Eachine Racer 250

[Svilen]

Според multicopterwiki.ru дори и трите компаса не са достатъчни,за да работи нормално.И казват,че е по- добре да е изключен,отколкото включен.Колко е вярно-не знам,а и като се замисля-за какво ли ми трябва компас

Если компас особо не нужен (например, на гоночном FPV-миникоптере), то его обязательно отключать, так как из-за того, что он распаян на плате, он ведет себя неадекватно


set mag_hardware = none

Казват как се изключва,ама не казвак как да се включи отново

 

[Rust]

Нужен е ако искаш да ползваш GPS свързани режими.
Можеш да го включиш със set mag_hardware=auto или от GUI-то.
При рейсинг коптерите често всичко е изключено освен жироскопа.

 

[Xape]

Мен пък ми е интересно как компасът работи в 3 оси, т.е. откъде си намира още два чифта магнитни полюси на тая планета .

 

[Airman]

Мен пък ми е интересно как компасът работи в 3 оси, т.е. откъде си намира още два чифта магнитни полюси на тая планета .

В зависимост ог ориентацията на коптера в определен момент работи 1 от 3-те (да кажем този, който е най-хоризонтален). Другите два остават в готовност. Аз поне така си го обяснявам. Ако греша ще се радвам да науча повече...

 

[Svilen]

Днес реших да сложа на контролера Betaflight.Всичко е ОК,само че не са активни компаса и барометъра.Върнах Cleanflight-заработиха отново.

 

[Rust]

Не че ти трябват, но опита ли да ги пуснеш? По default са спрени защото бетафлайт е рейсърски фърмуер, където баро и компас рядко се ползват

 

[Svilen]

Мерси,получи се.Барометъра мисля да си го ползвам,поне докато се науча що годе да управлявам коптера.....стига да оправдае очакванията ми де

 

[Svilen]

Днешната ми тема за размисъл е как да разбера дали китайския ми полетен контролер F3 поддържа DSHOT протокол
И ако да-кой от вариантите.Чета из Нета,че F3 поддържа DSHOT 150 и 300,но това явно се отнася за оригиналните контролери.Китайските аналози пълноценни ли са в това отношение?
В настройките на Бетафлай конфигуратора има меню за избор на протокола с който работят спийд контролерите,но там са налични всички съществуващи протоколи.... и се чудя какво става,ако избера протокол,неподдържан от моите спийд контролери?
Друго нещо което ме тормози е,че в горната част на бетафлай конфигуратора има индикатор dataflash free,който при мен отчита 0В.....явно докато си играх да префлашвам назад-напред Кленфлай и Бетафлай съм запълнил паметта на контролера.Или пък последната версия на Бетафлай е толкова голяма,че заема напълно паметта?

 

[Rust]

DSHOT дори да поддържа контролерът, тези ЕСЦ-та не могат. Иначе можеш да го избереш, не виждам начин да гръмнат, просто няма да работи. Ако сложиш цикадите 20А от другия, който правиш, може да имаш успех
Иначе 150/300/600/1200 е битрейт. Обикновено 300 е добро и надеждно начало. Може би не всеки ще се съгласи, според мен ако си ок на 300, няма причина да сменяш. Разликата е толкова минимална, че не съм виждал още някой да може да я усети
По втория въпрос, това е памет за blackbox. Можеш да я изтриеш от блекбокс таба. Няма да навреди на останалата функционалност.

 

[Svilen]

Да,точно Цикадите имах предвид когато задавах въпроса.
Паметта се разчисти,само се чудя 8МБ как са се запълнили толкова бързо,само докато си играя с контролелера пред компютъра ...

 

[Rust]

Предполагам е някакъв бъг. Блекбоксът логва само ако е включен като feature, след това като mode и си arm-нал.

 

[Svilen]

Това е спийд контролера,който си беше монтиран на коптера

Според моите сметки ,при замяната им с Cicada-та ,на мястото на жълтия кабел трябва да сложа тънкия бял кабел

Ама да попитам за всеки случай,да няма пак фалове.

 

[JetMan]

Точно така е , големите червен и черен си отиват на същите места , а жълтият кабел е сигнала - там слагаш Белия малък. Черния малък мисля можеш да изрежеш късо и да не запояваш никъде.

 

[Svilen]

Аха.Аз обаче мисля тънките кабели с буксичката да не ги закачам,а да запоя още един кабел /на едно място с белия/,защото ако след време ми скимне да местя спийдовете някъде другаде,да си имат букса за свързване към полетния контролер.Малко претрупано ще стане,ама...

 

[Rust]

Черният тънък отива към маса директно на флайт контролера - дълга дискусия е точно защо, но е важно

 

[AlexM]

Аз се чудя защо за най-гадните коптери има изписано най-много.Ето и тука тема за Ичин Рейсър 4 страници как да го направим да не е Ичин рейсър...... Яко

 

[Rust]

Почти всички обсъждани неща важат за всички коптери

 

[Svilen]

Защото хубавите коптери са си хубави и няма какво да се пише за тях
А и не е задължително четенето на темите за гадни коптери.

PS Прехвърлих Цикадите,пуснах двигателите...за сега няма гръмнали спийдове и мотори
Остана да се ориентирам в настройките на коптера,да видим дали ще успее да полети .

PS С 3S батерия,коптера започва да отлепя от земята едва на 50 процента газ.
Не съм много наясно,но си мисля,че е доста лошо постижение
Въпреки ромоненето на лагерите,с цикадите звука на двигателите стана много "мазен"
Че и батерията нещо не е много наред-напрежението на едната и клетка спада по- бързо от другите.
Ще чакам да се постопли времето и ще направя първия полет

 

[Svilen]

Отново досадни проблеми.
Настроих режимите BARO,HORIZON и ANGLE на един трипозиционен ключ.На двупозиционен сложих арминг.
Пуснах коптера,да видя каква съм я свършил.
Лоста на газта в най- ниското положение,с двупозиционния ключ включвам двигателите.Те си заработват на ниски обороти,всичко е ОК.Подавам леко газ,оборотите се качват,но в един момент започват сами да се увеличават...докато достигнат максимално възможните.При това,независимо,че намалям газта с лостчето,те не падат.Само при най-ниското му положение/газ на нула/ оборотите рязко спадат до изходните/като при армването в началото/.
Това нещо се наблюдава и при трите полетни режима които съм сложил.
Та се чудя какво пак оплесках?

 

[bateray]

Ако го пробваш без перки е абсолютно нормално. Баро режима според мен е абсолютно излишен.. Първо трябва да изолираш добре барометъра, второ в бетафлайт тия режими не се развиват и за да го настройш да работи ще ти отнеюат няколко години ако успееш изобщо.