Преди 20 часа беше обявена финалната версия на последният Betaflight 3.0.0, който последните няколко месеца ползваме под формата на RC ( Release Candidate ) билдове.
Като цяло новостите във версия 3.0.0 са много:
Както винаги последните новини относно този фърмуер могат да се видят тук:
https://github.com/betaflight/betaflight/releases
Впечатленията са много добри от тази нова версия. Темата в RCgroups е тук.
За Betaflight вече се ползва отделно приложение за настройка а именно
Betaflight Configurator
Като цяло новостите във версия 3.0.0 са много:
- STM32 F4 support (working blheli pass-through)
- Full IO rework
- Major target separations. Easy implementation for new targets
- PWM code rework
- Added OSD integration
- Major code cleanups and rewrites
- More configurator integration
- New Betaflight PID controller based on deg/sec. All of the future development will all happen in this single pid controller. There is still a Legacy PID controller, which is pretty much evolved rewrite. That one will stay the same.
- The new Betaflight 2DOF PID controller has some additional extra parameters for configuring. Check out the config options in the configurator.
- RC Interpolation added back with multiple options. (Use Auto for automatic rx rate configuration)
- Added "diff" cli command for easier backup of config.
- Removed Super expo as it is a part of Super Rates and enabled by default.
- Increased linear rate range. rc_rate higher than 2.0 will become stronger and 255 will give full linear 2000deg/sec. Use configurator rate tool to see visual representation of rates.
- Smoother RC EXPO curve (Use rate tool in configurator for optimal rate tuning)
Както винаги последните новини относно този фърмуер могат да се видят тук:
https://github.com/betaflight/betaflight/releases
Впечатленията са много добри от тази нова версия. Темата в RCgroups е тук.
За Betaflight вече се ползва отделно приложение за настройка а именно
Betaflight Configurator
