Woody Mk2 - по-добър от всякога...

Arxangel

Модератор
Модераторски Екип
(07.08.2013)

Темата на предшественика на Woody Mk2 можете да намерите ТУК.

Здравейте колеги,
вече официално мога да се похваля с новото поколение на трикоптера - Woody Mk2.

Направих някои малки, но важни промени по рамката, като тя вече не е от шперплат, а от текстолит. Тези от вас, които искат да се запознаят с всички детайли около новия трикоптер, могат да го направят, като посетят блога ми - ArxangelRC.blogspot.com

В общи линии, теглото не нарастна много, но размера се увичи с няколко сантиметра. Хубавото е, че до камерата не достигат вибрации, но все още имам да настроивам контролера за да се получи наистина гладък полет.

Ето малко снимки на новата рамка и първите видеа с нея:

Woody-Mk2-%2528002%2529.jpg


Woody-Mk2-%2528003%2529.jpg


Woody-Mk2-%2528004%2529.jpg


Woody-Mk2-%2528006%2529.jpg


Новата модификация на опашния механизъм е абсолютно перфектна, без абсолютно НИКАКВИ луфтове.

Woody-Mk2-%2528007%2529.jpg


Woody-Mk2-%2528008%2529.jpg


Woody-Mk2-%2528009%2529.jpg


Woody-Mk2-%2528012%2529.jpg


Woody-Mk2-%2528013%2529.jpg


Woody-Mk2-%2528015%2529.jpg


Ето и видеата:

Първо от Пампорово:


А след това и от нашата поляна, преследвайки един от самолетите на Веско:



UPDATE 1 (12.08.2013)

Такааа, да споделя един важен ъпгрейд по електрониката. След дълго пътуване от Китай, в края на миналта седмица най-накрая пристигнаха новите Afro спиидове, предназначени специално за мулти-ротори.

Веднага оборудвах Woody Mk2 с тях и в Събота мина успешното облитане.

В общи линии има голяма разлика спрямо не флашнатите Plush-ове, с които летях до сега - моторите са значително по-тихи, машината е доста по стабилна при висене и нормален полет, вертикалното слизане вече е гладко и без клатене, полетното време се увеличи малко. То, че има още за доработка по гейновете е ясно, но поне парите си заслужават за тези спиидове, и бих препоръчал на всеки решил да прави мулти, да не се цигани поне за това и да се бръкне с още няколко долара за тези. Особено за хората, които хич не са на ти с флашвания и т.н. ще са много полезни.

Woody-Mk2-(019).jpg


Ето и видеото от Събота:



UPDATE 2 (14.08.2013)

Ето, че дойде време официално да обявя, че Woody Mk2 има ново сърце!!!

Тази седмица го оборудвах с нов контролер: HKPilot MEGA 2.5 (APM 2.5 clone) + GPS и неограничени възможности. :D

На бързо принтнах една кутия за контролера и от там монтажа стана много лесен. Тънкия момент е, че този контролер, за разлика от КК2.0, трябва да бъде добре изолиран от всякакви вибрации по рамката, затова използвах меки двойно-лепящи лепенки и "дишащ" донапрен. Също така е оборудван с нов 8 канален приемник с 2 антени, работещ на DSMX протокола, за по-голяма сигурност, и вече и борда се захранва от UBEC-a, за по-малко смущения по тази линия.

Като цяло е по-тегав за калибриране и настройки от КК2.0, НО усилието абсолютно си заслужава. Дори без много настройки контролера се държаше прекрасно, а като направих някои от настройките стана почти перфектен. Значително по-стабилно седи и лети от КК2.0, особено на вятър. Възможността да седи на едно място по GPS координати сам, а ти да се разсейваш някъде е страхотна ексрта.

Woody-Mk2-(022).jpg


Woody-Mk2-(025).jpg


Woody-Mk2-%2528026%2529.jpg


Woody-Mk2-%2528027%2529.jpg


Ето и видеата от последните 2 дена по време на тестовете и настройките:


Тук имаше вятър докато още беше светло, и се получи добре, защото имах възможност да понастроя режима за висене на едно място. За съжаление вятъра спря преди да съм свършил, но ще го дооправим друг ден.



UPDATE 3 (23.08.2013)

Такаааа, дойде ред за поредния ъпдейт на Woody Mk2.

Тези дни Woody беше поставен на диета и свали цели 100 грама от теглото си, което имаше позитивен ефект върху продължителността на полета с около 30 сек до 1 мин в зависимост от типа на полета.

Общо взето изпринтирах защитна кутия, защото оригиналната тежеше 108 грама, и се получи точно 18 грама. Ще видите, че кутията няма дупки за достъп до копчетата на камерата, но това за да не нарушавам цялостта на кутията и защото възнамерявам да управлявам камерата с телефона и достъп до копчетата няма да е нужен.

След това разработих и изпринтирах и опешен механизъм, който също стана с 10 грама по-лек от този който бях правил с части от ХобиКинг. Та общо от тези 2 неща към 100-тина грама се свалиха. Ще сваля още 30 грама ако успея да намеря читаво серво, което да работи с борда без да прави гличове!!!

Също така вчера успешно успях да настроя режима за висене, с помощта на myxt (Ивайло Трайков). Тествахме и автономните мисии... ще видите на видеото по-долу!!! :kef:

Ето малко снимки:

Woody-Mk2-(028).jpg


Woody-Mk2-(031).jpg


Woody-Mk2-(034).jpg


Woody-Mk2-(036).jpg


Woody-Mk2-(039).jpg


Ето го и опашния механизъм:

Woody-Mk2-(040).jpg


Woody-Mk2-(043).jpg


Woody-Mk2-(044).jpg


Woody-Mk2-(048).jpg


Ето го и видеото от вчера:



UPDATE 4 (11.09.2013)

Колеги, Woody Mk2 оцеля Гръцката ваканция, въпреки височините, на които го пращах. :kef:

Ето доказателството:



UPDATE 5 (27.09.2013)

Време за още малко ъпдейти по Woody Mk2.

Малко подредих рамката, след като преминах на FrSky и се оказа, че приемника е достатъчно нисък, че влезе в рамката. Сега вече GPS-а си има собствено място отпред на трикоптера.

Woody-Mk2-(049).jpg


Също добавих и телеметрията, за да мога да го настройвам без да се налага да кацам, и да мога да му задам мисии докато лети. Доста е удобно и пести доста време.

Woody-Mk2-%2528050%2529.jpg


Също така преминах на 11 инча АРС перки и смених опашния механизъм, с такъв с 4мм ос, защото се оказа, че 3мм ос има прекално малка площ и много лесно подбива пластмаса и се получава луфт. За сега 4мм версия се държи много добре, но ще трябват още тестове за да се убедя, че е годно за употреба, или ще трябва да се измисли хибриден варянт между готова и принтирана част.

Woody-Mk2-%2528051%2529.jpg


И най-накрая намерих серво, което да работи с АРМ-а, за съжаление е 30 долара!!! Но пък като влачиш камера за 900 лева из въздуха, някак си оправдавам тези 30 долара, ако сервото издържи без идънки.

Woody-Mk2-%2528052%2529.jpg



UPDATE 6 (02.10.2013)

Woody се завърна триумфално от Купа Север!!!

Но, преди това, има някои новости за показване:

Понеже текстолита е малко по-гъвкав от стъклотекстолита, се наложи да сложа укрепващ елемент между двете предни рамене. Хубавото е, че това с нищо не промени възможността кабелите да се скрият вътре в рамката.

Woody-Mk2-%2528054%2529.jpg


Поради факта, че винтовете на задното рамо не минават през него, а покрай него и го задържат на място с притискане, се наложи да сложа подпори от външната страна на винтовете, защото иначе при затягане изкривяваха текстолита. Всъщност се получи добре, защото сега на тези елементи могат да се залепят сигурно разни работи, поради хубавата гладка повърхност (до сега бяха дървени парчета, и не бяха много удобни за лепене).

Woody-Mk2-%2528055%2529.jpg


Ето го напълно сглобен с новата рамка.

Woody-Mk2-%2528056%2529.jpg


С дупките за окабеляване, които добавих, рамката изглежда значително по-подредена.

Woody-Mk2-%2528057%2529.jpg


Има си и нова защитна кутия за контролера, като тази вече е по мой чертеж и пасва перфектно на контролера.

Woody-Mk2-%2528059%2529.jpg


А ето ги и купите!!!!

IMGP7746.jpg


А ето и видео от състезанието. Първото видео е просто летене наоколо и снимане на терена. Второто видео е от състезанията.


Второто е компилация от видеото снимано по време на състезанието. Първата част от видеото са кръговете, в началото при кацането на първия кръг ще видите как изхвърчат крачетата на Woody от по-бързото кацане. Втората част беше риболова, снимана от страни. Има една шайба по средата между всички кръгове и една в средата на един от кръговете, с магнит трябва да се съберат в рамките на 4 мин. Третата част е на риболова на един от другите участници. При пълна резолюция на видеото може да се видят шайбите на земята как се светят от слънцето и добре се вижда къде са. Последната част е лимбо-то. Предупреждавам, че поради динамичната натура на състезанието доста се тресе камерата и някой хора може и да получат лек световъртеж (аз получих докато го гледах и обработвах :)).

 
Нагоре