е и да се ползват рамена на Тъндър Таигър CHASSIS-ARM ,SCHWARZ който са на цена 11,20лв при Стелди. Цената на самата рамка прогнозно ще е около 40лв. и ще може да се поръчва в www.buggyfly.com както и всички останали компоненти за нея, като рамена, дистрибуторна платка за захранване и всичко останало.
За момента модела е оборудван на 80% поради липса на един Спиид и Мотор който са в процес на издирване. Когато всичко бъде готово ще направи ме пробни полети и ще пиша в темата.

А сега малко снимки.

Понеже рамката е предвидена за FPV а според мен най допрата електроника за FPV е APM
то съм ипредвидил дупки за закрепване на съответния контролер с тази предпазна кутия.
А това е едно мое решение за намаляване на вибрациите предавани към контролера.

Мотори и Спиидове смятам да ползвам тези от Трикоптера ми ( а това е причина да нямам 4ти комплект мотор и спиид ). Цялата концепция според мен е предвидена за 4клеткова батерия 2700mAh и на горе.

Надявам се скоро да го видим на поляната летящ.

 

[Петко Петков]

Спида в момета го преценяват митничарите дали не опасна стока.
Надявам се след час да ти е в ръцете/Вельо/

 

[strong94]

Първо онборд видео с новите перки, APC 10x4.7. Скъпички но пък най на края няма почти никакви трептения, а са балансирани само на стационарен магнитен баланс, предстои да ги балансирам и на Куада та ако има трептене и от към моторите да ги балансирам и тях. Иначе Куада малко се клати защото не му е правен АутоТрим и АутоТюн понеже доста духаше. като му ги направя ще заспи.

Видео от шапка Сори за качеството.

Видео от борда

Окончателна конфигурация с 4кл. Батерия 2700mAh.

Тегло то при тази конфигурация : 1697гр
Мотор - HEXTRONIK DT700 BRUSHLESS OUTRUNNER 700KV
Спиид - MYSTERY 30A BEC BRUSHLESS SPEED CONTROLLER (BLUE SERIES)
Стабилизация - HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO
Кутия за стабилизацията - Turnigy Mounting Box for HKPilot Mega V2.5 Flight Controller
GPS модул - NEO-6M GPS MODULE
Телеметрия - FPV RADIO TELEMETRY KIT - 915MHZ
Кутийки за тахиметрията - TELEMETRY RADIO CASES FOR GROUND AND AIR MODULES
Платка за захранване на спиидове те- QUADCOPTER POWER DISTRIBUTION BOARD
Паурмодул за мерене на батерията - HKPILOT POWER MODULE WITH T-CONNECTORS AND 6 PIN 150MM CABLE
Пищялка за батерията.
Перки - APC 10X4.7 SF и SFP от Никола. (Скъпи но наистина си заслужава)
Батериа 4кл. 2700mAh.
Рамена от - Q450 V3 GLASS FIBER QUADCOPTER FRAME 450MM - INTEGRATED PCB VERSION
И самата рамка - BG Discovery (мой проект, копие на TBS Discovery с известни промени.)
Приемник - TURNIGY 9X 2.4GHZ 8CH RECEIVER (V2).

Ами това е за сега.
За напред предстои:

Камера ( колебая се за това) прасто не ми се дават 800-900 за GoPro 3+, а се надявам да снима с качеството на GoPro 2, защото за тази цена мога да взема точно такава но втора употреба и с не толкова много аксесоари.

Люлка - Тази.

 

[Arxangel]

Абе незнам, доста тръска според мен... не съм гледал колко е било преди, но в момента ми се струва доста. Ти си писал, че не са балансирани диманичмо спрямо моторите, дано тогава дасе изчисти. Мисля си и друго, дали е възможно от вибрации моторите с перки да сучат и раменете, защото това което се вижда на видеото в момента е ниско честотна вибрация, и то даже си е като тръскане, не толкова вибрация...

 

[Angel4o]

За камерата - Arxangel съвсем скоро и направи ревю AEE MagiCam SD22W vs GoPro 3 Black

 

[strong94]

Здрасти Никола, относно вибрациите то това наистина е нищо. Но почвам вече да си мисля че може би и да е от ластиците, защото ако се загледаш може и да бъркам но линията на вибрацията е точно където са ластиците. може би ако взема да я монтирам стационарно пък да се оправи. Да ама май никога няма да разберем защото току що скочих на Blade Magicam SD22W 1080i HD за която писах. В магазина я качихме на Четирикоптера и вибрации няма. Ето видео.

 

[Arxangel]

Да, сега изглежда доста по-добре видеото с по-тежка камера. Принципно и аз имах драми да изчистя съвсем вибрациите от малката камера, и там винаги си има разли линии.

 

[strong94]

Ето още един клип, тази камера вече е нещо друго. Сега остана само люлката.

 

[Arxangel]

Да, това вече изглежда много добре, но какво е това дето се чува като шляпане на видеото?? Или нещо се вее под перките, или звучи като раздрънкан лагер.

 

[strong94]

Такааа при мен развитието е голямо.
Както вече писах имам камера Тази.
Вече имам и люлка Тази
Та към момента е насъскан да завидните 2кг. Видео все още не смея да пусна, защото до преди малко се борих с една досадна вибрация она люлката породена от това че люлката е за GoPro а моита камера е с малко по изместен център та докато не докарах идеалния баланс имаше едно гадно вибриране от люлката. Но вече мисля че се справих.
И последното което преборих беше магнитния коефициент които заради цялата електроника ми даваше 67% но с повдигането на APM както ще видите на снимките проблема спадна до 25%.
Е надявам се утре на поляната да стане добро видео.

 

[strong94]

Значи да споделя развитието по модела ми. Вече имам нов гимбъл собствено производство, по чертежи от нета и разпечатани от Никола.
Ето клипче.
На модела и гимбълът.

От камерата с новия гимбъл от ръка.



Снимки.

Поради прекрасното време на вън още не съм направил клипове в полет за да видим как ще е с вибрациите.

 

[strong94]

Та след като BG Discovery v.1 почина безвъзвратно, седнах да чертая v.2. И ето какво се роди.

На следващите две снимки се вижда елемента които ще държи гимбълът, идеята е да е принтиран на 3D принтер.

А това е Sketchup файла които иска да си го върти и да го прави каквото си иска. Предстои да нарисувам и гимбала в реални размери и начина му на окачване, за които ми се върти нещо за печат на 3D принтер.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/80165682/BG%20Diskovery%20Gimbal%20version2.skp
__________________

 

[marrio31]

и всички тия сложни неща..за какво? за да нямаш по-висок landing gear?

 

[strong94]

Първи кадри на новия камероносец.
Малко големичък се получи, а и тези алуминиеви рамена които съм сложил си мислех че ще дойдат по леки от от пластмасовите но уви не са.
Утре ще ми е готова и кулата за гимбълът и ще го събера.

 

[strong94]

Е официално мога да се похваля че новата версия на BG Discovery вече е факт.
Новата концепция е изцяло пригодена за видео заснемане. Новата рамка е с леко променени размери в предвид това че камерата стой от горната страна на рамката е не както е обичайно от долу. Сложил съм и почти два пъти по дълги рамена с което се надявам да постигна доста по стабилен и плавен полет. Също така и рамената са сгъваеми което ще спомогне за по лесното пренасяне на апарата. Грамажа към момента е 2180гр. с 4клеткова батерия на 2700mAh, но идеята е модела да хвърчи с 4000mAh на 4 клетки която е с около 200г отгоре. До момента предишния модел беше около 2000гр. и с 2700mAh батерия летеше около 5минути с перки 10х4.7 сега ще му кача перки 11х4.5 и се надявам с 4000mAh батерия да докарам около 8-10мин. Към момента не разполагам с 4000mAh батерии а само с една 2700mAh, а с нея няма да го рискувам като се има в предвид че тази батерия преживя и погоре описания краш, така че докато не ми пристигнат големите батерии колкото и да ми се иска да пробвам как снима само ще си го гледам.

Е сега малко снимки и за сега стига толкова.

Да припомним идеята на чертожната дъска.

Началото на сътворението.

Ами за сега това е, ако имате въпроси питайте.

 

[strong94]

Най на края новият ми камерокоптер литна и вече имам първи клип от него, е още има гадни подрусвания в гимбълът но те са от тампоните които са скъсани от краша и предстои да ги сменя. Важно то е че отново сме в въздуха.
Това е кратък клип от вилата ми.