Naze32 MiniQuad - BuildLog

Дискусия в 'Мултикоптери' започната от JetMan, 31 Октомври 2014.

  1. bateray

    bateray Редовен Потребител

    Публикации:
    430
    Друг проблем който си бих главата с един коптер сумати време. Как са вързани моторите? Тоест мотор 1 кой е,мотор 2 кой е и тн.
     
  2. George

    George Потребител

    Публикации:
    77
    от:
    София,Младост 3
    Не мисля да е обърнат.За ориентация използвам тази картинка дадена от RUST в един от форумите. Naze 32 - 2.jpg

    Моторите са вързани съобразно схемата за Quad X дадена в меню Configuration на Baseflight.Спазена е също и посоката на въртене .
     
    Последна промяна: 20 Декември 2014
  3. Rust

    Rust Редовен Потребител

    Публикации:
    292
    от:
    София
    Георги,
    залагам на едно от 3те:
    - посоката на въртене на някой/някои мотори е обратно
    - моторите са разместени по пиновете (през "мотор тестинг" вдигай слайдерите един по един и ще видиш върти ли се правилния мотор)
    - платката е завъртяна (usb-то тярбва да сочи назад, освен ако не зададеш софтуерно завъртане)

    ТУК съм качил картинка с посока на въртене на перките, както и номерация на моторите

    Късмет :)
     
    JetMan and Xape like this.
  4. Rust

    Rust Редовен Потребител

    Публикации:
    292
    от:
    София
    Извинявай, че ти го казвам точно след като си написал, че са правилно вързани. Причината е, че съм изгубил броя на хората с този проблем и репликата "правилно вързани са" :)
    Случва се на всеки да ги обърка понякога.
     
  5. George

    George Потребител

    Публикации:
    77
    от:
    София,Младост 3
    :)Не Тошко.
    И трите съм направил правилно и многократно съм ги проверявал.
    Посоката на въртене на моторите е правилна и не са разместени по пиновете и от менюто "Мотор тестинг" всичко се пали правилно.
    Платката е монтирана правилно така както си я дал дори съм и пробвал софтуерно завъртане за по добра манипулация с USB входа.
    Работи си нормално.Проблема е в това,че при палене на моторите с Master слайдера всичките работят с еднакви обороти /синхронно/
    а коптера стои хоризонтиран на бюрото. Но когато го армна от Spektrum-а всеки си върти как си иска:) и най-бърза 3-ти и той захлупва
    машинката:) Нишката се къса някъде между приемника и назето.Или командите които подава приемника се изкелиферчват или назето не ги
    интерпретира правилно.Но пък приемника съм го пробвал на друга машинка и работи правилно:confused:Трансмитера също а Назето се флашва онлайн нормално.
    С тези проби днес си съсипах и една батерия 2200/3S/35C. Бях забравил да включа пищялката която следи напрежението и
    моторите на празен ход /без витла/ издоиха цялата батерия и вече няма живот в нея:mad:.
    Тук имам един въпрос.
    Подредбата на каналите на приемника ми е TAER1234.Когато сложа в менюто RECEIVER на Baseflight в Channel Map JR/SPEKTRUM - TAER1234 и тествам стиковете
    с цветните ленти в ляво командите са разбъркани. ROLL не е ROLL,PITCH не е PITCH и т.н.Но в същото време те отговарят /кореспондират с тези в Назето/Например Yaw от приемника
    отива на YAW от контролера.А когато сложа по DEFAULT което отговаря на CHANNEL MAP на NAZE-то
    при тестване на стиковете всичко е правилно.ДА ама НЕ:);).
    Та въпроса ми е:
    Тъй като на приемника не мога да изменя подредбата на каналите,възможно ли е това да се извърши като се измени Channel Map-а на NAZE-то и
    то да стане както на приемника? Да не би оттук да идва объркването или пък Назето не може да работи с този приемник
    Поздрави
     
    Последна промяна: 20 Декември 2014
  6. Rust

    Rust Редовен Потребител

    Публикации:
    292
    от:
    София
    Можеш да ги редиш ръчно. В CLI пишеш подредбата, командата е "map TAER1234" , като TAER1234 го разменяш както искаш да ги наредиш (в примера са throttle/aileron/elevator/rudder/aux1/aux2/aux3/aux4)
    2ри вариант - просто връзваш кабелчетата на различни места, ако си в режим pwm receiver.
    Аз ти препоръчвам да ползваш CPPM, щом ресивъра ти го поддържа :)
    А това, че коптера продължава да се мята като риба на сухо. Провери нещата, които написах още веднъж (заради мен) :)
    Може да качиш и няколко снимки на сетъпа. Ще опитам да погледна и да кажа ако видя нещо "гнило" :)
     
    JetMan харесва това.
  7. bateray

    bateray Редовен Потребител

    Публикации:
    430
    Още нещо което е възможно стойностите на стиковете около 1500 ли са? Ако не са с тримовете ги премести.
     
  8. George

    George Потребител

    Публикации:
    77
    от:
    София,Младост 3
    HI,
    Този контролер FLIP32-Acro има 6 комплекта пина за свързване на моторите.В същото време може да управлява octocopter с 8 мотора.
    Къде и как се включват останалите два двигателя?
     
    Последна промяна: 14 Януари 2015
  9. George

    George Потребител

    Публикации:
    77
    от:
    София,Младост 3
    Моля някой ако може да ми отговори на този въпрос.
     
  10. Arxangel

    Arxangel Модератор Модераторски Екип

    Публикации:
    2,019
    от:
    Sofia
    Управлението на 8 мотора е възможно само при използване на CPPM сигнал от приемника към борда. Тогава някои от свободните входни пинове могат да се програмират като изходни за 7-ми и 8-ми мотор.
     
    JetMan, George and Xape like this.
  11. George

    George Потребител

    Публикации:
    77
    от:
    София,Младост 3
    Хиляди Благодарности за теб.:biri:
    Поздрави
     
    Arxangel харесва това.
  12. AntonManolov

    AntonManolov Новодошъл

    Публикации:
    2
    Много хубава тема и много ще ми помогне да настроя моя коптер но имам следния въпрос след като ползвам порта за GPS за да свържа сателитния приемник къде трябва да свържа самия GPS ако реша да го ползвам.
     
  13. JetMan

    JetMan Администратор Модераторски Екип

    Публикации:
    1,807
    Принципно Naze32 в режим Baseflight и GPS - не са добра комбинация, и до колкото чета в интернет почти е невъзможно да се пусне. Ако се сложи друг софтуер и се направят ръчни настройки през CLI - можеш да активираш втори сериен порт, и да пуснеш GPS-a.

    Или с две думи казано - ако искаш да литкаш без GPS - това горе е идеалния вариант. Ако искаш нещо с GPS + мисии , си вземи един APM :)
     
    arsovhome харесва това.
  14. AntonManolov

    AntonManolov Новодошъл

    Публикации:
    2
    Днес направих всички настройки както е описано в темата но нещо не мога да се спавя когато е включен към Baseflight всичко си работи и сателитен приемник и моторите в режим мотор тестинг но когато се опитам само с предавателя да го подкарам моторите не тръгват.Апаратурата е Спектрум 6 канален и нямам трипозиционен ключ а само един двупозиционен на който настроих Horizont na low и Angle на High.Пробвам със задържане на стика за газта в долно дясно положение за 3 сек но не тръгват моторите.Къде бъркам ако може да помогнете.
     
  15. JetMan

    JetMan Администратор Модераторски Екип

    Публикации:
    1,807
    Трябва да свалиш трима на тротъл на минимум на апаратурата.
     

Сподели Тази Страница