Naze32 MiniQuad - BuildLog
- Автор на темата JetMan
- Начална Дата
George
Потребител
Не мисля да е обърнат.За ориентация използвам тази картинка дадена от RUST в един от форумите.
Моторите са вързани съобразно схемата за Quad X дадена в меню Configuration на Baseflight.Спазена е също и посоката на въртене .
Последна промяна:
Rust
Редовен Потребител
Георги,
залагам на едно от 3те:
- посоката на въртене на някой/някои мотори е обратно
- моторите са разместени по пиновете (през "мотор тестинг" вдигай слайдерите един по един и ще видиш върти ли се правилния мотор)
- платката е завъртяна (usb-то тярбва да сочи назад, освен ако не зададеш софтуерно завъртане)
ТУК съм качил картинка с посока на въртене на перките, както и номерация на моторите
Късмет
залагам на едно от 3те:
- посоката на въртене на някой/някои мотори е обратно
- моторите са разместени по пиновете (през "мотор тестинг" вдигай слайдерите един по един и ще видиш върти ли се правилния мотор)
- платката е завъртяна (usb-то тярбва да сочи назад, освен ако не зададеш софтуерно завъртане)
ТУК съм качил картинка с посока на въртене на перките, както и номерация на моторите
Късмет
George
Потребител
Не Тошко.И трите съм направил правилно и многократно съм ги проверявал.
Посоката на въртене на моторите е правилна и не са разместени по пиновете и от менюто "Мотор тестинг" всичко се пали правилно.
Платката е монтирана правилно така както си я дал дори съм и пробвал софтуерно завъртане за по добра манипулация с USB входа.
Работи си нормално.Проблема е в това,че при палене на моторите с Master слайдера всичките работят с еднакви обороти /синхронно/
а коптера стои хоризонтиран на бюрото. Но когато го армна от Spektrum-а всеки си върти как си иска
и най-бърза 3-ти и той захлупвамашинката
Нишката се къса някъде между приемника и назето.Или командите които подава приемника се изкелиферчват или назето не гиинтерпретира правилно.Но пък приемника съм го пробвал на друга машинка и работи правилно
Трансмитера също а Назето се флашва онлайн нормално.С тези проби днес си съсипах и една батерия 2200/3S/35C. Бях забравил да включа пищялката която следи напрежението и
моторите на празен ход /без витла/ издоиха цялата батерия и вече няма живот в нея
.Тук имам един въпрос.
Подредбата на каналите на приемника ми е TAER1234.Когато сложа в менюто RECEIVER на Baseflight в Channel Map JR/SPEKTRUM - TAER1234 и тествам стиковете
с цветните ленти в ляво командите са разбъркани. ROLL не е ROLL,PITCH не е PITCH и т.н.Но в същото време те отговарят /кореспондират с тези в Назето/Например Yaw от приемника
отива на YAW от контролера.А когато сложа по DEFAULT което отговаря на CHANNEL MAP на NAZE-то
при тестване на стиковете всичко е правилно.ДА ама НЕ
.Та въпроса ми е:
Тъй като на приемника не мога да изменя подредбата на каналите,възможно ли е това да се извърши като се измени Channel Map-а на NAZE-то и
то да стане както на приемника? Да не би оттук да идва объркването или пък Назето не може да работи с този приемник
Поздрави
Последна промяна:
Rust
Редовен Потребител
Можеш да ги редиш ръчно. В CLI пишеш подредбата, командата е "map TAER1234" , като TAER1234 го разменяш както искаш да ги наредиш (в примера са throttle/aileron/elevator/rudder/aux1/aux2/aux3/aux4)
2ри вариант - просто връзваш кабелчетата на различни места, ако си в режим pwm receiver.
Аз ти препоръчвам да ползваш CPPM, щом ресивъра ти го поддържа
А това, че коптера продължава да се мята като риба на сухо. Провери нещата, които написах още веднъж (заради мен)
Може да качиш и няколко снимки на сетъпа. Ще опитам да погледна и да кажа ако видя нещо "гнило"
2ри вариант - просто връзваш кабелчетата на различни места, ако си в режим pwm receiver.
Аз ти препоръчвам да ползваш CPPM, щом ресивъра ти го поддържа
А това, че коптера продължава да се мята като риба на сухо. Провери нещата, които написах още веднъж (заради мен)
Може да качиш и няколко снимки на сетъпа. Ще опитам да погледна и да кажа ако видя нещо "гнило"
George
Потребител
HI,.......За контролна платка избрах Naze32 Acro или по точно клонинг Flip32 който е клонинг на малко по ниска цена - но се твърди че има същите качества.
Този контролер FLIP32-Acro има 6 комплекта пина за свързване на моторите.В същото време може да управлява octocopter с 8 мотора.
Къде и как се включват останалите два двигателя?
Последна промяна:
George
Потребител
Моля някой ако може да ми отговори на този въпрос.
Управлението на 8 мотора е възможно само при използване на CPPM сигнал от приемника към борда. Тогава някои от свободните входни пинове могат да се програмират като изходни за 7-ми и 8-ми мотор.
AntonManolov
Новодошъл
Много хубава тема и много ще ми помогне да настроя моя коптер но имам следния въпрос след като ползвам порта за GPS за да свържа сателитния приемник къде трябва да свържа самия GPS ако реша да го ползвам.
Принципно Naze32 в режим Baseflight и GPS - не са добра комбинация, и до колкото чета в интернет почти е невъзможно да се пусне. Ако се сложи друг софтуер и се направят ръчни настройки през CLI - можеш да активираш втори сериен порт, и да пуснеш GPS-a.
Или с две думи казано - ако искаш да литкаш без GPS - това горе е идеалния вариант. Ако искаш нещо с GPS + мисии , си вземи един APM
Или с две думи казано - ако искаш да литкаш без GPS - това горе е идеалния вариант. Ако искаш нещо с GPS + мисии , си вземи един APM
AntonManolov
Новодошъл
Днес направих всички настройки както е описано в темата но нещо не мога да се спавя когато е включен към Baseflight всичко си работи и сателитен приемник и моторите в режим мотор тестинг но когато се опитам само с предавателя да го подкарам моторите не тръгват.Апаратурата е Спектрум 6 канален и нямам трипозиционен ключ а само един двупозиционен на който настроих Horizont na low и Angle на High.Пробвам със задържане на стика за газта в долно дясно положение за 3 сек но не тръгват моторите.Къде бъркам ако може да помогнете.