Betaflight 3.0.0

Дискусия в 'Мултикоптери' започната от JetMan, 11 Септември 2016.

От JetMan на 11 Септември 2016 в 23:01
  1. JetMan

    JetMan Администратор Модераторски Екип

    Публикации:
    1,791
    от:
    София
    Преди 20 часа беше обявена финалната версия на последният Betaflight 3.0.0, който последните няколко месеца ползваме под формата на RC ( Release Candidate ) билдове.

    Като цяло новостите във версия 3.0.0 са много:

    • STM32 F4 support (working blheli pass-through)
    • Full IO rework
    • Major target separations. Easy implementation for new targets
    • PWM code rework
    • Added OSD integration
    • Major code cleanups and rewrites
    • More configurator integration
    • New Betaflight PID controller based on deg/sec. All of the future development will all happen in this single pid controller. There is still a Legacy PID controller, which is pretty much evolved rewrite. That one will stay the same.
    • The new Betaflight 2DOF PID controller has some additional extra parameters for configuring. Check out the config options in the configurator.
    • RC Interpolation added back with multiple options. (Use Auto for automatic rx rate configuration)
    • Added "diff" cli command for easier backup of config.
    • Removed Super expo as it is a part of Super Rates and enabled by default.
    • Increased linear rate range. rc_rate higher than 2.0 will become stronger and 255 will give full linear 2000deg/sec. Use configurator rate tool to see visual representation of rates.
    • Smoother RC EXPO curve (Use rate tool in configurator for optimal rate tuning)

    Както винаги последните новини относно този фърмуер могат да се видят тук:

    https://github.com/betaflight/betaflight/releases

    Впечатленията са много добри от тази нова версия. Темата в RCgroups е тук.

    За Betaflight вече се ползва отделно приложение за настройка а именно
    Betaflight Configurator

    betaflight.jpg
     
    Altair and Rust like this.

Коментари

Дискусия в 'Мултикоптери' започната от JetMan, 11 Септември 2016.

    1. Rust
      Rust
      3.0 е лудница. С общо взето почти 100% deafult настройки съм на AIUR-а и лети уникаааално!
      Тези дни blackbox-вам за да доизкусуря точните честоти на ноч филтъра и D-тата, но и така е просто мечта.
      Голямо браво на Борис и компания
      Xape, JetMan and AlexM like this.
    2. xpyc
      xpyc
      betaflight black explorer има доста полезни функции по оси и пидове като спектър анализатор за настройка на филтрите upload_2016-9-21_19-3-23.png
    3. Rust
      Rust
      Така е, но трябва преди да направиш лога, да вкараш в CLI set debug_mode=notch, за да ти запише стойностите преди филтриране. След това отваряш лога и ще имаш няколко нови "pre-notch" полета, които можеш да добавиш. Анализираш тях ;)
      Имаш също и стойностите след филтриране, тоест можеш да сравниш ефекта между 2те директно.

      Ето нагледно:
      JetMan харесва това.
    4. Rust
      JetMan харесва това.

Сподели Тази Страница