Резултати от Търсенето

  1. Г

    Naze32 Flight Controller

    Ако не ти се чака ето решението: http://erelement.com/sensors/HC-SR04 Утре може да е при теб на страхотна цена ;-) Недостатъка на този сензор е че е много бавен, т.е. броя на измерванията които прави са ограничени, друг проблем е ефекта на стоящите вълни, преминаването над повърхности от...
  2. Г

    Naze32 Flight Controller

    Хм....с интерес ще следя развитието на проекта с ултразвуковия сензор :) Поздрави
  3. Г

    Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

    При настройките на PID регулатора не срещнах трудности, но като пробвах Loiter и PosHold пълен крах. Причината е в тази снимка: Монтирал съм компаса (комбото с GPS-a) върху Power Modul-a. В резултат на това compassmote показа 370% ....... Преместих компаса върху предпазния капак и...
  4. Г

    Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

    В момента PIXHAWK-a е с резервирано захранване - основното е през POWER MODULE, а резервираното през UBEC регулатор. Използвам 3 батерии: 1. Тягова батерия 4S; 2. Батерия за гимбала 3S; 3. Батерия за PIXHAWK-a; Днес го облетях:
  5. Г

    Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

    Готов с монтиран гимбал:
  6. Г

    Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

    Електрониката:
  7. Г

    Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

    Калибриране на контролерите:
  8. Г

    Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

    Монтаж на рамената на дистрибутурната платка: Монтажа на POWER Module:
  9. Г

    Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

    Подготовка на дистрибутурната платка:
  10. Г

    Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

    Довършване на колесника: Механизма за сгъване на колесника:
  11. Г

    Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

    Подготовка на рамката: Частите на колесника: Монтаж на конзолите върху основната носеща:
  12. Г

    Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

    Описание на конфигурацията: 1. Рамка Tarot680pro; 2. Мотори Sunnysky V3508 580KV; 3. Контролери ZTW Spyder 30A OPTO; 4. Контролер Pixhawk (Genuine) със всички аксесоари към него; 5. Гимбал за GoPro Hero 3 BLACK - самоделен с контролер от ПАЦО; 6. Витла Tarot Carbon 1355; 7. Батерия 4S - от 4000...
  13. Г

    Хексакоптер с рамка Tarot 680pro

    Здравейте, след като се налетях на няколко коптера и се понаучих да карам, реших да си направя платформа за снимане от въздуха. Първо се насочих към куад конфигурация. Правих тестове и дори си бях конкретизирал витло-моторната група, големината и формата на рамката...
  14. Г

    Мини V frame куадрокоптер

    Вчера полетях с него и тествах различни режими. Комбинацията между моторите, витлата и Afro 20A slim контролери е уникална! Страхотна динамика, скорост и изключително безшумен! Не знам дали е заради рамката (стана адски здрава и няма склонност към усукване) но модела е тримиран и стои като...
  15. Г

    Мини V frame куадрокоптер

    Като за начало малко предистория на този проект: един слънчев ден преди 2 седмици в обедната раздумка на русенските авиомоделисти седнах до Пламен Конакчиев (PACO) и от приказка на приказка той ме просвети в нещо на което не бях обръщал особено внимание. Когато се прибрах в къщи започнах да ровя...
  16. Г

    Балансиране на витло-моторната група

    Някои насоки за тези които искат да тестват постановката. Компонентите могат да се закупят от редица онлайн магазини, но аз ви препоръчвам ето от тук: http://www.robotev.com/index.php?cPath=1 Магазина се намира в София близо до зала Универсиада. Кода който трябва да се качи на микроконтролера...
  17. Г

    Балансиране на витло-моторната група

    Закрепването на сензора е лесно и бързо: За да проверя достоверността на данните ги сравних с данните, които се генерират от приложението iSeismometer, което е налично в AppStore за Iphone безплатно. Данните напълно съвпадаха, ето видео от теста:
  18. Г

    Балансиране на витло-моторната група

    Здравейте приятели, дойде време да изпълня едно мое обещание към Никола и в тази тема ще предоставя информация как може със сравнително достъпни компоненти да се направи импровизиран сеизмограф, с който да се измерва баланса на витло-моторната група на мултикоптерите и данните да се използват за...
Нагоре