ZEALOT мини 250 FPV куадкоптер (Build Log)

Rust

Rust

Редовен Потребител
Здравейте,
миналата година, някъде по това време, започнах един нов проект за мини FPV, по-късно именуван ZEALOT. Kонцепцията мини FPV вече беше силно нашумяла и вече хвърчах като невидял с тогавашния си ZMR250 :). Идеята да създам собствен модел дойде, защото колкото повече навлизах, толкова повече идеи ми идваха как нещата могат да станат по-удобни за екслоатация и с по-малко ремонти, за да има повече приятни моменти.
С времето изучавах най-популярните модели в сферата с идеята да почерпя от тях добрите им качества, а слабите да подобря, чрез опита който трупах. Разбира се на писане звучи по-лесно, отколкото както винаги се оказва :) Минах през брой преправяния и подобрения, не всички идеи се реализираха успешно от първия път, но в крайна сметка нещото се получи! И то смея да кажа толкова добро, че да конкурира най-добрите и скъпи конструкции.

Ъпдейт 17.11.2015:
Рамката вече може да бъде закупена от тук.
Всички резервни части също ще бъдат осигурени.
Има и сглобен вариант, готов за полет тук.

Започваме с билда :)

Използвани компоненти:
Мотори Micro Titan 2204 2300KV
Спийд контролери - BearHug 18A (по-късно заменени с SN20-ки)
Полетен контролер - Flip32 Acro
Fpv камера - Sony Super HAD II
FPV предавател - 5.8гхз 200mw фт952
FrSky D4R ресивър (по-късно заменен с X4R)
DAL 6040 перки

hgf1bro.png

CCQNMug.png


Приготвяме харнеса. Всички кабели за захранване на ESC-тата, камерата, FPV и следене напрежението към флипа са запоени в общ харнес. За сваляне на напрежението до 5V (за захранване на флипа и ресивъра) използвам микро BEC-че.
lj4LCoR.png


Следва подготовка на спийд контролерите и запояване към харнеса :)

oyTBZge.png


Xrgm76P.png


Кабелите нареждам от долната страна на плейта, където скривам и бек-чето.

Pvnln3L.png


Прекарваме и останалите кабели, всичко необходимо вече е от горната страна.

dkYokdI.png


Слагам моторите на рамената, сглобявам рамката и стигаме до тук:

LiIxTws.png


Целият сноп от кабели върви отдолу между 2та плейта. Това си е първа победа, тъй като при рамките с плоски рамена абсолютно никога няма място там и пада голяма борба :)

s33cKlk.png


Двойно лепящото на 3M (VHB) е много е добро - препоръчвам! :). Използваме го за прикрепяне на спийд контролерите :)

GQIJzd4.png


Почистване на повърхостите с изопропилов алкохол и залепяне :)

S3wtxP1.png

0KaBHos.png


Скъсявам жиците на моторите:
4VOXVzF.png


След което директно запояване за ESC-тата :)

Au4dPhv.png


Термо шлаух отгоре и с тази част сме готови! Юхуу :)

nJEwrUQ.png


Следващата стъпка е да се скъсят сигналните кабели от спийд контролерите, тъй като са прекалено дълги за нуждите ни.

TUVq2ab.png


Три пъти режи, един път мери и нещата започват да изглеждат една стъпка по-чисто :)

eEC9fik.png
7EX4RvP.png

nclohiw.png

RQCLoHt.png


Така вече изглежда доста по-добре :)
Пиновете за моторите ги запоявам отдолу на флайт контролера и така когато всичко е включено, кабелите остават скрити.

5HAh1Hk.png

5OW1t6v.png


Добавяме и камерата и предавателят и .... това е :)

m2T1jZa.png

2Tjg9hk.png


Конекторът на батерията отива отстрани. Така по-бързо става включването/изключването и се избягват редовно окълцани кабели от перките :D

xFHGkxD.png





Малко по-фешън снимки направени в последствие :) :) :)

sHrUe3j.png

BThHkkF.png

APoHEVY.png

4IYhN7n.png


И понеже този пост вече стана по-дълъг отколкото очаквах, спирам до тук :)
 
Последна промяна:
И следва време за по-интересната част - летенето :)









Ето и някои от основните разлики и подобрения, които успях да внедря:
1) Квадратни рамена (направих 2 варианта - алуминиеви и карбонови).
- Определено са по-твърди от плоските, заздравяват цялостната конструкция и я вкоравяват, което води до по-малко вибрации и по-чисто усещане. Настройката също става по-лесна. Освен това ядат на много бой :)
- Създават разстояние между 2та основни плейта, където могат да се скрият кабелите и други дребни части. Удобно е и помага за по-чист и приятен за окото билд.
- Повдига моторите нагоре, което от своя страна прави центъра на тежестта по-събран. Това също спомага за по-добри характеристики на полет.
- Рамената имат 10мм площ на която могат вертикално да се залепят светодиоди ;)

2) Наклонът на камерата може да се променя без да е нужно разглабяне. Оказа се полезно като се отиде на друга писта, където скоростта е различна :)

3) Основните планки са от 2мм карбонови плочи от много добър карбон. Материалът е по-скъп като цяло, но е най-добрият от няколкото, които пробвахме. Повечето 250ки рамки са с 1,5мм плочи, с които огъването е доказано повече - лично проверено:).

4) До всички крепежни елементи има достъп без да трябва да се свали нещо друго. Това позволява да може да се смени нещо бързо, дори навън. Също прави и всяко сглабяне/разглабяне по-лесно и с по-малко споменати лоши думи :)

5) Теглото на моя билд с карбонови рамена и всичко по него е 350гр (без батерия). Доста добре и леко се кара :)
 
Браво Тоше:win:, темата е страхотна и подобренията ми харесаха много.Всичко е прибрано, осигурено и надеждно.Въпроса ми е колко ти се върза като пари това прекрасно изделие за рейсъри?
 
Благодаря :)
Като пари (а и време) по-скоро е извън разумните граници, затова и спрях смятането в един момент :), но и крайната ми идея е да го представя като публичен продукт и да достигне комерсиално ниво :). Та вярвам, че си струва. Цялото нещо си имаше и много забавни моменти прекарани с други колеги, тестове, летене, обсъждане на идеи и т.н. Разбира се и за секунда не претендирам, че всичко е моя заслуга. Благодарен съм на всички колеги (те си знаят кои са), наши и чуждестранни мои приятели, които много ми помагаха през цялото време. Имаме вече и няколко ZEALOT тест пилота, които дават позитивни отзиви и вярвам, че яко се кефят :) Цената само на рамката е подобна на всяка една маркова рамка, но ще направя всичко възможно да бъде съобразена с нашия стандарт без това да е равно на по-ниско качество от на всяка друга топ $150-ва рамка (слагам си главата, че даже е по-добра от повечето).

Скоро ще пусна линкове към рамката като продукт, сглобен куад като продукт, а малко по-късно съм планирал и кит за сглабяне с всичко необходимо за тези, които искат да почовъркат и да си го направят :) Всичко това ще бъде в новия ни онлайн магазин, който ще бъде изцяло за мултироторите :)

Ще пускам и софтуерни ъпдейти с готови настройки и различни профили :)
 
Рамката вече може да бъде закупена от тук.
Всички резервни части също ще бъдат осигурени. Също и сглобен вариант, готов за полет тук.

Цената за членове на форума ще бъде -50% от обявената до края на годината (важи само за рамката) :)
 
Последна промяна:
Гонене на Сврака,
Много шарен стана фона и я изгубих :(
Качеството е ужасно, но толко може DVRa на fatshark dominator

 
Най-долу в страницата на ZEALOT, вече може да намерите и последните ъпдейти на препоръчани P.I.D. настройки -> тук.
Настройките се отнасят за:
Betaflight 2.61
Titan 2204 2300KV
SN20 ESC
4S батерия
5045 bullnose перки (2 блейда)

При смяна на някой от компонентите е напълно възможно настройките отново да работят, но вероятно не толкова добре.
 
актуализирах се :) с три блейда надявам се да няма грижи :) ще тествам като спре да вали.

ако сложа gps и osd трябва ли да вдигам лууптайма?
 
с тези настройки нямаш дори акселерометър, за гпс ще трябва 1000 looptime, за осд нямаш проблем

Sent from my SM-N910C using Tapatalk
 
Да, настройките са си за рейсинг :) Няма акселерометри, няма стабилизиации :)
За да се пуснат, просто трябва да се остави looptime=1000 (както е по подразбиране).
За GPS и добро седене на едно място -> Cleanflight iNav се флашва и става един по-дребен фантом.
 
благодаря за отговорите :) вдигнах луптайма, че засега акро се уча още и трудно кацам без стабилизация.

Сега загледах че кабелите към батерията са 16AWG. в нета много противоречива информация и различни препоръки, затова моля Rust или който има повече опит да каже доколко ампера държат и дали е имал случки със стопяването им с 20амперови спийдове.
като си гледам батерийте там са основно 12 и 14 AWG.

Калин Николов
 
You must log in or register to reply here.
Back
Нагоре