Здравейте,
в тази тема предлагам да разискаме и съберем полезна информация за този чудесен полетен контролер.
Темата идва от другия rc форум - моделистика. Започвам я и тук по молба на все повече колеги
-----------------------------------------------------------------------------------
Що е това NAZE32? (на японски се произнася нАзе и означава "Защо")

Това е flight controller или в превод на български - полетен контролер. Платките NAZE32 са оборудване с 32 битов STM32 процесор и работят с 32битов порт на Multiwii. Кодът е отворен и всеки, които има желание и познания може сам да добавя функции или модифицира настоящите (които макар никак да не са малко, се увеличават всеки ден).

Как се настройва?

1 - С приложението за настройка (app) към браузъра Google Chrome - "Baseflight Configurator". За да бъде инсталиран трябва първо да сте инсталирали браузъра на гугъл - Chrome. След това отивате на Apps -> Store и след това в менюто за търсене напишете: "Baseflight"

2 - С приложението "Multiwii EZ GUI" за Android за смартфони и таблети. Връзката с мобилното устройство може да се осъществи чрез bluetooth модул или кабел.

Контролерът е известен с това, че е сравнително лесен за настройка и работи "out of the box", или иначе казано - включваш и летиш . Разбира се когато човек реши да се задълбочи и разучи опциите, може да го персонализира и изпипа настройката по свой вкус. Mного хора нямат желание и време да разбират от PID тунинг и имат доста добри резултати със заводските настройки.

Как този контролер стана толкова популярен?

Две основни причини:
1 - усещането което дава при управление е много прецизно (в демо клиповете по-долу ще се убедите в това). Стабилността и чувството за директна свързаност между пилота и коптера са на отлично ниво.
- Има възможност за всякакви миксове и конфигурации на коптери, включително "измислени" от потребителя.
- мощността на хардуера е предостатъчна да поеме бъдещи нововъведения и функции (за момента товара към процесора е до има няма 10%)
- възможност за добавяне и поддръжка на сензори (барометър, компас, GPS, сонар) и съответните им режими като Altitude Hold, Headfree, Return to Home, Position Hold...
- поддържа телеметрия, osd
- директна връзка за ресивъри със cppm, sbus, spektrum satellite
- до 8 PWM входа (с обикновени ресивъри)
и още много неща, като е почти невъзможно да се изброи всичко без пропуск...

2 - уникално съотношение цена/възможности!

Захранване:
Вариант 1 - По-новите версии на контролера могат да бъдат директно
захранени с напрежение до 16V (без да изгорят ).

Вариант 2 - 5V от BEC свързан в кой да е от терминалите за мотори/ресивър.

Входове/изходи:
- usb
- I2C (SDA, SCL,VIN,GND) - допълнителни сензори (barometer, magnetometer)
- до 3 серийни порта посредством softserial (TX,RX,VIN,GND) - GPS, Bluetooth, Telemetry, OSD, Serial RX
- spektrum sattelite връзка
- до 8 изхода за есц/мотор
- до 8 входа от ресивър
предназначението на пиновете може да се променя според нуждите (входове да стават изходи, изходи - входове ...)

Следене на батерията:
Контролерът има извод за следене напрежението на батерията и сигнално известяване при напрежение по-ниско от зададеното
(в конфигурационния софтуер). Няма нужда от voltage divider (има го вграден в самата платка), връзва се директно (до 25V/6S lipo).

Ъпдейт на софтуера:
Закачате платката към USB и пускате baseflight configurator. На основния екран има бутон "Firmware Flasher". Най-новата версия се изтегля и качва автоматично.




-------------
UPDATE 1:
Защо коптерът ми не се ARM-ва?

- акселерометърът не е калибриран. Поставете го на равна повърхност. Трябва да е неподвижен по време калибрацията. Командата е - ляв лост - горе в ляво; десен лост - долу (за mode 2)

- коптерът е наклонен - като мярка за безопасност naze32 няма да позволи команда ARM, ако коптерът не е в хоризонтално положение (мига светодиод).

- режим BARO (altitude hold) е включен - като мярка за сигурност не може да ARM-вате в този режим.