ZEALOT мини 250 FPV куадкоптер (Build Log)

[Rust]

Здравейте,
миналата година, някъде по това време, започнах един нов проект за мини FPV, по-късно именуван ZEALOT. Kонцепцията мини FPV вече беше силно нашумяла и вече хвърчах като невидял с тогавашния си ZMR250 . Идеята да създам собствен модел дойде, защото колкото повече навлизах, толкова повече идеи ми идваха как нещата могат да станат по-удобни за екслоатация и с по-малко ремонти, за да има повече приятни моменти.
С времето изучавах най-популярните модели в сферата с идеята да почерпя от тях добрите им качества, а слабите да подобря, чрез опита който трупах. Разбира се на писане звучи по-лесно, отколкото както винаги се оказва Минах през брой преправяния и подобрения, не всички идеи се реализираха успешно от първия път, но в крайна сметка нещото се получи! И то смея да кажа толкова добро, че да конкурира най-добрите и скъпи конструкции.

Ъпдейт 17.11.2015:
Рамката вече може да бъде закупена от тук.
Всички резервни части също ще бъдат осигурени.
Има и сглобен вариант, готов за полет тук.

Започваме с билда

Използвани компоненти:
Мотори Micro Titan 2204 2300KV
Спийд контролери - BearHug 18A (по-късно заменени с SN20-ки)
Полетен контролер - Flip32 Acro
Fpv камера - Sony Super HAD II
FPV предавател - 5.8гхз 200mw фт952
FrSky D4R ресивър (по-късно заменен с X4R)
DAL 6040 перки

Приготвяме харнеса. Всички кабели за захранване на ESC-тата, камерата, FPV и следене напрежението към флипа са запоени в общ харнес. За сваляне на напрежението до 5V (за захранване на флипа и ресивъра) използвам микро BEC-че.

Следва подготовка на спийд контролерите и запояване към харнеса

Кабелите нареждам от долната страна на плейта, където скривам и бек-чето.

Прекарваме и останалите кабели, всичко необходимо вече е от горната страна.

Слагам моторите на рамената, сглобявам рамката и стигаме до тук:

Целият сноп от кабели върви отдолу между 2та плейта. Това си е първа победа, тъй като при рамките с плоски рамена абсолютно никога няма място там и пада голяма борба

Двойно лепящото на 3M (VHB) е много е добро - препоръчвам! . Използваме го за прикрепяне на спийд контролерите

Почистване на повърхостите с изопропилов алкохол и залепяне

Скъсявам жиците на моторите:

След което директно запояване за ESC-тата

Термо шлаух отгоре и с тази част сме готови! Юхуу

Следващата стъпка е да се скъсят сигналните кабели от спийд контролерите, тъй като са прекалено дълги за нуждите ни.

Три пъти режи, един път мери и нещата започват да изглеждат една стъпка по-чисто

Така вече изглежда доста по-добре
Пиновете за моторите ги запоявам отдолу на флайт контролера и така когато всичко е включено, кабелите остават скрити.

Добавяме и камерата и предавателят и .... това е

Конекторът на батерията отива отстрани. Така по-бързо става включването/изключването и се избягват редовно окълцани кабели от перките

Малко по-фешън снимки направени в последствие

И понеже този пост вече стана по-дълъг отколкото очаквах, спирам до тук

 

[Rust]

И следва време за по-интересната част - летенето

Ето и някои от основните разлики и подобрения, които успях да внедря:
1) Квадратни рамена (направих 2 варианта - алуминиеви и карбонови).
- Определено са по-твърди от плоските, заздравяват цялостната конструкция и я вкоравяват, което води до по-малко вибрации и по-чисто усещане. Настройката също става по-лесна. Освен това ядат на много бой
- Създават разстояние между 2та основни плейта, където могат да се скрият кабелите и други дребни части. Удобно е и помага за по-чист и приятен за окото билд.
- Повдига моторите нагоре, което от своя страна прави центъра на тежестта по-събран. Това също спомага за по-добри характеристики на полет.
- Рамената имат 10мм площ на която могат вертикално да се залепят светодиоди

2) Наклонът на камерата може да се променя без да е нужно разглабяне. Оказа се полезно като се отиде на друга писта, където скоростта е различна

3) Основните планки са от 2мм карбонови плочи от много добър карбон. Материалът е по-скъп като цяло, но е най-добрият от няколкото, които пробвахме. Повечето 250ки рамки са с 1,5мм плочи, с които огъването е доказано повече - лично проверено.

4) До всички крепежни елементи има достъп без да трябва да се свали нещо друго. Това позволява да може да се смени нещо бързо, дори навън. Също прави и всяко сглабяне/разглабяне по-лесно и с по-малко споменати лоши думи

5) Теглото на моя билд с карбонови рамена и всичко по него е 350гр (без батерия). Доста добре и леко се кара

 

[vesibo]

Браво Тоше, темата е страхотна и подобренията ми харесаха много.Всичко е прибрано, осигурено и надеждно.Въпроса ми е колко ти се върза като пари това прекрасно изделие за рейсъри?

 

[Rust]

Благодаря
Като пари (а и време) по-скоро е извън разумните граници, затова и спрях смятането в един момент , но и крайната ми идея е да го представя като публичен продукт и да достигне комерсиално ниво . Та вярвам, че си струва. Цялото нещо си имаше и много забавни моменти прекарани с други колеги, тестове, летене, обсъждане на идеи и т.н. Разбира се и за секунда не претендирам, че всичко е моя заслуга. Благодарен съм на всички колеги (те си знаят кои са), наши и чуждестранни мои приятели, които много ми помагаха през цялото време. Имаме вече и няколко ZEALOT тест пилота, които дават позитивни отзиви и вярвам, че яко се кефят Цената само на рамката е подобна на всяка една маркова рамка, но ще направя всичко възможно да бъде съобразена с нашия стандарт без това да е равно на по-ниско качество от на всяка друга топ $150-ва рамка (слагам си главата, че даже е по-добра от повечето).

Скоро ще пусна линкове към рамката като продукт, сглобен куад като продукт, а малко по-късно съм планирал и кит за сглабяне с всичко необходимо за тези, които искат да почовъркат и да си го направят Всичко това ще бъде в новия ни онлайн магазин, който ще бъде изцяло за мултироторите

Ще пускам и софтуерни ъпдейти с готови настройки и различни профили

 

[Rust]

Рамката вече може да бъде закупена от тук.
Всички резервни части също ще бъдат осигурени. Също и сглобен вариант, готов за полет тук.

Цената за членове на форума ще бъде -50% от обявената до края на годината (важи само за рамката)

 

[chmpe]

Чудесна машинка, от днес съм горд собственик.
Наистина всичко е пипнато и работи перфектно

 

[Rust]

 

[vesibo]

Супер е Тоше.

 

[xpyc]

Машинката е супер дори и за начинаещи като мен. ето едно клипче от снощи и от мен

Калин Николов

 

[stalker]

Не бях виждал чайника от много време. Върна ме години назад.

 

[Rust]

И малко рейсинг между 2 ZEALOT-а.

 

[chmpe]

Гонене на Сврака,
Много шарен стана фона и я изгубих
Качеството е ужасно, но толко може DVRa на fatshark dominator

 

[st5rov]

Гонене на Сврака,
Много шарен стана фона и я изгубих
Качеството е ужасно, но толко може DVRa на fatshark dominator

Това май го гледах вече на друго място

 

[chmpe]

Това май го гледах вече на друго място

Да, в темата на моделистите от младост

Sent from my SM-N910C using Tapatalk

 

[Rust]

Най-долу в страницата на ZEALOT, вече може да намерите и последните ъпдейти на препоръчани P.I.D. настройки -> тук.
Настройките се отнасят за:
Betaflight 2.61
Titan 2204 2300KV
SN20 ESC
4S батерия
5045 bullnose перки (2 блейда)

При смяна на някой от компонентите е напълно възможно настройките отново да работят, но вероятно не толкова добре.

 

[xpyc]

актуализирах се с три блейда надявам се да няма грижи ще тествам като спре да вали.

ако сложа gps и osd трябва ли да вдигам лууптайма?

 

[bateray]

с тези настройки нямаш дори акселерометър, за гпс ще трябва 1000 looptime, за осд нямаш проблем

Sent from my SM-N910C using Tapatalk

 

[Rust]

Да, настройките са си за рейсинг Няма акселерометри, няма стабилизиации
За да се пуснат, просто трябва да се остави looptime=1000 (както е по подразбиране).
За GPS и добро седене на едно място -> Cleanflight iNav се флашва и става един по-дребен фантом.

 

[xpyc]

благодаря за отговорите вдигнах луптайма, че засега акро се уча още и трудно кацам без стабилизация.

Сега загледах че кабелите към батерията са 16AWG. в нета много противоречива информация и различни препоръки, затова моля Rust или който има повече опит да каже доколко ампера държат и дали е имал случки със стопяването им с 20амперови спийдове.
като си гледам батерийте там са основно 12 и 14 AWG.

Калин Николов

 

[nikivelikov]