Naze32 Flight Controller

Дискусия в 'Мултикоптери' започната от Rust, 7 Ноември 2014.

От Rust на 7 Ноември 2014 в 10:38
  1. Rust

    Rust Редовен Потребител

    Публикации:
    292
    от:
    София
    Здравейте,
    в тази тема предлагам да разискаме и съберем полезна информация за този чудесен полетен контролер.
    Темата идва от другия rc форум - моделистика. Започвам я и тук по молба на все повече колеги :)
    -----------------------------------------------------------------------------------
    Що е това NAZE32? (на японски се произнася нАзе и означава "Защо")

    Това е flight controller или в превод на български - полетен контролер. Платките NAZE32 са оборудване с 32 битов STM32 процесор и работят с 32битов порт на Multiwii. Кодът е отворен и всеки, които има желание и познания може сам да добавя функции или модифицира настоящите (които макар никак да не са малко, се увеличават всеки ден).

    Как се настройва?

    1 - С приложението за настройка (app) към браузъра Google Chrome - "Baseflight Configurator". За да бъде инсталиран трябва първо да сте инсталирали браузъра на гугъл - Chrome. След това отивате на Apps -> Store и след това в менюто за търсене напишете: "Baseflight"

    2 - С приложението "Multiwii EZ GUI" за Android за смартфони и таблети. Връзката с мобилното устройство може да се осъществи чрез bluetooth модул или кабел.

    Контролерът е известен с това, че е сравнително лесен за настройка и работи "out of the box", или иначе казано - включваш и летиш [​IMG]. Разбира се когато човек реши да се задълбочи и разучи опциите, може да го персонализира и изпипа настройката по свой вкус. Mного хора нямат желание и време да разбират от PID тунинг и имат доста добри резултати със заводските настройки.

    Как този контролер стана толкова популярен?

    Две основни причини:
    1 - усещането което дава при управление е много прецизно (в демо клиповете по-долу ще се убедите в това). Стабилността и чувството за директна свързаност между пилота и коптера са на отлично ниво.
    - Има възможност за всякакви миксове и конфигурации на коптери, включително "измислени" от потребителя.
    - мощността на хардуера е предостатъчна да поеме бъдещи нововъведения и функции (за момента товара към процесора е до има няма 10%)
    - възможност за добавяне и поддръжка на сензори (барометър, компас, GPS, сонар) и съответните им режими като Altitude Hold, Headfree, Return to Home, Position Hold...
    - поддържа телеметрия, osd
    - директна връзка за ресивъри със cppm, sbus, spektrum satellite
    - до 8 PWM входа (с обикновени ресивъри)
    и още много неща, като е почти невъзможно да се изброи всичко без пропуск...

    2 - уникално съотношение цена/възможности!

    Захранване:
    Вариант 1 - По-новите версии на контролера могат да бъдат директно
    захранени с напрежение до 16V (без да изгорят [​IMG] ).

    Вариант 2 - 5V от BEC свързан в кой да е от терминалите за мотори/ресивър.

    Входове/изходи:
    - usb
    - I2C (SDA, SCL,VIN,GND) - допълнителни сензори (barometer, magnetometer)
    - до 3 серийни порта посредством softserial (TX,RX,VIN,GND) - GPS, Bluetooth, Telemetry, OSD, Serial RX
    - spektrum sattelite връзка
    - до 8 изхода за есц/мотор
    - до 8 входа от ресивър
    предназначението на пиновете може да се променя според нуждите (входове да стават изходи, изходи - входове ...)

    Следене на батерията:
    Контролерът има извод за следене напрежението на батерията и сигнално известяване при напрежение по-ниско от зададеното
    (в конфигурационния софтуер). Няма нужда от voltage divider (има го вграден в самата платка), връзва се директно (до 25V/6S lipo).

    Ъпдейт на софтуера:
    Закачате платката към USB и пускате baseflight configurator. На основния екран има бутон "Firmware Flasher". Най-новата версия се изтегля и качва автоматично.


    [​IMG][​IMG]

    -------------
    UPDATE 1:
    Защо коптерът ми не се ARM-ва?


    - акселерометърът не е калибриран. Поставете го на равна повърхност. Трябва да е неподвижен по време калибрацията. Командата е - ляв лост - горе в ляво; десен лост - долу (за mode 2)

    - коптерът е наклонен - като мярка за безопасност naze32 няма да позволи команда ARM, ако коптерът не е в хоризонтално положение (мига светодиод).

    - режим BARO (altitude hold) е включен - като мярка за сигурност не може да ARM-вате в този режим.
     
    Последна промяна: 10 Ноември 2014
    Tassadar, arsovhome, Xape and 4 others like this.

Коментари

Дискусия в 'Мултикоптери' започната от Rust, 7 Ноември 2014.

    1. IvanSapa
      IvanSapa
      Остава да предположим, че бъркаш подредбата.Към ръба на платката е "минус".
      FiRK6K5.jpg
      arsovhome and kalsky like this.
    2. kalsky
      kalsky
      Не е от подредбата - вярна е!
      Разкачих всичко от контролера и опитах да го захраня без включено нищо към него - същия резултат. Дори БЕК-а изгасва след като ги включа към контролера.
      БЕК-а работи - дава 5,2V.
    3. IvanSapa
      IvanSapa
      Щом БЕК-а гасне.....да не си укъсил при запояването + и -.Погледни с лупа спойките, а най-добре с уред дали нямаш късо.
    4. kalsky
      kalsky
      Ще проверя, благодаря!
      Но щом се захранва от USB-то без проблем не би ли трябвало да значи, че няма късо...
    5. Arxangel
      Arxangel
      Не, ако не се лъжа при Naze-то пътеките са разделени, USB-то няма да захрани и приемника, значи не би трябвало да стига захранване до изходната част, където си вързал BEC-a.
      arsovhome харесва това.
    6. Rust
      Rust
      Разделени са, да.
      Виж дали грее яко платката. Ако да - заминал ти е регулатора. Ако платката работи през usb (връзва се към GUI и т.н.) вероятно може да се спаси. Ако не се връзва и процсора също грее - свършила е.
      arsovhome харесва това.
    7. kalsky
      kalsky
      Връзва се платката нормално. Ще замеря довечера с уреда и ще станат ясни нещата...
    8. kalsky
      kalsky
      Открих проблема!
      Здрава е платката.
      При монтажа бях решил кабелите на ESC-тата да минат под контролера и в резултат на притискането явно крачетата на пиновете са пробили изолацията им.
      Резултата е, е всичко умира и единствено след връзка през USB даваше някакви признаци на живот.

      Всъщност това, че платката е здрава си е чист късмет.

      Благодаря на всички за помощта!
      JetMan and Arxangel like this.
    9. JetMan
      JetMan
      Мда - станало е "късо" , случва се често особено при подредбата която споменаваш. Важното е че проблема е решен! :)
      kalsky and arsovhome like this.
    10. JetMan
      JetMan
      Понеже си "нямам" друга работа и като получих поредните няколко контролера Naze32 - реших набързо да ги "флашна" с последния CleanFlight. На единият от тях не знам какво направих - но направо УМРЯ!

      Започна да свети само Синята лампа и нищо дриуго ...

      При опит за Connect на CleanFlight - не става.

      При опит за нов Firmware Update - казва: No reponse from the bootloader, programming: FAILED

      Тука разбира леко се изпотявам :) , и почвам да чета - докато попаднах на този полезен пост в RCgroups.

      С две думи - платката е защитена и на практика не може да се прецака с фърмуер. Ако нещо се прецака все пак ( както в моя случай ) се изпълнява следната последователност от команди:


      1) Зареждате Cleanflight и отивате на Firmware Flasher. Избирате си правилният firmware за вашата карта и го зареждате online.
      2) Избирате опция "No Reboot Sequence."
      3) Избирате опция "Flash On Connect" (тя се появява чак след като изберете "No Reboot Sequence").

      naze32_cleanflight_firmware.jpg

      4) Вързвате единият край на USB кабела - примерно към платката.
      5. Окъсявате BOOT пинчетата на Naze32 с нещо - пинсета, отвертка, ножица - ето ги как изглеждат:

      Naze32_Boot_Pads.jpg


      6. Включвате другият край на USB кабела, и процеса по FLASH започва.
      7. Като каже: flash is successful, тогава може да махнете окъсяването на boot пиновете.
      8. Отдъхвате спокойно и триете потта от челото! :)
      Altair, Tassadar, st5rov and 5 others like this.
    11. nikivelikov
      nikivelikov
      Здравейте,
      Аз пък не успях да подкарам NAZE32 с този GPS http://img.dxcdn.com/productimages/sku_421845_1.jpg
      Свързвам го по тази схема http://i.imgur.com/oJanXFJ.png
      Предварително пренастроих GPS-а на 115200 baud rate.
      Настроих и порта на NAZE на тази честота, активирах му GPS-a, настроих го за PPM приемник, но не тръгва.
      Моля за помощ какво пропускам.
      П.П. Същия този GPS приемник работи без проблем с NAZE32 Mini https://www.dronesdirect.co.uk/Images/mini-acro-naze32-funfly-flight-controller_1_classic.jpg?v=1
      Последна промяна: 16 Април 2016
    12. ivan p
      ivan p
      здравейте искам да купя контролер спрял съм се точно на назе 32 но намирам в този магазин няколко кой според вас е по добрия и дава повече възможности искам да го ползвам за един стар дрон GAUI 330 на който вероятно оригиналния е повреден както и дали този контролер е съвместим с приемниците на спектрум благодаря извинявам се забравих тук да ги покажа
      Последна промяна: 8 Май 2016
    13. ivan p
      ivan p
      здравейте кое е по доброто вероятно по скъпото вие кое представихте

      AGRANDIR
      [​IMG]
      • [​IMG]
      • [​IMG]
      • [​IMG]
      NAZE32 FLIGHT CONTROLLER WITH 32-BIT STM32
      NAZE32 FLIGHT CONTROLLER WITH 32-BIT STM32 FULL VERSION 10DOF
      но чесно допадат ми и тези два гледах в ютуб видео с тях
      CC3D FLIGHT CONTROLLER
      [​IMG]

      QQ SUPER FLIGHT CONTROLLER FOR QUADCOPTER
      [​IMG]
      много малко съм запознат със всичките новости отдавна не бях се занимавал но ми попаднаха две играчки реших да се позабавлявам
      мерси предварително
      Последна промяна от модератор: 8 Май 2016
    14. JetMan
      JetMan
      Здравей, Naze32 е най-масовото което се ползва момента. Има 2 различни версии - Naze32 Acro i Naze32 Full - разликата в цената е малко - като второто има вградени магнитометър и барометър. Повечето хора купуват 1-вият вариант като цяло.

      Тук го има за Naze32 rev6a - 12$ или пълната Naze32 rev6a FULL за 17$

      Съвместимо е със всякакви приемници.
      arsovhome харесва това.
    15. ivan p
      ivan p
      много благодаря ,последно питане този шоп пробван ли е бързо ли пристигат нещата
      Последна промяна: 9 Май 2016
    16. JetMan
      JetMan
      Многократно е пробван - нещата идват от Китай - доставката е между 20 и 40 дни грубо :) , вероятно ако се разтърсиш ще намериш и в BG магазините нещо такова.
    17. bateray
      bateray
      rev6 уж пишат че има проблем заради различното IMU, по-добре си вземи rev5 или някой клонинг на назе. Ето един много добър клонинг мисля че 90% от хората който караме fpv racing сме започнали или все още сме с него.Даже човека е от София и не е нужно да чакаш доставка. http://www.ledge-team.com/en/quadcopters-en/naze32-acro
    18. Rust
      Rust
      Вече има и по-добро:
      http://ledge-team.com/en/quadcopters-en/flip32-f3-acro
      Това е наследникът с по-мощен процесор, повече серийни портове и възможности за бъдещо развитие. Даже днес вече част от фърмуерите поддържат някои функции само за F3 екипираните бордове, тъй като паметта при F1 вече не е достатъчно за да се побере кода.
      vesibo and JetMan like this.
    19. IvanSapa
      IvanSapa
      GAUI 330 си е класика.Много лека рамка от карбон - оборудван(без батерия) е 425грама.Полетния контролер е приличен за времето си, но с Назе разликата ще е огромна. Ще литне и с настройките по дефолт. Контролерите си издържат 3S батерия. Моторите са 1050kV, витла 8 инча. Едва ли ще става за флипове, но за "разхождане" и свикване с дрона е чудесна рамка (но, за съжаление, не е нечуплива).

      pdt_big_20126155111619.jpg
      Xape, vesibo and JetMan like this.
    20. ivan p
      ivan p
      аз общо взето сега прохождам така че ще ми бъде мисля за момента добро решение ,имам предавател спектрум DX5E ,колебая се за приемника в момента не съм в бг за известно време предпочитам да ги поръчам от някое проверено сайтче приемник и контролер ,но мисля че е по добре да имат по големи възможности както збравих имам нужда от зарядно и батерии какво бихте ми препоръчали ,мерси

Сподели Тази Страница